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新质生产力赋能无人驾驶汽车产业发展：理论、问题与前景
来源:科学与管理 发布日期:2024-10-24
无人驾驶汽车技术作为新质生产力的重要体现，正逐步成为汽车产业的重要发展方向。探讨新质生产力如何赋能无人驾驶汽车产业，分析其内在的理论逻辑、关键问题以及未来的发展前景十分必要。随着数字技术的飞速发展，特别是大数据、云计算、人工智能等技术的广泛应用，无人驾驶汽车产业正经历着前所未有的变革。本文首先阐述了新质生产力与无人驾驶汽车产业融合的理论基础，包括技术创新、市场需求、政策环境等方面的相互作用机制。其
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新质生产力赋能无人驾驶汽车产业发展：理论、问题与前景
来源:科学与管理 发布日期:2024-10-24
无人驾驶汽车技术作为新质生产力的重要体现，正逐步成为汽车产业的重要发展方向。探讨新质生产力如何赋能无人驾驶汽车产业，分析其内在的理论逻辑、关键问题以及未来的发展前景十分必要。随着数字技术的飞速发展，特别是大数据、云计算、人工智能等技术的广泛应用，无人驾驶汽车产业正经历着前所未有的变革。本文首先阐述了新质生产力与无人驾驶汽车产业融合的理论基础，包括技术创新、市场需求、政策环境等方面的相互作用机制。其
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无人驾驶汽车技术在农村地区的应用前景分析
来源:农业装备与车辆工程 发布日期:2024-10-22
智能网联技术的发展为无人驾驶汽车提供了广阔的应用空间，尤其是在面临劳动力短缺、交通不便和农业效率低下挑战的农村地区，无人驾驶技术被视为解决这些问题的潜在方案。通过文献综述、案例研究等方法，从农业生产、物流配送、交通出行、应急救援等多个角度探讨了其在农村地区潜在价值。研究发现，无人驾驶汽车技术能够显著提升农村地区的农业生产效率，降低人力成本，改善交通物流条件，并对农村经济的多元化发展产生积极影响。尽
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无人驾驶汽车技术在农村地区的应用前景分析
来源:农业装备与车辆工程 发布日期:2024-10-22
智能网联技术的发展为无人驾驶汽车提供了广阔的应用空间，尤其是在面临劳动力短缺、交通不便和农业效率低下挑战的农村地区，无人驾驶技术被视为解决这些问题的潜在方案。通过文献综述、案例研究等方法，从农业生产、物流配送、交通出行、应急救援等多个角度探讨了其在农村地区潜在价值。研究发现，无人驾驶汽车技术能够显著提升农村地区的农业生产效率，降低人力成本，改善交通物流条件，并对农村经济的多元化发展产生积极影响。尽
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无人驾驶汽车中计算机视觉技术应用研究
来源:汽车测试报告 发布日期:2024-09-28
无人驾驶汽车技术的迅速发展正在重塑人类的出行方式。全球范围内，各大汽车制造商和科技公司纷纷投身于无人驾驶汽车的研发，而其中计算机视觉技术的应用促使这一技术迅速落地。计算机视觉能够模拟人类的视觉感知，解析复杂的环境信息，进而为无人驾驶汽车提供必要的感知能力。这种技术的发展，不仅提高了无人驾驶汽车的安全性和可靠性，也为实现更高效的交通管理创造了条件。该文探讨计算机视觉技术原理、无人驾驶汽车概述，分析无
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改进YOLOv5算法在无人驾驶汽车目标检测模型构建中的应用
来源:信息与电脑(理论版) 发布日期:2024-09-25
在无人驾驶汽车系统中，目标检测是实现安全驾驶和自动驾驶的关键技术之一。为了提升目标检测模型在复杂道路环境中的性能，本文提出了一种改进的YOLOv5算法，并将其应用于无人驾驶汽车目标检测模型的构建。通过引入感受野–坐标注意力卷积核（RFCAConv）和空洞–空间金字塔池化–压缩激励通道注意力层（ASPP-SE），增强了目标特征的提取能力和多尺度特征的融合效果。此外，改进的特征融合网络和解耦检测头有效
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无人驾驶汽车地方立法问题探析
来源:武汉交通职业学院学报 发布日期:2024-09-15
智能交通领域无人驾驶汽车日渐成为热门话题，有关该领域的地方立法应积极落实。在国家尚未出台专门法律之前，加强智能交通新兴领域的地方立法不仅拥有宪法上“遵循在中央的统一领导下，充分发挥地方的主动性、积极性的原则”的依据，还是对习近平法治思想中“加强新兴领域立法”要求的落实和对中国特色社会主义法律体系的完善。目前，不少地方人大常委会制定或正在制定地方性法规或作出决定，一方面为未来国家立法积累了经验，另一
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基于MPC的无人驾驶汽车轨迹跟踪研究
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-08-17
随着无人驾驶技术的快速发展，轨迹跟踪控制已成为实现自动驾驶功能的核心问题之一。本文提出了采用MPC算法对无人驾驶汽车轨迹跟踪进行控制，首先建立了无人驾驶汽车运动学模型并验证了该模型的有效性，其次基于该模型设计了MPC轨迹跟踪控制器，最后通过Simulink/Carsim进行联合仿真，在仿真场景中，无人驾驶汽车以不同速度模拟了跟踪圆形轨迹和直线轨迹，仿真结果显示跟踪圆形轨迹时横向上的最大误差小于0.
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无人驾驶汽车路径跟踪控制的算法综述
来源:常州工学院学报 发布日期:2024-06-28
国内外对无人驾驶车辆运动控制问题的研究，主要分为纵向运动控制、路径跟踪控制和轨迹跟踪控制。其中，路径跟踪控制是无人驾驶汽车运动控制的重点研究方向，路径跟踪控制中控制器设计是重点和难点。路径跟踪控制的研究主要集中在常规工况，对复杂路况、恶劣天气、突发事件等非常规工况的研究较少，增强控制算法的鲁棒性以应对非常规工况是无人驾驶汽车路径跟踪控制算法未来的发展重点。
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感应传感器在无人驾驶汽车轨迹控制中的应用
来源:机械设计与研究 发布日期:2024-06-20
无人驾驶汽车需要准确地感知周围环境，包括道路、障碍物、交通标志、行人等。对无人驾驶汽车轨迹控制，可以减少人为驾驶错误和疲劳驾驶引发的事故，提高行车安全。因此，提出了感应传感器在无人驾驶汽车轨迹控制中的应用。构建无人驾驶汽车二自由度模型，计算车辆前后轮倾斜角度，获得车辆运动计算式。按照感应传感器感知盲区算出车辆安全距离，取较小边缘线加速度，明确最佳跟随安全范围。利用比例-积分-微分(Proporti
027-87841330