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扩大机械臂工作范围的自动导引车移动工站
来源:机械制造 发布日期:2020-10-20
在分析单元生产线的基础上,设计了扩大机械臂工作范围的自动导引车移动工站。对这一移动工站的功能、特点、交互应用,机械臂的设计方案,以及自动导引车与生产线冶具的组合进行了介绍,并给出了物理样机的运行效果。
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PID在机械臂位置控制中的应用
来源:冶金管理 发布日期:2020-10-15
机械臂在工业领域中得到广泛应用,为使机械臂的作用得以最大限度地发挥,可以借助PID调节器对机械臂进行精确控制。文章从PID的控制原理分析入手,论述了机械臂位置控制中PID的具体应用。结果表明,PID在机械臂位置控制方面具有良好的适用性,由此开发的控制系统稳态误差为零,可实现精确控制的目标。
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基于机械臂的工业生产自动化现状分析
来源:内燃机与配件 发布日期:2020-10-15
工业机械臂作为一种仿生机电设备,具有工作空间大、可控性强等优势,已经成为工业自动化发展的主要技术手段。展开对机械臂的工业生产自动化的现状分析有助于普及和提升机械臂的工业生产自动化技术。对此本文对机械臂的发展现状展开论述分析,提出机械臂的工业生产自动化发展存在的不足,结合工业机械臂的结构和性能以及在行业各个环节的具体应用分析,以期能够有效推动工业机械臂的进一步发展。
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工业机器人机械臂控制系统设计
来源:造纸装备及材料 发布日期:2020-10-15
纵观机器人的发展历程,控制器始终是其最为核心的一部分。随着微处理器的高速前行,市场上的设备类型和性能参数逐步增多,其性能已经可以适应机械臂的发展需要。基于当前协同机器人控制研究成果看,成本投入较高且运行稳定性难以达到预期目标均是制约发展的关键点。文章对此提出有效的优化方案,期望更好推动机械臂的发展。
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机械臂控制系统软件设计
来源:冶金与材料 发布日期:2020-10-15
软件系统的优劣关系到整个机械臂系统的正常运行、硬件功能的发挥以及控制性能的优劣等。文中通过介绍机械臂系统中软件控制,将系统软件统分为初始化模块以及运行模块,然后对每个模块的程序分别进行设计。
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基于机械臂的全自动智能坐便器测试系统
来源:中国新技术新产品 发布日期:2020-10-10
智能坐便器的出现提升了人们的生活品质,但通过长时间的使用,其质量问题也慢慢浮现出来。目前智能坐便器的质量测试主要是以人工测试为主要测试途径,人工测试无法避免地会在检测的时候出现人为操作误差基于此,该文设计了一种基于机械臂的全自动智能坐便器测试系统,阐述了该系统的结构组成及运行实现方法,通过实践,证明该系统与传统的人力测试相比更具优势,希望通过该文能够为同行提供参考。
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基于SolidWorks的机械臂擦拭零件表面路径规划
来源:农业装备与车辆工程 发布日期:2020-10-10
为了解决机械臂自动装配零件过程中擦拭零件表面的步骤,需要设计机械臂擦拭不规则零件表面的路径,以确保路径完整覆盖零件表面空间。将vb.net语言对SolidWorks二次开发的优势和Python语言处理数据的优势相结合,调用SolidWorks的API函数,将所有类型的表面轮廓线划分成点集,结合SolidWorks中的三维坐标变换可以实现自动擦拭零件表面的路径规划。该方法极大地提高了零件表面的利用率
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基于Android的机械臂实时位姿数据采集系统设计
来源:电子设计工程 发布日期:2020-10-05
为了解决现有位姿数据采集系统误差大的问题,提出基于Android的机械臂实时位姿数据采集系统。系统硬件设计包括位姿传感器、滤波器以及时钟选取;软件设计包括实时位姿数据采集系统主程序、位姿数据接收程序与位姿数据存储程序设计。通过系统硬件与软件的设计,实现了基于Android的机械臂实时位姿数据采集系统的运行。实验结果表明,与现有的机械臂实时位姿数据采集系统相比较,设计的机械臂实时位姿数据采集系统极大
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基于单片机的机械臂电子系统设计与实践
来源:科学技术创新 发布日期:2020-09-23
本文设计与实现的是一款基于单片机的机械臂控制系统,以4个关节舵机和1个手爪舵机控制机械手臂的运动和夹取功能,以MC9S12单片机作为控制器通过脉冲宽度调制信号控制舵机运动,最终实现将物料待抓区域的物料抓起后,移动至物料堆放区域,最终将物料放置在该区域的运动功能。
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基于单片机的机械臂电子系统设计与实践
来源:科学技术创新 发布日期:2020-09-23
本文设计与实现的是一款基于单片机的机械臂控制系统,以4个关节舵机和1个手爪舵机控制机械手臂的运动和夹取功能,以MC9S12单片机作为控制器通过脉冲宽度调制信号控制舵机运动,最终实现将物料待抓区域的物料抓起后,移动至物料堆放区域,最终将物料放置在该区域的运动功能。
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