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基于双层控制策略的四轮独立转向无人驾驶汽车路径跟踪
来源:江苏大学学报(自然科学版) 发布日期:2022-07-05
为提高四轮独立转向(four wheel independence steering, 4WIS)无人驾驶汽车在路径跟踪时的系统稳定性和跟踪精度，并改善轮胎磨损情况，提出了一种基于双层控制策略的路径跟踪控制算法.上层为基于Popov超稳定性理论的模型参考自适应路径跟踪控制器.基于二自由度单轨模型推导出路径跟踪误差状态方程，采用线性二次最优方法，解决了系统正向线性环节无法严格正实的问题.求解Popo
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无人驾驶汽车主动避让控制问题的研究
来源:汽车与新动力 发布日期:2022-04-25
第五代移动通信技术(5G)网络具有速度快、延迟低等优势。基于5G技术，提出了一种使用无人驾驶汽车主动型避让控制的系统。该方法基于5G系统，实现了对车辆周围环境信息进行实时快速的收集和处理。通过5G通信技术对车辆进行控制，加快了车辆之间的信息传输速度，提高了车辆间的配合度及车辆通行的效率。该控制系统通过5G技术传感器，有效解决了在突发情况下，无人驾驶汽车由于传感器需要同时输送大量信号而产生的延迟问题
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基于PER-APF算法的无人驾驶汽车换道轨迹规划
来源:计算机测量与控制 发布日期:2022-02-22
针对传统人工势场算法在解决无人驾驶汽车换道轨迹规划过程中存在的不足，提出一种基于势能重构人工势场(PER-APF)的无人驾驶汽车换道轨迹规划算法；首先，建立了具有斥力区分的道路边界约束条件和多约束换道轨迹规划模型，通过判断障碍车辆与道路边沿的距离来保证换道过程的安全性与有效性；其次，提出了基于势能重构的改进APF算法，通过构建虚拟区域以及重构物理势能力场，有效地解决了目标不可达以及局部最优问题；仿
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无人驾驶汽车交通事故侵权责任问题探究
来源:黑龙江工业学院学报(综合版) 发布日期:2022-02-20
无人驾驶汽车作为信息技术、人工智能以及传感技术等多重技术发展到一定阶段的产物，面临发展黄金期。基于技术层面以及系统开发层面的初期性，无人驾驶汽车在行驶过程中发生交通事故时，存在侵权责任主体存在争议、事故责任难以认定、归责原则较为混乱以及保险制度尚不健全等问题。为应对无人驾驶汽车交通事故发生后的侵权责任问题，应首先明确无人驾驶汽车侵权责任的主体，其次完善无人驾驶汽车侵权责任的认定，再次构建无人驾驶汽
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无人驾驶汽车数据犯罪：类型、罪名及释法建议
来源:学术探索 发布日期:2022-02-15
根据数据对无人驾驶汽车运行发挥的作用力大小可将其中的数据依序创设性地分为四种类型：驾驶行为数据、交通场景数据、非驾驶系统的辅助驾驶数据、用户数据。不同数据类型中犯罪人所触犯的主要罪名也有所不同，对无人驾驶汽车中的数据犯罪进行系统性分析，不仅能更好地探究数据犯罪在无人驾驶汽车中的具体表现，更有助于对即将出现的无人驾驶可能衍生出的大量数据犯罪进行预先防控。
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无人驾驶汽车共享规则研究
来源:中国储运 发布日期:2022-02-01
本文通过对国内外无人驾驶研究历史和研究重心进行分析,发现鲜有人研究无人驾驶应用模式,而此前,我国又在无人驾驶领域取得了不小成就。于是,本研究团队模拟了一种无人驾驶城市应用场景,试图通过对无人驾驶进行共享业务划定的方式,将无人驾驶出行服务进行乘坐前选址、乘坐中选线、乘坐后付款三层面的规则划定。此项研究有利于为无人驾驶早期应用市场提供参考。
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无人驾驶汽车电子化运营：优势、法律风险与规制
来源:行政管理改革 发布日期:2022-01-20
无人驾驶汽车需多个主体共同配合才能实现自主运行。在运营模式的选择上应充分考虑其技术原理,借助区块链技术存储数据信息,优化算法决策,保证交易安全。同时在合同模式上考量无人驾驶汽车的"自主性",引入智能合约,搭建"人机互动"平台,实现电子化运营。智能合约具有传统合同不可比拟的优势,其自动执行程序,既能理顺运营商、数据运营平台、智能系统研发者等主体之间的法律关系,又能降低交易风险,保障消费者的合法权益,
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无人驾驶汽车电子化运营：优势、法律风险与规制
来源:行政管理改革 发布日期:2022-01-20
无人驾驶汽车需多个主体共同配合才能实现自主运行。在运营模式的选择上应充分考虑其技术原理,借助区块链技术存储数据信息,优化算法决策,保证交易安全。同时在合同模式上考量无人驾驶汽车的"自主性",引入智能合约,搭建"人机互动"平台,实现电子化运营。智能合约具有传统合同不可比拟的优势,其自动执行程序,既能理顺运营商、数据运营平台、智能系统研发者等主体之间的法律关系,又能降低交易风险,保障消费者的合法权益,
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基于系统理论过程的无人驾驶汽车安全性分析
来源:专用汽车 发布日期:2022-01-15
基于无人驾驶汽车的功能安全和通信安全问题,本文采用系统理论过程的研究方法(STPA),通过定义其分析目的、建立控制结构、识别不安全行为、识别致因场景等步骤,最终提出相应的安全要求来保证无人驾驶汽车的安全。
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基于MPC的无人驾驶汽车轨迹控制研究
来源:汽车实用技术 发布日期:2022-01-15
为更好地实现对无人驾驶汽车行驶路径的跟踪修正,基于模型预测算法控制车辆的车速和横摆角。通过建立车辆运动学模型、制定目标函数、确定约束条件,设计出了轨迹跟踪控制器。并通过Matlab/Simulink、CarSim软件搭建模型预测控制算法。结果显示,在预定工况下,车辆参考路径和实际行驶误差较小,并有较好的横向稳定性。结果表明该算法能在一定程度能保证无人驾驶汽车的安全性,为智能车辆控制提供了基础。
027-87841330