关键词：枸杞;采收;三维建模;有限元分析
摘 要：设计了一种以柔性回转梳刷式采收为工作原理的骑跨式枸杞采收机械，该机械主要由采摘装置、收集装置、传动结构、行走装置、机架等部分组成，理论上可一次性实现枸杞的摘落、低损收集、清选等功能。运用SolidWorks 2022软件完成了三维建模，Ansys Workbench 2022软件对核心构件——梳刷组件进行了有限元仿真试验，结果表明机架的最大应力为58.79 MPa,小于材料的最大强度极限，最大应变量约0.000 3 mm,满足材料强度要求。自由模态分析结果发现，前3阶模态固有频率几乎为0,表现为刚体模态，从第4阶开始表现为弹性模态，前10阶模态的频率呈逐渐升高的趋势，且最高频率约9.470 0 Hz,与机器频率相差较大，验证了整机结构方案和选材设计的合理性。该采收机械的设计可为后期进一步研究低损伤枸杞机械化采收提供参考。
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