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基于滑模观测器的永磁伺服系统机械参数辨识
来源:电子科技 发布日期:2025-01-07
针对传统滑模观测器无法满足机器人和数控机床等对伺服系统提出的高响应、高精度定位需求等问题，文中提出了一种基于滑模观测器的负载力矩辨识方法。在对滤波器进行改进的同时加入了反馈增益自适应控制，以增强抗扰动能力和辨识精度。针对惯量未知情况下负载力矩辨识不准问题，提出了一种基于负载力矩辨识误差自校正的转动惯量辨识算法，将辨识出的转动惯量值反馈到负载力矩滑模观测器中来减少负载力矩辨识误差。进行实验测试来验证
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智能CAD技术在农业机械设计中的应用
来源:当代农机 发布日期:2024-11-25
分析了农机智能化CAD技术应用的特点，并从模具设计、底盘设计、车身设计、零部件设计等方面着手，探究运用智能CAD技术的有效措施。
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我国化工区安全生产应急管理体系构建
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-12-30
近年来，随着社会经济的发展，我国的基础建设也有了改善。化工产业随着社会经济水平的提升也得到了飞速发展。化工产业是我国支柱性产业之一，对社会的发展及市场的稳定产生着不可估量的作用。化工企业的运营模式不同于其他企业，其生产具有高温高压、有毒、易燃易爆的特点，因此，在运营时要着重强调安全生产的重要性。但是，就目前大部分化工企业的生产现状来看，其还缺乏相应的安全生产事故应急体系，这会直接威胁到相关作业人员
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新能源汽车高压绝缘故障的诊断排除——以吉利EV450为例
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-10-17
新能源汽车具有高压、大电流的特点，一旦出现触电就会导致严重后果，因此所有新能源汽车都具有高压绝缘监测系统。在车辆使用中，高压绝缘特别容易出现故障，这也是新能源汽车售后维修的常见故障之一，作为维修人员应该掌握高压绝缘的工作原理及诊断方法。本文以吉利EV450为例，阐述和分析高压的绝缘标准、检测原理和诊断方法，希望能为初级维修人员提供参考和诊断思路，有效解决高压绝缘的故障。
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棉纺织企业降本增效措施
来源:上海纺织科技 发布日期:2024-12-12
针对棉纺织企业为劳动密集型企业，工序、纺织设备、用工人员、用电量均较多的问题，提出：棉纺织企业应加强人员管理，做好设备的周期管理、节点管理和专件管理，控制原料成本及机物料消耗，严格操作规程，并做好环境管理。不断探索适合企业的工作方法，做到降本增效。
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自动驾驶汽车的路径规划与优化控制策略应用及实践分析
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-12-19
自动驾驶汽车的广泛应用可以减少驾驶人疲劳，减少人为驾驶汽车带来的风险和隐患。自动驾驶技术是近年来发展十分迅速的技术之一，是热门的研究领域。它是通过集成计算机视觉、机器学习、机械控制技术控制自动驾驶行驶路线，合理规划行驶路线，并且规避各种行驶过程中存在的问题，防范驾驶风险出现。
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新能源汽车动力电池检测维护方法探讨
来源:时代汽车 发布日期:2024-12-05
伴随着环境污染问题越来越严峻，世界各国开始深入探索新能源汽车的发展。我国在新能源汽车发展中取得了不错的成绩，成为帮助我国汽车产业弯道超车的重要动力，在国际汽车市场上享有越来越重要的地位。动力电池技术是新能源汽车的核心技术之一，电池检测与维护工作对于新能源汽车的使用寿命、驾驶体验具有重要影响。本文对新能源汽车动力电池检测维护工作展开探究，分析了新能源汽车检测、维护的主要方法和注意事项，为相关工作人员
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石油降解菌的分离筛选及生物修复模拟实验研究
来源:环境科学与技术 发布日期:2024-12-15
文章以炼油厂周边土壤中筛选出的石油降解菌为研究对象，探究其对土壤石油污染的修复效果。根据排油活性、乳化指数E24及石油降解率进行初步评价，筛选出1株优势菌株，编号JZ3，综合形态特征、生理生化特性及16S rDNA序列分析鉴定其为副地衣芽孢杆菌（Bacillus paralicheniformis）。采用常压室温等离子体技术对JZ3进行快速诱变，经过3轮诱变，成功筛选出2株突
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课程思政视域下高职院校汽车专业课的改革研究
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-10-17
高职院校汽车专业课程思政有利于促进全面发展，提升综合素质；有利于强化职业道德，守护行业健康；有利于点燃创新激情，厚植爱国情怀。然而，当前高职院校汽车专业课程思政存在诸多挑战，具体表现为专业课程与思政元素的融合不深入、教师队伍的思政素养与专业能力不平衡、教育方法与教学手段不丰富。对此，应优化课程体系，强化思政融入；提高教学能力，提升思政素养；创新教学方法，激发学习动力；加强校企合作，拓展实践平台。
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让游客沉浸式体验钢铁是怎样炼成的
来源:中国旅游报 发布日期:2024-12-18
“在我们面前的这块大屏上，可以看到原料码头繁忙的作业场景，炼铁、炼钢、轧钢等工序直至产品交付客户的每一条数据，都是实时跟踪、动态更新。”走进南京钢铁集团（以下简称“南钢”）智慧运营中心，一块长42米、高6米的16K超高清管控屏映入眼帘，这张“数字工厂全景图”通
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