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机械臂连杆设计探讨
来源:成组技术与生产现代化 发布日期:2018-06-28
对圆形空心截面和矩形空心截面机械臂进行对比分析,认为空心方形(矩形特例)截面优于空心圆形截面机械臂连杆的刚度.运用卡氏定理对相同条件下直杆状和弯杆状机械臂连杆末端的变形量进行计算,对比两者变形量的大小,直杆状小于弯杆状机械臂连杆.为进一步验证连杆变形量比较的计算结果,采用Solidworks Sinulation软件对空心方形弯杆和直杆的受力变形进行了仿真.
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某载货汽车车架结构改进及仿真分析
来源:成都工业学院学报 发布日期:2018-06-15
对某载货汽车车架现有结构与工艺的特点进行说明,并在此结构基础上,通过新材料、新结构和新工艺的运用,对车架整体进行了轻量化设计;使用NX Nastran软件,对轻量化设计前、后的车架进行仿真分析,得出车辆正常行驶时应力应变分布情况,并详细分析了轻量化设计前、后车架的强度、刚度的变化情况,从而验证车架设计的合理性。
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高效公铁联运门式起重机机械系统数字化设计
来源:安徽工程大学 发布日期:2018-06-12
目前,门式起重机是我国物流输送中必不可少的装备。货物的转载主要依靠大中型起重机提升和转移。随着经济快速发展,门式起重机在“一带一路”沿线国家的公铁联运枢纽中正发挥越来越要的作用。中国起重机行业发展迅速,已成为全球最大的小吨位起重机出口国,但是在大吨位起重机方面竞争力不强,为响应“一带一路”的战略布局,加快区域间基础设施的互联互通,本着提高公铁联运工作效率的原则,本研究对具备大吨位、大跨度、大起升高
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面向芒果包装线的分拣机械手臂承载能力研究
来源:包装工程 发布日期:2018-06-10
目的为了减少芒果包装线上生产事故的发生,解决并联分拣机械手臂承载能力的问题。方法深入讨论芒果分拣机的并联机构与大小臂结构设计问题。通过Solid Works simulation有限元分析各关键构件的应力状态,并且定义安全系数图解以评价其结构设计是否合理。结果大臂所受最大应力为8.056MPa,其许用应力为75.829 MPa;小臂所受最大应力为31.659 MPa,其许用应力为50 MPa;安全
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六自由度模块化机械臂路径规划仿真系统研究与实现
来源:安徽理工大学 发布日期:2018-06-03
随着经济发展,机器人在各行各业的应用越来越广泛,各国都在大力发展机器人技术,机器人应用的环境也趋复杂化,为了满足各种复杂环境的要求,机械臂的性能和轨迹规划越来越受到科研人员的关注。本文在构建的模块化六自由度机械臂的基础上用有限元法进行静态分析,对结构进行优化,使机械臂整体性能提高;对其运动轨迹规划进行研究,降低各关节运动时所受的冲击力和机械磨损;对其在有障碍的工作空间中进行避碰规划,使其能够在更为
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一种新型超高强钢汽车B柱热冲压成形工艺及组织性能
来源:沈阳工业大学 发布日期:2018-06-02
轿车B柱是轿车安全性的一个重要部件。本课题以某厂汽车B柱为研究对象,运用数值模拟软件,对22MnB5钢汽车B柱热冲压成形工艺过程进行了有限元分析,截取汽车B柱成形过程中形变最困难的区域,设计制造了热冲压成形模具。随后设计熔炼了一种新成分的超高强度合金钢,进而轧制成符合热冲压成形实验的板料,并进行了热冲压成形实验。主要成果如下:通过有限元分析发现,与板料紧密接触的压边圈严重影响板料温度场,使温度场产
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电动汽车用分数槽集中绕组永磁电机设计与分析
来源:东南大学 发布日期:2018-06-01
考虑到当代社会日益严重的环境污染和资源短缺问题,一个显著的趋势是各个国家都投入大量精力在电动汽车为主的新能源汽车领域上,电动汽车可以分为几种不同的驱动电机类型,而驱动电机的性能成为了影响整个汽车系统的重要因素。分数槽集中绕组和整数槽相比,它的特点是有较短的绕组端部、嵌线方式简单、铜耗低等,再加上我国稀土资源的优厚条件,研究电动汽车用分数槽集中绕组永磁电机具有重要的现实意义和实用价值。本文根据设计要
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微机械开放式射流陀螺设计和有限元分析
来源:传感器与微系统 发布日期:2018-06-01
给出了一种基于开放式气流通道的Z轴微机械射流陀螺的设计和仿真。采用基于流固耦合的三维瞬态有限元分析方法,计算了敏感元件内部气流场。计算结果和测试表明:在压电陶瓷振子振动的一个完整周期内,射流敏感室内维持一个稳定的射流敏感体,为利用哥氏效应制作微机械开放式Z轴射流陀螺奠定了敏感基础;气流在压电泵的驱动下,由2个入口进入并汇聚,在喷口形成速度较大的射流敏感体后从出口流出,在入口和出口之间形成稳定的流动
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汽车发动机排气歧管焊接过程有限元分析
来源:武汉纺织大学 发布日期:2018-06-01
排气歧管是汽车发动机排气系统的重要部件,其功能是汇集汽车发动机各气缸内燃烧生成的高温废气并导入排气系统的其他部分进行处理。目前,排气歧管主要采用焊接成形工艺。由于排气歧管的焊接过程比较复杂,排气歧管在实际焊接过程中容易产生较大的焊接变形。为了对排气歧管的焊接变形进行控制,需要对排气歧管在焊接过程中的温度场、应力场和应变场的变化情况进行研究分析。本文以某型号的汽车发动机排气歧管为研究对象,利用SYS
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轮毂式电动汽车用开关磁阻电机设计与仿真优化
来源:河北科技大学 发布日期:2018-06-01
轮毂电机具有简化系统构成、提高传动效率和可独立控制等优点,成为未来电动汽车发展的一个重要方向。但是由于电动汽车的高性能指标要求和轮毂内部安装空间的限制,对电机转矩密度、转矩脉动和过载能力要求很高。减速驱动式轮毂电机属于轮毂电机的一种,其将内转子驱动电机与减速机构集成在一起。本文针对应用于减速驱动式轮毂电机中的高速内转子驱动电机的设计要求,分析了几种常用驱动电机的优缺点,设计了一台开关磁阻电机。本文
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