对智能汽车来说,确定车辆在路段中的位置是进行控制和决策的关键,是实时获取路网数据库中交通先验信息的基础,也是执行宏观规划各项任务的必要条件。广泛来说,智能汽车的行驶路段定位包括:获取智能汽车的定位信息;确定智能汽车在路网数据库中的位置即地图匹配。为保证定位的准确性,智能汽车普遍使用高精密仪器,价格昂贵,限制智能汽车的产品化。但是,民用导航仪定位的准确性相对较低,且大都只进行平面二维导航定位,容易在高架桥等复杂区域出现定位失误的现象,因此无法满足智能汽车的定位需求。为降低成本,提高定位的准确性和自适应性,本文利用成本较低的GPS和高度计,设计了基于参数设定自适应模型的卡尔曼滤波算法提高定位过程的自适应性,并在地图匹配中利用坐标增量对定位信息进一步修正,完成在路网数据库中的定位,最终实现智能汽车准确的三维行驶路段定位功能。基于卡尔曼滤波的智能汽车三维定位研究。本文选取高度计获取高度信息,配合GPS获取的平面定位信息,得到智能汽车的三维定位信息。针对传统当前统计模型存在自适应性差的问题,引入当前统计模型的改进形式-参数设定自适应模型,并引入最佳遗忘因子,抑制滤波器的滤波发散,建立基于改进当前统计模型的自适应卡尔曼滤波算法,实现对智能汽车三维定位信息的准确估计,并提高滤波过程的自适应性。智能汽车在路网数据库中的行驶路段定位研究。针对传统地图匹配算法不能同时保证地图匹配实时性和准确性的问题,本文在使用基于参数设定自适应模型的卡尔曼滤波算法得到三维定位信息的前提下,选择基于DS证据推理地图匹配算法进行路段选择,确定出地图匹配的初始投影点,然后基于投影点,利用坐标增量对定位信息做修正,最后将定位点投影到对应路段上,完成智能汽车在路网数据库中的定位。本文只使用基于DS证据推理的地图匹配算法进行路段选择并确定初始投影点,改变传统算法中时刻都要进行路段选择并且投影的弊端,保证整个地图匹配的实时性;利用坐标增量对定位点做进一步修正,提高地图匹配的准确性。本文进行了仿真验证。通过设置仿真工况,在每个工况中与其他算法比较,证明基于改进当前统计模型的自适应卡尔曼滤波能保证三维定位估计的准确性,并且滤波过程不受参数设置影响,自适应性较好。另外,利用吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室研发的开发型汽车驾驶模拟器路网数据库模拟导航定位中存储交通先验信息的地图,对基于坐标增量的地图匹配算法进行仿真验证,仿真证明该算法的准确性高,能实现智能车辆在路网数据库中的三维行驶路段定位。

关键词：智能汽车;;三维行驶路段定位;;三维定位估计;;自适应卡尔曼滤波;;地图匹配

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汽车是目前数量最多的交通工具,随着科技的发展和人们生活水平的提高,家家户户都有能力购买汽车,汽车的数量严重增加,据估计,到2050年,全球汽车的数量将达到25000亿辆,这个数字是非常可怕的,如果这些汽车还都使用今天的汽油、柴油等资源作为能源,那必将排放大量的温室气体和有毒有害气体,到那个时候地球就不再适合人类生存。所以,新能源的研究和节能技术的研究对于整个人类社会的发展具有重要意义。本文主要是分析了当前的新能源和节能技术并做了简单的讨论。

关键词：节能环保;;汽车新能源;;节能技术;;应用研究

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随着我国社会和经济的发展,汽车行业也获得了快速的发展,并呈现出一片繁荣景象,同时对于汽车行业专业人才的需求也是逐渐加大。在这样的发展背景下,汽车职业教育也面临着许多的机遇和挑战,汽车职业教育如何能抓住机遇、迎接挑战,如何能与时俱进的为汽车行业培养出更多的专业人才,值得我们思考。校企合作作为高校人才培养的一种新模式,在新时期、新形势下为高校人才培养提供了新的途径和方法,同时也为现阶段的汽车职业教育提供了新的思路,校企合作模式下的汽车职业教育为汽车行业培养出了越来越多的优秀专业人才,但同时也存在着一些问题,亟需解决。

关键词：校企合作;;汽车职业教育;;问题

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低温等离子体(NTP,Non-thermal plasma)在净化汽车尾气过程中发生一系列复杂的化学反应,以粒子间碰撞理论为基础,建立NTP净化NO、O_2和N_2三相气体的化学反应动力学模型,通过求解数值模型,分析尾气中O_2浓度对NO净化效率的影响,对生成物O3浓度的影响,对生成的氧自由基(O)的影响。该研究对NTP技术在汽车尾气净化中的应用具有促进作用。

关键词：低温等离子体;;汽车尾气;;动力学模型;;净化效率

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人才是企业的基础。人才是企业发展的第一核心。企业生存与发展的前提是拥有大量优秀人才。同时,人才流失也给企业带来了相当大的危机,极大地影响了企业的发展。本文首先对有关人才流失的文献进行了详细综述,尤其是员工主动离职的影响变量及其实证分析和员工主动离职的影响。然后以调查问卷为基础对东风汽车有限公司进行了详细的案例研究,运用主成分分析方法分析了影响公司离职意愿的主要因素:薪酬的期望、工作-家庭平衡、员工市场竞争力、工作环境、工作上自主权,最后提出了相对应的员工离职管理策略:在招聘过程实施现实工作中展望企业内在文化和人文价值观、对员工的职业生涯发展的重视、即通过非正式培训,来建立企业和员工的“精神上契约”、奖惩方面保持公平性可以有效抑制员工自愿离职、建立畅通的员工沟通系统。以期使企业在应对人才流失问题上起到很好的借鉴作用。

关键词：人才流失;;管理对策;;离职意愿;;东风汽车有限公司

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在车辆故障维修诊断过程中,问诊是非常必要的方法和过程,科学的问诊可以提高故障诊断的准确性和工作效率。以皇冠ABS/VSC/PBK/TRC灯常亮故障维修案例为例,阐述了其维修诊断过程,分析了故障诊断的原理,论述了问诊法在实际维修过程中的意义,并总结了问诊法在实际维修过程中运用的不足。

关键词：问诊法;;故障诊断;;ABS/VSC/PBK/TRC;;问诊表

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近年来汽车的产销量继续保持增长状态,为了保证生产进度,汽车制造商需使生产设备持续运行,因此,有必要对备件的库存进行合理控制以缩短设备停机时间、节约库存成本,提高供应链的整体经济效益。本文基于国内外对供应链上的备件库存控制研究成果较少的背景下提出该研究课题。运用供应链、库存控制等理论,实施ABC分类法和基于AHP的ABC分类法对备件进行分类,采用移动平均法、一重指数平滑法和GM(1,1)模型对备件进行需求预测,并使用离散型需求经济补货批量模型进行相关计算。根据掌握的相关资料,分析找到某汽车企业备件库存管理存在的相关问题,如仓库胀库、订货点不合理、库存分类简单、库存资金占用过高、各部门合作意识较差等问题,对其产生问题的原因进行深入分析,研究出相应的解决方案。首先,运用ABC分类法对16种备件样本进行分类,并对分类结果提出相应库存控制策略,且在其基础上提出基于AHP的ABC分类法以弥补ABC分类法分类标准过于单一造成分类结果不准确的现象,从而获得适合该汽车企业的备件分类方法;其次,应用移动平均法、一重指数平滑法和GM(1,1)模型对备件进行需求预测,并对所建的模型进行精度检验,得到适合该汽车企业的备件需求预测方法;最后,使用离散型需求经济补货批量模型计算出备件的最佳订货批量和订货周期,最终实现备件库存占用资金的减少。

关键词：备件;;库存控制;;供应链;;GM(1,1)模型

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根据车辆调查数据,在合理的假设条件下考虑影响充电负荷模型的主要随机特性的概率分布,建立了3种充电方式的概率负荷模型。对IEEE 33节点系统加入时变特性,提出了3种充电方式以不同渗透率比例接入配电网时对负荷曲线及节点电压影响的计算方法。计算结果表明,不同充电方式接入比例的不同,会使得配电网的动态概率特性相差很大,常规充电方式对电网稳定性影响最大;更换电池方式可以减少负荷的峰谷差,降低节点电压越限的概率,有利于电网的高效、安全运行。

关键词：电动汽车;;充电方式;;蒙特卡洛模拟;;动态概率特性

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5月23日至24日,世界汽车组织(Internatiional Organization of Motor Vehicle Manufacturers以下简称OICA)在北京唐拉雅秀酒店召开了第177次技术委员会会议。OICA技术委员会作为其下设的四个委员会之一,成立于1956年,主要代表全球汽车工业界参与联合国世界车辆法规协调论坛(简称WP29)的国际汽车技术法规的协调统一工作。中国汽车工业协会是OICA的常

关键词：委员会;汽车强国;

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据了解,平均每回收一辆报废汽车,可以节约1吨燃料油、1.8吨标准煤,回收2.4吨废钢铁、45公斤有色金属。武汉市报废汽车回收率持续走低,再利用现状不容乐观,科研成果也多处于理论层面。本研究对采用问卷调查、实地调研方式收集的数据进行定量分析,通过因子分析等方法提取出5个影响报废汽车回收率的因素:政策导向、经济收益、车主意识、回收网络、运作模式;对采用深度访谈方式收集的数据进行定性分析,通过扎根理论编码等方法总结出4个报废汽车再利用现状:企业技术遭遇瓶颈、再制造产品规格不达标、市场准入门槛过高、公众对再制造产品既有的成见。在以上研究的基础上,总结武汉市报废汽车回收再利用过程中存在的问题,构建报废汽车回收再利用一体化平台,并对平台中的行为主体政府、企业、公众提出相应建议,以期解决当前武汉市报废汽车处理难题。

关键词：报废汽车;;回收再利用;;定量分析;;定性分析;;一体化平台

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