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基于多视觉靶标分布的空间机械臂自标定方法
来源:载人航天 发布日期:2024-12-15
针对基于视觉测量的传统自标定方法存在可测量区域较小，仅能对空间机械臂局部工作空间内的位姿进行测量的问题，提出了一种基于多视觉靶标分布的自标定方法。通过分析手眼相机可测量区域大小与靶标数量及位置的关系，基于可观测性指数最大的目标优选多个视觉靶标的分布信息，实现在多个区域内对机械臂的末端位姿测量，最后对7自由度空间机械臂进行仿真实验。实验结果表明：单视觉靶标测量方案位置平均误差降低了70.68%,姿态
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的的喀喀湖上 乌鲁斯人用芦苇“编织世界”
来源:环球时报 发布日期:2024-11-25
在南美洲玻利维亚和秘鲁的交界处，有一处神秘的高原明珠——的的喀喀湖。这个海拔约3800米的淡水湖是南美洲海拔最高的湖泊，湖水清澈，波光粼粼，上面分布着50多座可爱的岛屿，很多都有人居住。《环球时报》特约记者深入探索了这处桃源之地，发现一个神奇的现象，常住民乌鲁
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马铃薯收获机多级输送装置机械故障诊断系统设计
来源:农业技术与装备 发布日期:2024-11-25
设计了一套基于多源信息融合的马铃薯收获机多级输送装置机械故障诊断系统，旨在提高收获机的运行效率和可靠性。系统利用传感器采集振动、温度等多种信号，经过数据处理模块进行降噪和特征提取，结合SVM和DBN模型进行故障诊断。试验结果显示，该系统能够准确诊断输送带断裂、轴承磨损等多种故障，诊断准确率高达96.7%。与传统方法相比，在故障分类准确率、误报率和诊断时间方面均有显著提升，证明了其在实际应用中的有效
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《中国食品安全报》：推动食品安全保障与行业发展关键力量
来源:中国食品安全报 发布日期:2025-01-01
在现代社会的复杂经济与消费环境下，食品安全的重要性不言而喻。《中国食品安全报》犹如一座灯塔，在食品安全的广阔海洋中为众多利益相关者照亮前行的道路，在构建食品安全坚固防线、促进食品行业健康发展以及推动社会共治格局形成等多方面都有着不可替代的地位与作用。 定
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化工安全与环保教育在高职应用化工技术专业中的强化措施
来源:化工管理 发布日期:2024-12-11
随着化学工业的快速发展，其在国民经济中的地位日益重要，但同时也伴随着安全生产与环境保护的双重挑战。高职应用化工技术专业作为培养未来化工领域技能人才的主阵地，加强化工安全与环保教育尤为关键。文章旨在探讨化工安全与环保教育在高职应用化工技术专业的现状，分析存在的问题，促进学生的安全意识和环保责任感，为化工行业的可持续发展添砖加瓦，提出一系列强化措施。
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新能源汽车锂电池高效回收及再利用综述
来源:当代化工研究 发布日期:2024-11-08
锂电池具有能量密度高、生命周期长、环保等优点，是新能源汽车领域应用最为广泛的电池类型之一。随着新能源汽车市场的不断扩大，退役锂电池数量激增，如何绿色和高效回收及再利用锂电池，降低环境污染，已成为世界各国关注的重点与难点技术问题。对国内外锂电池回收现状进行了研究，总结讨论了火法冶金、湿法冶金回收工艺等现有工艺回收技术的优缺点，并展望了未来锂电池回收技术的发展方向。
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应用化工技术专业群学历教育与职业培训融通研究与实践
来源:西部素质教育 发布日期:2024-12-10
文章首先分析了学历教育与职业培训融通的研究意义，然后提出了应用化工技术专业群学历教育与职业培训融通的路径，包括促进校企融合，提高教师教学能力；采用“以证代考”形式，建立课证融通与模块化课程体系；构建四层级教学体系，联合企业建设产业学院，实现产教融合；等等。
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基于改进YOLOv5s的汽车白车身焊点检测
来源:自动化与仪表 发布日期:2024-10-22
针对传统的基于机器视觉的汽车焊点检测中焊点不规则及易受环境光线影响导致产生漏检错检的问题，该文提出一种改进YOLOv5s的算法YOLOv5s＿CB＿SI。该算法通过在主干网络Backbone引入CBAM卷积注意力机制以提高模型对图像重要区域信息的关注度和对目标缺陷的学习能力，并引入SIoU定位损失函数，加快模型的收敛速度，而且有效提升模型检测及定位的能力。将改进后的算法与YOLOv5s法在焊点数据
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基于电动汽车动力电池类型及容量的研究
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-12-19
电动汽车的动力电池为车辆的驱动电机、空调压缩机、PTC加热器及低压蓄电池和低压电路提供电能，其性能指标和健康状态对整车动力性能和续驶里程有直接影响。本文主要从动力电池的主要类型方面阐述了磷酸铁锂电池和三元锂电池两种主要动力电池的不同特性，同时，对电动汽车动力电池的主要指标进行了描述，使读者对动力电池的使用能有比较全面的认识。
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百千万工程视域下高职院校食品质量与安全专业学生赋能乡村振兴的实践路径
来源:中国食品工业 发布日期:2024-11-08
高职院校食品质量与安全专业学生积极响应广东共青团“百千万工程”突击队号召，投身于乡村振兴实践。本文阐述了该专业学生组成的突击队赋能乡村振兴的价值、困境与挑战，并进一步探析实践路径，旨在为大学生在乡村振兴中发挥作用提供参考,为高职院校引导食安专业大学生助力强国建设和民族复兴提供借鉴。
027-87841330