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基于改进高尔夫优化算法的机械臂时间最优轨迹规划
来源:海南大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-10-22
针对机械臂时间最优轨迹规划问题，提出了一种基于改进高尔夫优化算法的机械臂轨迹优化方法。所提方法通过引入混沌映射和自适应权重因子来避免高尔夫算法陷入局部最优。将所提的改进高尔夫优化算法与多种不同算法进行仿真对比，并选取基准测试函数进行验证，结果表明：所提算法有着更快的收敛速度和更高的寻优精度。将改进高尔夫优化算法应用到六自由度机械臂时间最优轨迹规划仿真分析中，优化后机械臂轨迹运行时间由10 s减少到
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石油化工企业消防设施管理研究
来源:中国设备工程 发布日期:2025-01-10
随着我国石油化工行业的高速发展，企业数量和规模不断扩大，安全生产面临的挑战也日益复杂。但是一些石油化工企业在消防安全管理方面仍然比较薄弱，特别是在消防设施的投入和维护上存在很多突出问题，这已经严重制约了企业安全生产水平。为了全面解决企业消防设施管理过程中普遍存在的管理淡化、资源输入不足等问题，保障企业安全生产，本文以石油化工企业消防设施管理为例，分析了上述管理不足所导致的事故隐患和安全风险，并从加
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护理目标管理策略结合早期分级康复训练对颅脑损伤后机械通气患者肌力及康复情况的影响
来源:临床医学研究与实践 发布日期:2024-10-21
目的 探讨护理目标管理策略结合早期分级康复训练对颅脑损伤后机械通气患者肌力及康复情况的影响。方法 选取2022年1月至12月我科收治的96例颅脑损伤后机械通气患者，以随机数字表法将其分为对照组和观察组，各48例。对照组实施常规护理，观察组在常规护理基础上实施护理目标管理策略结合早期分级康复训练。比较两组的干预效果。结果 干预后，观察组的英国医学研究委员会（MRC）肌力分级优于对照组，美国国立卫生院
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钢琴曲《纺织歌》演奏分析
来源:黄河之声 发布日期:2024-12-15
爱尔门里奇作曲的钢琴曲《纺织歌》，乐曲欢快、灵动，生动地描绘了美丽少女转动纺车纺织的场景。难得的是，这首作品对钢琴演奏技巧要求不高，学习钢琴一年以上的初级演奏者即可学习演奏，是初级演奏者不可多得的演奏作品，可作为初级钢琴演奏者参加音乐会表演和钢琴比赛的曲目。本文在分析曲式结构的基础上，探讨乐曲的表现内容、音乐情感、演奏技巧和演奏方法，旨在为钢琴初级演奏者和钢琴初级教学提供理论知识。
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中本贯通模式下《机械原理与零件》课程衔接问题与对策研究——以上海市城市科技学校汽车服务工程专业为例
来源:汽车维修与保养 发布日期:2024-11-01
中本贯通是中职教育与高等教育两种教育体系的结合，旨在一体化培养应用型技术技能本科人才。做好专业课程衔接至关重要。针对中本贯通培养过程中出现的专业课程衔接问题，分析了中本班中职阶段机械原理与零件课程教学存在的问题，从教材、教法、教师、评价方法等角度分析了问题的成因，并提出了六点对策。
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基于CAD技术的农业机械设计软件改进
来源:机械管理开发 发布日期:2024-12-31
为了进一步优化农业机械设计软件，基于CAD技术的农业机械设计软件改进实例，深入分析农业机械设计软件的制作与使用问题。最终得出结论，运用CAD技术开展农业机械设计软件改进工作，能够提高农业机械设计的质量与效率，为农业生产的发展提供助力。
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冷轧汽车中锰钢的逆相变退火与组织性能研究
来源:矿冶工程 发布日期:2024-10-15
为提高汽车中锰钢的强塑积，对冷轧态中锰钢进行了不同温度(650～680℃)和不同时间(10～50 min)的逆相变退火处理，研究了退火温度和退火时间对中锰钢显微组织和力学性能的影响。结果表明，原始冷轧态中锰钢板的组织由铁素体(F)+马氏体(M)组成，微观结构中可见弥散分布的尺寸20～45 nm的碳化物。退火温度从650℃升至680℃,中锰钢屈服强度、断后伸长率、强塑积和残余奥氏体体积分数均先增大后
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汽车检测与诊断技术课程思政教学探索
来源:汽车实用技术 发布日期:2024-12-26
汽车产业的飞速发展对行业人才培养提出了新的要求，只有德育教育与智育教育相互融合才能培养出思想政治素养过硬的专业型人才。文章以汽车检测与诊断技术课程为例，探讨课程思政建设思路，并从行业发展、技术应用、专业热点、实训环节四方面完成课程思政点的挖掘，同时将思政元素融入教学实施和教学考评全过程，在培养学生专业能力的同时，提升学生综合素质，落实立德树人教育理念。
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高职染色工艺课程增值评价的实施
来源:西部素质教育 发布日期:2024-12-10
文章首先分析了高职染色工艺课程评价现状，然后论述了高职染色工艺课程增值评价的实施，接着阐述了高职染色工艺课程增值评价的实施效果，最后对高职染色工艺课程增值评价实施进行了反思。
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化工企业GDS升级改造项目的实施
来源:聚氯乙烯 发布日期:2024-10-25
阐述了设置独立可燃气体和有毒气体检测报警系统(GDS)的依据及意义，重点介绍了基于HOLLIAS MACS-K系列产品的GDS的结构、硬件、组态步骤，以及气体探测器的选型、报警优先级和报警设定值。
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