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基于凸优化的无人驾驶汽车转向角安全性验证
来源:软件学报 发布日期:2023-06-14
无人驾驶汽车系统过大的输入-输出空间(即输入和输出的所有可能组合),使得为其提供形式化保证变成一项具有挑战性的任务.提出了一种自动验证技术,通过结合凸优化和深度学习验证工具DLV来保障无人驾驶汽车的转向角安全.DLV是一个用于自动验证图像分类神经网络安全性的框架.运用故障安全轨迹规划中的凸优化技术解决预测转向角的判断问题,然后拓展DLV来实现无人驾驶汽车转向角安全性的验证.在NVIDIA的端到端无
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人工智能技术在无人驾驶汽车中的应用
来源:信息与电脑(理论版) 发布日期:2023-06-10
随着人工智能技术的发展，越来越多的行业开始引入人工智能技术。作为未来汽车行业发展主流的无人驾驶汽车，在人工智能技术的应用辅助下，逐渐步入真正的完全无人驾驶。文章从人工智能技术、无人驾驶汽车的概念入手，结合当前人工智能技术在无人驾驶汽车中应用的现状，分析人工智能在无人驾驶汽车的具体应用，同时结合当前人工智能在无人驾驶汽车应用中出现的问题，展望未来无人驾驶汽车的发展方向，以期为无人驾驶汽车技术的成熟应
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无人驾驶汽车交通肇事刑事归责的困境与进路
来源:新余学院学报 发布日期:2023-06-10
在人工智能时代下，无人驾驶汽车作为新兴产品在便利人们出行的同时也带来不少问题，其中最具代表性的即是对无人驾驶汽车交通肇事的刑事归责问题探究。无人驾驶汽车交通肇事的刑事责任主体存在争议、刑事责任分配不明确、存在算法道德和算法偏见等是无人驾驶汽车交通肇事当前面临的刑事归责困境。困境的缘由主要在于以下几个方面：人与人工智能的主客体关系错配；无人驾驶情境下交通肇事的责任性质发生转变；受效益主导的“算法黑箱
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基于Concenter-Net神经网络的无人驾驶汽车实时规划方法
来源:数学的实践与认识 发布日期:2023-05-08
无人驾驶汽车在机器视觉领域中成为研究热点,提出一种高效的多尺度目标检测网络,称为ConcenterNet无人驾驶方法,方法可以定位远距离区域在图像中实时并集中于前方行车记录仪透视图中的远处物体,它可以检测消失点并集中在近距离区域.第一次物体检测模型的推理将产生更大范围的感受野检测结果和更高的分辨率预测可能的消失点位置,即帧中最远的位置.然后,将其发送到对象检测模型进行第二次检测推断,获得远距离目标
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无人驾驶汽车路面自适应MPC轨迹跟踪控制
来源:江苏大学学报(自然科学版) 发布日期:2023-05-05
针对无人驾驶汽车轨迹跟踪工况范围狭窄、评价方法片面和路面自适应控制不足等问题，研究全车速和全道路附着系数工况轨迹跟踪精度和行驶安全性.提出路面自适应的多约束模型预测控制，由车辆3自由度非线性动力学模型得到离散化线性时变预测模型，根据传感器检测的道路附着系数实现路面自适应的车速范围匹配，制定车速增量约束条件.融合CarSim和Matlab软件进行研究，得到路径跟踪误差、侧向加速度、质心侧偏角、前轮侧
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人工智能技术在无人驾驶汽车领域的应用
来源:汽车测试报告 发布日期:2023-04-28
随着科学技术的快速发展，高新技术和无人驾驶汽车得到快速发展，二者相互作用，有利于构建更为安全、高效、可靠、环保、可持续发展的交通系统。同时，人工智能技术在无人驾驶汽车中得到广泛的应用，能极大地提升无人驾驶汽车的性能。该文分析无人驾驶汽车发展现状，探讨无人驾驶技术在发展中存在的问题，提出人工智能技术在无人驾驶汽车领域的应用策略，以更好地促进无人驾驶汽车行业的发展。
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5G通信技术在无人驾驶汽车中的应用
来源:汽车测试报告 发布日期:2023-03-28
随着5G通信技术的快速发展，无人驾驶汽车将成为未来汽车产业的发展趋势。5G通信技术可以提供更高的带宽、更低的延迟和更稳定的网络连接，为无人驾驶汽车的发展提供强大的支持。5G通信技术在无人驾驶汽车中的应用具有重要的价值和意义，可以提高无人驾驶汽车的性能和智能化程度，因此需要深入探索和研究相关的关键技术。
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无人驾驶汽车的发展现状和相关建议
来源:专用汽车 发布日期:2023-01-15
互联网技术的快速发展为汽车行业带来了翻天覆地的变化。无人驾驶汽车的出现缓解了交通拥堵问题，提升了交通安全水平，提高了交通系统效率。据此，首先从无人驾驶汽车基本原理着手，分析了无人驾驶汽车发展现状，阐述了无人驾驶汽车关键技术，并给出了相关的建议。
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基于双层控制策略的四轮独立转向无人驾驶汽车路径跟踪
来源:江苏大学学报(自然科学版) 发布日期:2022-07-05
为提高四轮独立转向(four wheel independence steering, 4WIS)无人驾驶汽车在路径跟踪时的系统稳定性和跟踪精度，并改善轮胎磨损情况，提出了一种基于双层控制策略的路径跟踪控制算法.上层为基于Popov超稳定性理论的模型参考自适应路径跟踪控制器.基于二自由度单轨模型推导出路径跟踪误差状态方程，采用线性二次最优方法，解决了系统正向线性环节无法严格正实的问题.求解Popo
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无人驾驶汽车主动避让控制问题的研究
来源:汽车与新动力 发布日期:2022-04-25
第五代移动通信技术(5G)网络具有速度快、延迟低等优势。基于5G技术，提出了一种使用无人驾驶汽车主动型避让控制的系统。该方法基于5G系统，实现了对车辆周围环境信息进行实时快速的收集和处理。通过5G通信技术对车辆进行控制，加快了车辆之间的信息传输速度，提高了车辆间的配合度及车辆通行的效率。该控制系统通过5G技术传感器，有效解决了在突发情况下，无人驾驶汽车由于传感器需要同时输送大量信号而产生的延迟问题
027-87841330