关键词：无人驾驶汽车;运动控制;路径跟踪;横向控制
摘 要：无人驾驶技术旨在提高驾驶安全性、准确性、舒适性，路径跟踪是无人驾驶汽车运动控制模块的基本组成部分，其控制算法直接影响着路径跟踪效果。在研究国内外路径跟踪控制算法应用成果的基础上，从低速和高速不同工况角度切入，分析不同工况下路径跟踪算法的原理、优缺点、应用及目前的研究进展，对未来的发展进行展望，旨在为今后的深入研究提供参考。
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