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纺织科技成果转化破解难点路径清晰
来源:中国纺织报 发布日期:2024-11-18
中国纺织工业联合会(以下简称“中国纺联”)近日在北京举行2024年纺织科技成果转化工作研讨会。相关部门负责人,部分两院院士、纺织高校负责人,2024年度中国纺联科技奖部分获奖者,科研院所和纺织企业负责人等汇聚一堂,探讨科技成果转化的难点,梳理未来工作路径。 加强顶层设计
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基于多视觉靶标分布的空间机械臂自标定方法
来源:载人航天 发布日期:2024-12-15
针对基于视觉测量的传统自标定方法存在可测量区域较小，仅能对空间机械臂局部工作空间内的位姿进行测量的问题，提出了一种基于多视觉靶标分布的自标定方法。通过分析手眼相机可测量区域大小与靶标数量及位置的关系，基于可观测性指数最大的目标优选多个视觉靶标的分布信息，实现在多个区域内对机械臂的末端位姿测量，最后对7自由度空间机械臂进行仿真实验。实验结果表明：单视觉靶标测量方案位置平均误差降低了70.68%,姿态
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的的喀喀湖上 乌鲁斯人用芦苇“编织世界”
来源:环球时报 发布日期:2024-11-25
在南美洲玻利维亚和秘鲁的交界处，有一处神秘的高原明珠——的的喀喀湖。这个海拔约3800米的淡水湖是南美洲海拔最高的湖泊，湖水清澈，波光粼粼，上面分布着50多座可爱的岛屿，很多都有人居住。《环球时报》特约记者深入探索了这处桃源之地，发现一个神奇的现象，常住民乌鲁
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马铃薯收获机多级输送装置机械故障诊断系统设计
来源:农业技术与装备 发布日期:2024-11-25
设计了一套基于多源信息融合的马铃薯收获机多级输送装置机械故障诊断系统，旨在提高收获机的运行效率和可靠性。系统利用传感器采集振动、温度等多种信号，经过数据处理模块进行降噪和特征提取，结合SVM和DBN模型进行故障诊断。试验结果显示，该系统能够准确诊断输送带断裂、轴承磨损等多种故障，诊断准确率高达96.7%。与传统方法相比，在故障分类准确率、误报率和诊断时间方面均有显著提升，证明了其在实际应用中的有效
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浅谈城市固废制备绿色低碳建筑材料
来源:陶瓷 发布日期:2024-11-15
随着城市化进程的加速，城市固废的产生量不断增加，对环境造成了严重的压力。笔者探讨了利用城市固废制备绿色低碳建筑材料的可行性和优势，详细介绍了几种常见的城市固废在建筑材料中的应用方法，并对未来的发展趋势进行了全面展望，旨在为推动城市固废的资源化利用和建筑行业的可持续发展提供理论支持和实践指导。
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智能网联环境下的汽车共享平台设计
来源:汽车文摘 发布日期:2024-11-19
针对传统共享汽车业务发展面临重资产、重运营、收入来源单一的困境，通过分析汽车租赁市场特征，结合自动驾驶和车路协同技术发展现状，针对车辆日租市场的计划性特征，提出了智能网联车共享平台方案。通过系统梳理平台服务和角色，将其划分工厂、车源用户、智慧停车场、签约驾驶员、日租和分时租赁6种服务角色，对应于车源流转、日租、分时租赁3个服务环节，基于车路协同网络和车辆跟驰技术尽可能降低车辆调度成本。该方案在突破
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钢铁企业精细化费用管理实践与探索
来源:冶金财会 发布日期:2024-12-25
随着经济的发展和市场竞争的加剧，企业对于费用管理的要求越来越高。精细化费用管理作为一种先进的管理理念和方法，对于提升企业的经济效益和竞争力具有重要意义。通过分析企业制造费用管理的特点和现状，围绕精细化费用预算管理，拓宽费用控制途径，完善绩效考核体系，将费用管理与员工的切身利益紧密结合，为企业更好地开展精细化费用管理提供了有益的参考。
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凿岩机械臂逆运动学解流形分析及优化
来源:机床与液压 发布日期:2024-11-15
针对一款位姿强耦合的七自由度凿岩机械臂，提出一种基于旋量理论和微分流形理论的逆运动学求解算法。利用Paden-Kahan子问题和几何法得到该冗余机械臂的全部逆解。由于冗余关节的存在，通过末端执行器所需位姿进行求解可以得到无穷组关节逆解，其呈现出光滑流形结构，根据自运动流形的特点，将其分别映射到位置关节空间和姿态关节空间。随后根据实际作业需要，建立多目标优化泛函，对机械臂的解空间进行优化，得到优化解
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数字化配色技术在色纺纱领域的应用
来源:纺织导报 发布日期:2024-11-10
数字化配色技术有利于纺织行业的数字化和智能化体系建设和发展，能够更好地满足市场和消费者需求。文章分析了目前数字化配色技术的最新发展和应用领域，提出了数字化配色技术的概念以及应用于色纺纱生产中的具体步骤，阐述了数字化配色技术应用在色纺纱领域的优点和局限性，并通过具体案例指明了数字化配色技术在色纺企业实际开发应用中的重要作用。
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农业机械智能化技术在农业生产中的运用对策
来源:河北农机 发布日期:2024-10-20
在全球经济迅猛发展的当下，粮食需求呈现出持续增长态势，我国农产品产量正面临前所未有的挑战。因此，如何有效提升农产品加工效益并促进可持续发展，已成为亟待解决的重大问题。智能农机作为农机装备的核心组成部分，对于推动我国农业现代化进程、提升农民收入水平具有重要意义。本研究深入探讨了农机智能技术在提高粮食产量、优化劳动力配置以及减轻生态破坏等方面的显著优势，并详细阐述了其实现的基本原理。同时，结合农业实践
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