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无人驾驶汽车道路安全法律责任研究
来源:法制博览 发布日期:2020-05-05
近年来,无人驾驶汽车行业飞速发展,其发展趋势已成必然,但我国有关无人驾驶汽车监管和责任规制的法律制度体系仍处于空白阶段,这在很大程度上不利于无人驾驶汽车的投入使用以及技术的发展。纵然法律存在滞后性,但就可预知的未来无人驾驶汽车的投入使用这一事实,我国应先行拟制无人驾驶汽车道路监管法规及责任归属办法,为无人驾驶汽车的应用提供正确的方向和规制。
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含无人驾驶汽车的交通出行选择行为实验平台设计与实现
来源:现代计算机 发布日期:2020-05-05
随着5G时代到来和自动化水平的提高,无人驾驶技术得到越来越多的关注。为了更好地理解无人驾驶汽车上路后的交通路网状况,需要设计实验平台开展实验,为出台合理的交通管理政策提供理论依据。采用Django和Nginx框架构建了含无人驾驶汽车的交通出行选择行为实验平台,此实验平台能够根据实验的目的设定不同比例的无人驾驶汽车上路,开展无人驾驶汽车和普通汽车混合交通的出行选择行为实验。
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浅谈知识产权制度对无人驾驶汽车技术创新的影响
来源:河南科技 发布日期:2020-04-25
知识产权制度作为现今国际通用的维护人类智力成果的法律制度,其核心是国家根据法律来保护知识产权所有人一定时期的独占性,进而激励创造活动。近年来,无人驾驶汽车技术迅速发展,越来越多的企业和单位参与到无人驾驶汽车技术的创新中,针对无人驾驶汽车技术在我国的发展状况,分析知识产权制度对无人驾驶汽车技术创新产生的影响,利用知识产权制度对技术创新的积极作用,解决无人驾驶汽车技术创新过程中的一些问题,同时防范知识
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无人驾驶汽车十字路口多车协作控制研究
来源:汽车技术 发布日期:2020-04-09
针对无交通灯控制的十字交叉路口的无人驾驶汽车主动避让控制问题,基于专用短程通信技术(DSRC),利用多车协作控制算法和矩形检测法建立了基于碰撞时间(TTC)的两车冲突判断模型,预估当前行驶状态下将会发生碰撞的区域。同时从时间和空间两方面设计了消解算法,根据消解算法调整当前行驶状态以避免车辆发生碰撞。采用PanoSim与MATLAB/Simulink联合仿真,结合模糊PID控制无人驾驶车辆的驱动、制
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无人驾驶汽车交通事故责任研究
来源:法制与经济 发布日期:2020-03-28
近年来作为人工智能技术典型代表的无人驾驶技术得到快速发展,无人驾驶技术具有高效性、安全性、便利性的特点,其在促进发展的同时也带来一系列法律难题。目前很多国家正在积极探索无人驾驶立法问题,虽然立法层面我国对于无人驾驶汽车交通事故侵权责任问题还属于空白,但是随着无人驾驶技术的不断推广,无人驾驶汽车交通事故责任问题的研究不断深入,相关立法完善势在必行。文章以当前的侵权责任法体系为基础,并结合目前国内外对
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无人驾驶汽车的微机自动控制技术研究
来源:南方农机 发布日期:2020-03-28
无人驾驶汽车是目前汽车行业的发展趋势,主要利用计算机数据的自动控制技术、传感器感知车辆周围环境,通过处理分析获得的道路情况、车辆位置和障碍物信息,以实现对车辆的转向和速度的自动控制。文章主要围绕无人驾驶汽车的微机自动控制技术展开研究。
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刘明春:抗击疫情拓展了无人驾驶汽车应用维度
来源:智能网联汽车 发布日期:2020-03-25
疫情让无人驾驶汽车得到了很好的应用。南昌大学汽车工程系副教授、汉腾汽车智能驾驶技术专家刘明春认为,此次疫情拓展了无人驾驶汽车的应用维度。无人驾驶车辆代替人去完成一些特殊任务,从根本上杜绝了人员感染的风险。一场由新型冠状病毒感染的肺炎疫情从武汉迅速蔓延至全国,国家紧急部署,动员社会力量全力以赴抗击疫情。为了减少传播途径,避免人和人之间的直接接触,一些疫情抗击工作中也出现了无人驾驶车辆的身影。无人驾驶
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基于专利技术共现网络的无人驾驶汽车技术融合演化研究
来源:情报杂志 发布日期:2020-02-23
[目的/意义]探索无人驾驶汽车技术融合的演化规律对于预测技术发展趋势,辅助企业识别技术机会有着重要作用。[方法/过程]以Thomson Innovation数据库中无人驾驶汽车技术专利为数据源,基于专利技术共现网络分析方法,构建技术融合演化分析框架。宏观层面对参与融合的技术密集度、内聚性和聚类程度进行网络指标分析;中观层面对技术领域在融合发展过程中的功能演变进行考察;微观层面对推动本领域技术融合以
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人工智能的行政执法分析——以无人驾驶汽车为例
来源:法制博览 发布日期:2020-01-25
人工智能技术的应用为我们的生活带来诸多便利,但也不可避免的带来一系列问题,尤其是高智能的人工智能机器人,对其违法的法律责任认定影响着行政机关的行政执法。
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无人驾驶汽车局部路径规划算法研究
来源:汽车工程 发布日期:2020-01-21
无人驾驶汽车局部路径规划算法应确保避障的安全性、实时性和路径的平滑性等。本文提出了一种基于离散优化的局部路径规划算法,即采用代价函数分别评估离散生成的候选路径的安全性、平滑性等,再根据各代价函数加权计算获得局部最佳路径。针对障碍物移动随机性,设计了一种基于运动估计结合高斯卷积的移动障碍安全性代价函数;考虑候选路径曲率的变化及其连续性,设计了路径平滑性代价函数。使用了一种新的坐标转换计算方法将路径从
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