关键词：MPC;无人驾驶汽车;轨迹跟踪;避障规划
摘 要：随着科学技术的发展，无人驾驶技术逐渐成熟，在缓解交通拥堵、提高出行效率等方面发挥重要作用。而MPC作为一种十分先进的控制策略，备受智能控制行业关注。该文以MPC控制原理为切入点，在搭建目标函数的基础上，基于汽车轨迹跟踪与避障规划分别建立模拟控制器并设置仿真试验，为MPC在无人驾驶汽车轨迹跟踪及避障规划领域的应用提供助力。
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