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基于多段式横梁导轨式机械臂采摘执行系统设计
来源:自动化与仪器仪表 发布日期:2024-06-25
现代化农业在提升生产效率与经济效益方面已取得显著成果,但仍遭遇劳动力短缺、科技推广不均衡等挑战。研究一种多段式横梁导轨式机械臂为采摘执行结构的采摘系统,实现对多品种作物的机械臂采摘。该系统采用横梁导轨式机械臂、柔性采摘机械爪,基于ANSYSA对主要结构进行有限元分析,确定主要结构用料6061铝,同时通过分析确定本系统的可使用性、安全性和操控性适用于大规模种植或家庭需求明显的采摘作业,具有较好的推广
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水泥破碎车驾驶室安装车架有限元分析优化
来源:机械设计 发布日期:2024-06-20
为了提高驾驶室安装车架的力学性能,充分发挥材料应有的承载能力,结构受力具有较好的均布性,文中应用有限元法分别模拟分析了作业工况下的应力与变形分布规律,将引导载荷传递的思路引入结构优化设计。结果表明:设计方案1,底板中间区域不适于作为载荷的支撑终点,矩形截面结构不适于承受前后方向的冲击载荷;设计方案2,通过调整菱形截面结构的夹角及分配两条传递线路承担载荷的比例,以实现提高材料利用率的目的;设计方案3
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柔性梳刷式枸杞采收机械结构设计与建模仿真分析
来源:安徽农业科学 发布日期:2024-06-18
设计了一种以柔性回转梳刷式采收为工作原理的骑跨式枸杞采收机械,该机械主要由采摘装置、收集装置、传动结构、行走装置、机架等部分组成,理论上可一次性实现枸杞的摘落、低损收集、清选等功能。运用SolidWorks 2022软件完成了三维建模,Ansys Workbench 2022软件对核心构件——梳刷组件进行了有限元仿真试验,结果表明机架的最大应力为58.79 MPa,小于材料的最大强度极限,最大应变
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基于高强度辊压钢技术在汽车动力电池箱体中的研究与应用
来源:电池工业 发布日期:2024-06-18
高强度辊压钢技术因其低成本高强度的特性,正成为动力电池箱体设计的未来趋势,为了验证高强度辊压钢箱体对电池系统相关安全要求的满足,本文开展电池箱体结构的有限元仿真分析及测试验证。首先建立了高强度辊压钢箱体的有限元分析模型,基于模态振动工况验证有限元分析模型精度,最后通过Y向挤压、底部冲击仿真及测试验证高强度辊压钢电池箱体的抗挤压性能和抗底部冲击性能,结果表明采用高强度辊压钢箱体对内部电池系统的防护性
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工程机械子午线轮胎胎圈部位钢丝补强层耐久性能的仿真研究
来源:轮胎工业 发布日期:2024-06-10
以18.00R25工程机械子午线轮胎为例,分析胎圈部位钢丝补强层内端点开裂原因,优化针对该损伤形式的轮胎有限元仿真模型,并进行胎圈部位钢丝补强层耐久性能的仿真研究。结果表明:损伤点附近钢丝补强层和胎体帘布层厚度方向划分3层网格,可准确模拟该位置在负荷下局部应变状态;采用优化后仿真模型得到的胎圈部位钢丝补强层端部与胎体帘布层间橡胶材料在圆周方向的剪应变集中状况与轮胎损伤位置和损伤形式高度吻合;以损伤
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农机机械设计的有限元分析及结构优化
来源:河北农机 发布日期:2024-06-10
农机机械科研作为促进农业现代化与自动化建设的主要手段,不仅是提高农业生产效率,减少农业生产成本,降低能耗,提升作业安全性的重要措施,还是顺应农业发展实际需求的关键媒介。而且农业机械设计与结构优化是农业机械发挥成效的灵魂所在,与农业机械性能、质量息息相关,因此农业机械设计与结构优化应充分考量农业生产特点与需求。而农业生产环境的独特性直接导致了农机机械设计与结构存在一定的特殊性,本文以农机车轮为研究对
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基于有限元的锡林单双齿针布梳理分析
来源:棉纺织技术 发布日期:2024-05-30
为了解单、双齿针布的齿形结构对纤维梳理的影响,利用有限元软件模拟并分析了两种针布在梳理过程中与纤维束的作用机理。结果表明:单齿针布在梳理纤维过程中,纤维受前齿面的梳理作用而沿齿面向下滑移,直线段齿面起主要梳理作用;双齿针布在梳理过程中,低齿背和高齿前齿面之间将更多的纤维托持,防止纤维在梳理中的滑移,提高了梳理效能。认为:可视化仿真结果可为锡林针布齿形设计和硬度选择提供参考。
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基于ANSYS的电动汽车减速器齿轮系仿真分析
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-05-21
减速器是电动汽车的一级重要传动装置,其经受的扭矩也是最大的,其强度和结构至关重要,因此对其结构的设计要科学合理。文章利用SolidWorks软件建立了二级减速器三维实体模型,抽取了二级齿轮减速器齿轮系模型以.x_t格式导入到ANSYS软件中进行网格划分,利用Workbench平台对电动汽车二级减速器的齿轮系进行有限元计算,得到了该齿轮系的变形和应力云图,分析其受力是否满足厂家要求。
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水冷机械炉排块冷却性能分析及强度校核
来源:机电工程技术 发布日期:2024-05-20
随着生活垃圾热值的不断升高,机械炉排的工作环境变得更加恶劣,高热值垃圾燃烧时产生的高热流会影响机械炉排的工作稳定性。为避免燃烧高热值垃圾时,对机械炉排造成不可逆损伤,提高机械炉排的稳定性,以某型号水冷机械炉排的水冷炉排块为研究对象,研究其在不同条件下的冷却性能并进行强度校核。分析研究了不同温度载荷下,水冷炉排块与空冷炉排块的平均温度差,评价水冷炉排块的冷却效果。分析研究了不同冷却水入口温度、流速条
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特种多杆检测机械臂的有限元分析
来源:核动力工程 发布日期:2024-05-14
为满足核电厂蒸汽发生器(SG)出水接管与主冷却泵连接焊缝内部的超声检测需求,开发了一套具有多自由度的特种多杆检测机械臂。使用Solidworks软件的Simulation模块对特种多杆检测机械臂的关键构件进行了有限元分析,结果发现采用铝杆制造的特种多杆检测机械臂仅满足服役时的强度要求,不能达到刚度要求,对其运载和扫查时的定位精度造成很大影响。采用铝管对特种多杆检测机械臂进行结构优化,结果表明改进后