关键词：机械臂;采摘执行系统;有限元分析
摘 要：现代化农业在提升生产效率与经济效益方面已取得显著成果，但仍遭遇劳动力短缺、科技推广不均衡等挑战。研究一种多段式横梁导轨式机械臂为采摘执行结构的采摘系统，实现对多品种作物的机械臂采摘。该系统采用横梁导轨式机械臂、柔性采摘机械爪，基于ANSYSA对主要结构进行有限元分析，确定主要结构用料6061铝，同时通过分析确定本系统的可使用性、安全性和操控性适用于大规模种植或家庭需求明显的采摘作业，具有较好的推广与发展前景。
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