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基于自适应时域的MPC智能汽车路径跟踪研究
来源:农业装备与车辆工程 发布日期:2024-11-25
为了应对自动驾驶交通环境的复杂性以及不同车速下路径跟踪误差增大的问题，提出了一种基于模型预测控制(MPC)的自适应路径跟踪控制器。该控制器以车辆实时速度和横向位移误差为双输入变量，通过模糊控制方法选择当前最优的预测时域和控制时域，从而设计出自适应时域路径跟踪控制策略。通过CarSim与MATLAB/Simulink的联合仿真结果表明，车辆最大横向误差降低32%,最大横摆角速度降低11%。改进后的路
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石油与天然气工业CCUS系统安全风险评估研究现状及展望
来源:西北大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-12-16
随着碳捕集、利用与封存(CCUS)工程示范项目和商业化利用数量的迅速增加和规模的不断扩大,亟须夯实CCUS安全发展根基,提升以安全风险识别、评估和防控为主的安全风险管理水平。我国石油与天然气工业CCUS已进入集群化发展新阶段,现有CCUS单一环节安全风险评估模型不仅难以捕捉复杂环境下的动态变化和非线性关系,且评估目的分散,直接沿用既有模式,不利于新型CCUS系统风险传递行为和事故演化机制分析。为适
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煤化工行业提质增效现状及对策思考
来源:现代工业经济和信息化 发布日期:2024-11-30
宁东作为我国重要的现代煤化工产业基地，在国家能源战略中的地位举足轻重，不仅建设了全球最大的煤制油、煤基烯烃（煤/甲醇制烯烃）加工生产基地，而且是能源化工“金三角”中重要一极，2020年宁夏煤制油产能占全国产能45%，煤基烯烃产能占比20%。当前，宁夏现代煤化工产业发展不仅面临环保、“双碳”目标、能耗双控等新要求，也面临经济性、产品高端化、关键技术突破、固废与废水治理等多方面挑战，如何实现高质量发展
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食品中甜蜜素的检测方法研究进展
来源:中南农业科技 发布日期:2024-12-25
甜蜜素(环己基氨基磺酸钠)作为人工合成的低热量新型甜味剂,被广泛应用于食品加工中,但是过量使用可能会对人体健康造成潜在的危害,因此,建立准确、高效的甜蜜素检测方法对保障食品安全具有重要意义。综述了国内外在甜蜜素检测方法方面的研究进展,包括浊度法、色谱法(气相色谱法、液相色谱法、离子色谱法)、质谱法(气相色谱-串联质谱法、液相色谱-串联质谱法等)及其他新型检测技术,并探讨了各方法的优缺点及应用前景。
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人工智能与机械电子工程的融合分析
来源:大众标准化 发布日期:2024-11-15
在新时期社会发展环境中，随着我国综合实力的增强，现代科学技术的研发力度也不断加大，促使人工智能和机械电子工程充分融合，加快机械工程和现代信息科学的结合速度，构建更加完善的机械电子工程体系。在高新科技力量逐步增强的背景下，人工智能得到良好发展，为我国机械电子工程行业发展带来新的思路与路径，朝着更加前沿与现代化的方向前进。所以，文章重点分析了人工智能与机械电子工程的融合关系，提出了具体融合路径，并对未
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经营超过保质期食品 肥羊卷检出鸭猪成分
来源:广西法治日报 发布日期:2024-12-27
本报防城港讯 （记者 邹优健）今年以来，防城港市市场监督管理部门依法严厉打击肉类产品违法犯罪行为，保障人民群众的身体健康和合法权益。近日，防城港市市场监管局公布了部分典型案例。 香辣鸡心菌落总数不合格 今年7月24日，谱尼测试集团广西有限公司出具的检测报告显示
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汽车与钢铁产业协同低碳发展现状及趋势
来源:时代汽车 发布日期:2024-12-05
“双碳”目标下汽车产业面临巨大减排压力，为实现全生命周期降碳，汽车产业与钢铁产业需高度协同。对比国内外政府、研究机构及汽车企业对上游钢铁企业的低碳要求现状及协同发展趋势，从目标规划、减碳行动及与车企互动等3方面综述了钢铁企业为满足车企减碳要求开展的行动及规划，从合规要求、合规标准、协同减碳技术解决方案等3方面分析了上下游低碳协同中面临的挑战并给出相应建议，以期促进中国汽车产业链协同低碳发展。
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六轴半挂汽车列车车道保持分层控制策略研究
来源:重庆理工大学学报(自然科学) 发布日期:2024-12-15
针对半挂汽车列车因驾驶员注意力不集中、外力干扰等因素导致车辆偏离道路中心，影响车辆行驶安全问题，提出一种以电液耦合转向系统(EHCS)为执行机构的六轴半挂汽车列车车道保持控制策略。对六轴半挂汽车列车进行动力学分析，建立整车四自由度动力学模型和EHCS执行机构动力学模型。采用分层控制思想，提出六轴半挂汽车列车车道保持控制架构，上层决策层设计了基于前馈加反馈线性二次型(FB-LQR)控制的前轮转角控制
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寒区电动汽车锂离子电池脉冲加热与温升一致性分析
来源:电源学报 发布日期:2024-11-18
锂离子电池低温性能衰退是制约寒区电动汽车产业化发展的瓶颈，低温加热是提升电池低温性能的有效措施。研究了基于短时大电流脉冲激励的锂离子电池低温自加热方法，分析了电池脉冲作用下的自生热特性，开展了加热过程中的电热协同仿真分析并进行了实验验证。实验结果显示，所提出的方法可以实现10.9℃/min的加热速率、升温20℃仅消耗4.35%标称容量。基于仿真分析，探究了电池模组加热过程中的单体温升一致性及其影响
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具有全向抗偏移能力及恒流输出的电动汽车无线充电系统
来源:重庆大学学报 发布日期:2024-12-15
电动汽车无线电能传输（electric vehicle wireless power transfer, EV-WPT）技术具有巨大的应用前景。但是车辆停靠过程中，由于各种因素导致耦合机构未对准或者发生角度偏移，从而降低系统的充电功率、效率甚至充电失败等。为解决上述问题，设计出一种新型的耦合机构，实现耦合机构全向的抗偏移能力；用杂间距的设计方式增强能量线圈之间的互感的同时，减小发射线圈的自感，减少
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