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一种基于组合传感器的汽车内环境控制系统设计
来源:电脑与信息技术 发布日期:2024-06-15
通过采用人脸识别传感器、声音识别传感器和多种环境传感器组合构成传感器阵列，并通过嵌入式微处理器进行集中控制，设计完成了具有人脸识别开门、哭声探测开窗、震动探测报警、雾霾探测除霜、自动恒温控制、自动光照度控制、内环境远程监测等功能于一体的无人驾驶汽车智能内环境控制系统。测试结果表明，该系统功能丰富并具有扩展性、智能化程度高，适合普通大众的需要，有助于提升无人驾驶汽车的乘坐舒适度和使用安全性。
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深度学习在无人驾驶汽车目标检测与跟踪中的应用
来源:汽车测试报告 发布日期:2024-05-28
当前，无人驾驶汽车是人工智能和智能交通领域的重要研究方向，其中环境感知能力是无人驾驶系统的核心。针对无人驾驶汽车目标检测与跟踪面临的挑战，该文提出一种基于双路多尺度卷积神经网络和长短期记忆网络的深度学习算法，该算法通过协同提取图像局部细节特征和全局语义特征，结合多尺度特征融合、锚框机制和时序信息建模，可有效提高目标检测与跟踪的精度、实时性和鲁棒性。在KITTI数据集上的试验结果表明，该算法具备较好
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无人驾驶汽车纵向速度的磁敏传感器控制方法
来源:机械设计与制造 发布日期:2024-05-17
在无人驾驶汽车行驶过程中，工况的切换导致纵向速度控制难度较大，为提高行驶的稳定性和安全性，提出了基于磁敏传感器的无人驾驶汽车纵向速度控制方法。对无人驾驶汽车纵向运动的参数计算，为磁敏传感器建立基础环境。利用永磁体为磁敏器件提供偏置磁场，计算点磁源磁场强，获得磁敏传感器空间坐标。在空间坐标内，将汽车转速跟踪控制问题转化为连续系统的传感器状态描述，算出加速度和变化速率约束范围，得到最优控制输入增量；为
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无人驾驶汽车在旅游应用中的国外研究进展与前沿议题展望
来源:中国生态旅游 发布日期:2024-04-28
无人驾驶技术快速发展，社会科学研究已经开始关注其改变人们生活的潜力。研究梳理交通、城市规划等主要领域无人驾驶的主要研究议题，以及无人驾驶汽车在旅游场景下应用的特殊性。研究认为：（1）社会科学领域对无人驾驶技术的研究议题已从技术应用拓展到了政策治理；旅游领域应用的研究仍处于起步阶段，但公众接受态度、物质与社会环境影响的相关研究为旅游领域研究提供了借鉴。（2）无人驾驶汽车的旅游应用具有交通工具和旅游体
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无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪节能控制融合研究
来源:中国机械工程 发布日期:2024-04-25
为进一步提高无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪精度和能耗经济性，提出了一种轨迹跟踪节能控制融合策略。首先，建立车辆运动学模型，采用模型预测控制策略对车辆进行轨迹跟踪控制；在此基础上，以速度为交互变量，提出了一种三阶段动态规划节能控制策略，在线优化最优经济性函数，以降低整车能耗总成本；最后，选择相互独立的纯跟踪轨迹跟踪算法与功率跟随节能控制策略进行比较。结果表明，所提出的轨迹跟踪节能控制融合策略提高了轨迹
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无人驾驶汽车行驶引导交互手势设计研究
来源:包装工程 发布日期:2024-04-20
目的 旨在构建符合用户认知的交互手势设计方法，提升非方向盘操控情境下的无人驾驶汽车行驶引导的用户体验。方法 首先采用用户参与式设计的方法，提取出无人驾驶场景下车内与车外的行驶引导交互手势集合；其次，采用一致率比较方法确保手势交互系统的一致性，并在此基础上构建一套适用于车内外行驶引导的交互手势集合；最后，通过卡片分类法和模拟测试对构建的手势集进行可用性评估。结果 卡片分类法和模拟测试均显示采用了用户
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改进的禁忌搜索算法在无人驾驶汽车路径规划中的研究
来源:机械设计与制造 发布日期:2024-03-20
针对复杂的无人驾驶交通环境，这里在无人驾驶汽车系统架构的基础上，提出了一种无人驾驶汽车路径规划方法，该方法结合了改进的禁忌搜索算法和改进的人工势场法。全局路径规划应用改进的禁忌搜索算法进行，局部路径规划应用改进的人工势场法进行。通过仿真对路径规划方法进行分析，验证该方法的优越性。结果表明，提出的全局路径规划方法实现了最优的时间效率和路径选择，在加入局部路径规划改善后，该方法的搜索范围变小，路径规划
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基于BDS无人驾驶汽车通信系统的应用
来源:农机使用与维修 发布日期:2024-03-10
无人驾驶汽车通信系统通过实时交换信息，车辆能够感知彼此的位置、速度、行驶路线等关键信息，从而避免碰撞、优化车流，以提高整体交通系统效率。该文基于BDS的基本组成及工作原理，阐述无人驾驶汽车通信系统的基本要求，包括实时数据传输、高精度位置信息获取和车辆之间的协同通信，继而探讨BDS无人驾驶汽车通信系统中的应用原理及优势，讨论其潜在挑战和未来发展方向，旨在更好地利用BDS推动无人驾驶汽车技术的进步。
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融合反步法的无人驾驶汽车轨迹跟踪控制方法
来源:江苏大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-03-07
为了解决无人驾驶汽车轨迹跟踪控制的准确性、稳定性和快速性问题，将反步法分别融合滑模变结构控制和模糊自适应控制.建立车辆三自由度运动学位姿误差微分方程，推导了基于反步法的车速和横摆角速度控制律，结合Lyapunov稳定性判据验证了系统稳定性.分别建立融合反步法的滑模变结构和模糊自适应轨迹跟踪控制方法，结合轨迹跟踪稳态误差、超调量和调整时间，验证、比较了控制方法准确性、稳定性和快速性3种性能的优劣.结
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传感器在无人驾驶汽车中的应用
来源:汽车测试报告 发布日期:2024-02-28
目前，传感器在无人驾驶汽车中得到广泛应用，可极大地提升车辆的感知能力，促使车辆保持高效运行。该文对传感器及无人驾驶汽车进行概述，分析传感器在无人驾驶汽车中的具体应用，包括视觉传感器、雷达传感器、声音传感器，探讨传感器在无人驾驶汽车中的应用趋势，以充分发挥传感器功能，促进无人驾驶汽车领域发展。
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