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基于周边车辆轨迹预测的智能汽车路径规划
来源:汽车安全与节能学报 发布日期:2024-10-15
为提高智能汽车在动态行车环境下的行驶安全和通行效率,研究了基于周边车辆轨迹预测的路径规划方法,并进行了仿真。提出了一种基于时空图卷积网络(STGCN)的周边车辆轨迹预测方法,通过STGCN对车辆历史轨迹进行编码,提取交通图的时空特征,并结合长短时记忆网络实现周边车辆的轨迹预测。在此基础上,提出了一种基于改进人工势场(APF)的路径规划方法;建立了基于APF的行车危险评价模块;利用Frenet坐标描
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模块教学在汽车发动机实训课中的应用
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-10-17
本研究旨在探讨模块教学在汽车发动机实训课中的应用及其效果。通过对比传统教学方法与模块教学方法,分析模块教学在提升学生学习效果、增强实践操作能力方面的优势。研究结果表明,模块教学能够显著提高学生的学习积极性和实训效果,有助于培养具备实际操作能力的专业人才。
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汽车运输船混动系统和电站管理控制逻辑设计
来源:船海工程 发布日期:2024-12-11
针对低速机带定距桨并配置抱轴式励磁轴带发电机和小容量储能电池的混合动力系统,以某汽车运输船为例,分析轴带发电机的运行条件和工况、励磁电流的控制和调节、轴带发电机和主发电机并车时储能电池系统运行和不运行时的控制逻辑;利用储能电池的充放电特性降低电网负荷的波动,实现对电网削峰填谷的功能,降低了主发电机油耗和二氧化碳排放;在主机转速变化导致轴带发电机不能正常运行的情况下,通过储能电池和电站管理的逻辑控制
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心肌梗死后室间隔穿孔的外科治疗及机械辅助装置在围手术期的应用特点
来源:中国分子心脏病学杂志 发布日期:2024-10-25
目的 探讨心肌梗死后室间隔穿孔的外科治疗及机械辅助装置在围手术期的应用特点。方法 回顾性分析2006年1月至2020年12月在中国医学科学院阜外医院接受外科治疗的心肌梗死后室间隔穿孔患者107例,男性65例(60.7%),平均年龄(62.83±8.32)岁。根据围手术期是否应用机械辅助装置(MCS)将患者分为两组:MCS组(n=50)和非MCS组(n=57),分析对比两组患者的基线资料及手术、术后
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机械辅助排痰联合糖皮质激素治疗慢性阻塞性肺疾病急性加重期患者的临床效果分析
来源:中国医药指南 发布日期:2024-12-20
目的 研究机械辅助排痰与糖皮质激素联合疗法在慢性阻塞性肺疾病(COPD)急性加重期患者中的疗效。方法 选取三明市第二医院2023年9月至2024年6月诊疗的急性加重期COPD患者90例,以随机数字表法分成两组,对照组和观察组各45例。两组入院后均进行对症处理,对照组在对症处理的基础上增加布地奈德治疗,观察组在对症处理的基础上增加机械辅助排痰联合糖皮质激素治疗。比较对照组和观察组治疗前后的动脉血气指
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石油企业国际业务公共安全标准体系研究
来源:石油科技论坛 发布日期:2024-10-25
国际业务公共安全标准化在促进国际业务公共安全管理规范化、降低境外公共安全风险、保障境外人员和财产安全中发挥了重要作用。公共安全标准体系将公共安全标准按其内在联系构成科学的有机整体,在一定范围内为标准的制修订计划和规划提供依据,促进标准的协调统一,为管理体系的建设和运行提供基本的技术要求、一致的管理要求和规范的工作要求。文章阐述了我国石油企业“走出去”在建设全流程、标准化、科学化的境外公共安全管理模
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化工园区应急管理措施及应对策略分析
来源:塑料助剂 发布日期:2024-10-20
化工园区由于其特有的高风险性,其应急管理措施的有效建立与实施对减少事故影响至关重要。本文针对化工园区的风险特性,深入分析了风险源的辨识和风险评估方法,提出了针对化工园区事故的应急管理框架,包括应急组织体系的构建和应急预案的详细编制流程。论文探讨了具体的事故防控措施与突发事件应对策略,旨在优化现有的管理措施,提高化工园区应对突发事故的能力。通过实证研究为化工园区应对潜在危机提供了系统的分析和科学的管
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“双碳”目标引领我国棉纺织业对外贸易发展的内在逻辑及路径探索
来源:中国棉花加工 发布日期:2024-10-25
本文以“双碳”为背景,统筹分析我国政府宏观政策引领、市场调节与棉纺织产业对外贸易发展的内在逻辑,以低碳可持续发展的产业链视角,用“双循环”协调发展的思路来加强政府的宏观经济调控、中观产业政策引领与微观市场监管,构建政府引导、多元参与协同治理的“双碳”目标管理体系,实现我国棉纺织业的可持续对外贸易路径探索。
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汽车研发检测装备自主供应能力提升对策建议
来源:汽车工业研究 发布日期:2024-12-05
经过十多年的产业化发展,我国新能源汽车产业取得了阶段性领先优势,但通过分析新能源汽车产业链各环节可以发现,当前高端研发检测装备还存在一定短板。我国新能源与智能网联汽车研发检测装备面临关键核心技术短缺、高端装备严重依赖进口、自主化装备水平低等系列问题,难以满足我国汽车产业新发展时期对研发检测装备的要求。本文在调研行业发展现状及需求的基础上,提出了提高我国汽车研发检测装备自主化供应能力的若干建议。
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新能源汽车电池极片裁切刀模具设计
来源:模具制造 发布日期:2025-01-08
介绍了1副新能源汽车电池极片裁切刀模具设计要求,该模具上模配有上刀机构及压料机构,下模配有下刀机构。上刀机构包含上刀座及上刀片,下刀机构包含下刀底座及下刀片。该模具提升了不同尺寸薄料裁切时的兼容性,很好地解决了产品宽度的不一致性问题和产品毛刺问题,实现了不同长度产品的兼容问题,从而减少更换切刀次数,可以为后续类似产品的裁切模具设计提供参考。