道路基础设施智能化水平的不断提高，有效促进了人、车、路的协同发展。本文整理了2020年国家出台的多项与智能化道路基础设施建设相关的政策，从密集出台的中央政策可以看出，智能化道路基础设施的规划建设已上升为国家战略。本文通过分析智能化道路基础设施的落地应用情况，确定智慧高速公路为主要应用场景，并重点介绍了车联网C-V2X技术、路侧感知设备市场、高速公路治超和非现场执法与智慧高速云控平台等细分领域的发展现状，同时梳理了2020年部分地区开通的智慧高速公路的情况。最后，针对智能化道路基础设施发展过程中存在的问题，提出以数据为发展核心，突破核心技术、探索技术创新方向，统一相关标准及技术规范等建议。

近年来，随着矿产资源需求猛增，矿区生产运输存在的环境恶劣、用工难、运输安全性低、成本高等痛点日益凸显。为改变传统矿区低效率、低安全性的作业模式，无人驾驶技术成为矿区运输发展的主流，其自主可控、高效率、高保障的优势与矿区的智慧建设目标相吻合。本文通过深入分析国内外无人车研发及落地应用现状，认为国内矿区无人车发展与国外相比还存在一定差距，尚处于系统研制试验和应用阶段，且在多坡、多弯等恶劣道路环境下，仍存在运输安全性低、效率低等问题。针对无人车在矿区应用发展过程中存在的问题，本文提出促进我国矿区无人运输产业快速发展的建议，即发展路车融合技术模式、制定相关法规和标准规范、推动企业合作、创建行业领军平台。

港口无人车是未来智慧港口中必不可少的一部分。自动驾驶、人工智能和5G等技术的快速发展，使港口无人车的实现成为可能。在智慧港口发展的背景下，本文分别对港口无人车的发展，传统集装箱牵引车、AGV牵引车和IGV牵引车三种港口无人车的特点，5G通信技术在港口无人车中的应用，在港口特殊场景下的无人驾驶关键技术和应用研究进展进行了综述，提出与5G、AI、自动驾驶等技术相结合，形成全面感知、泛在互联、港车协同的智能化系统是港口无人车未来重要的技术发展方向。

自动驾驶汽车落地的真正实现，取决于场景库构建、仿真测试等关键技术的发展。本文介绍了目前国内外自动驾驶汽车的关键技术，包括仿真测试技术、场景库构建、功能安全与预期功能安全、人机共驾与人机交互技术。重点介绍了应用于各开发阶段的模型在环（MIL）、软件在环（SIL）、硬件在环（HIL）、驾驶员在环（DIL）和车辆在环（VIL）仿真测试技术以及仿真平台，围绕虚拟场景数据库具有的无限性、扩展性、批量化、自动化等特点，对场景库的基于PEGASUS的构建模型和样例进行了整理分析，对高级别自动驾驶的功能安全开发、汽车功能安全验证，预期功能安全的场景库构建、整车层级危害识别与分析等关键技术进行了介绍。最后从信息感知、策略决策和操作执行三个维度对人机共驾的控制权限合作进行了总结和分析。本文认为场景库构建、仿真测试、功能安全等方面技术的发展将进一步推动自动驾驶汽车落地的真正实现。

随着自动驾驶技术和智能网联技术的飞速发展、5G的商用和车联网政策的推行，车路协同从产业链到标准层面都有了新的进展。车路协同可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷的出行方式和综合解决方案，是国际公认的未来交通和汽车的重要发展方向。作为车联网的高级发展阶段，车路协同融合了通信、汽车、交通、信息等多个领域，构建了一个全新的生态。本文从信息交互、状态感知、数据处理、决策控制和测试验证等方面深入分析了国内外车路协同技术的发展状况，结合世界范围内智能交通系统的发展趋势，重点针对2020年车路协同的国内外研究成果、国内外重要项目、重大事件详尽介绍车路协同的发展现状，并指出未来车路协同的发展应加深对车路协同内涵的理解、把握车路协同的技术实质、提升车路协同服务体验并推进车路协同规模应用。

UN/WP.29的全称为联合国世界车辆法规协调论坛，是我国汽车行业参加的主要国际汽车技术法规组织，其制定的汽车法规和认证标准对我国汽车产业规范化和开展汽车国际贸易具有重大影响。为对智能网联汽车健康有序的发展提供支撑，2018年6月，UN/WP.29对组织机构进行了最大力度的改革，将原制动与行驶工作组（GRRF）与智能交通/自动驾驶非工作组（ITS/AD IWG）整合重组，成立自动驾驶车辆工作组（GRVA），主要职责包括加快推进自动驾驶功能要求、自动驾驶测试验证方法、网络安全、软件升级等自动驾驶相关法规的制定与协调2872628。目前，主要的工作成果有四项：《自动驾驶汽车框架文件》、UNR155《关于批准车辆的网络安全和网络安全管理体系统一规定的法规》、UNR156《关于批准车辆的软件升级和软件升级管理体系统一规定的法规》与UNR157《自动车道保持系统（ALKS）》。《自动驾驶汽车框架文件》是中国、欧盟、日本和美国共同提出的，2019年6月在日内瓦举行的UN/WP.29第178次全体会议审议通过。

研究农村土地开发权, 首先出于对我国当前农村土地利用乱象的关切。

前文摘用的报告完全是从政府推动“农民集中居住”的角度来分析政府政策的某些不足,提出相应的政策建议。这是给政府部门做研究的基本套路,立题角度就是如此。作者当时对此问题的认识也并不深刻,但坚持数年跟踪研究下来,还是发现了一些问题。