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智能网联汽车预瞄控制算法评估方法研究
来源:大众科技 发布日期:2024-04-15
文章针对智能网联汽车的控制问题，提出一种预瞄控制算法评估方法，以路径跟踪精度、姿态控制稳定性作为实验指标，引入以轨迹误差评估和姿态误差评估为主的评估方式，并通过在不同水平路段行驶场景的仿真实验，分析它们各自的优势与局限性，以期为智能网联汽车与自动驾驶工程师的控制算法研发提供科学评估决策工具，帮助他们根据控制策略的性能特性和各自的应用场景需求，做出更加精准的算法选择，并进行必要的调整和优化，确保技术
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智能网联汽车控制策略优化与实现方法研究
来源:汽车测试报告 发布日期:2024-04-15
智能网联汽车是汽车产业的重要发展趋势，具备无人驾驶、车联网等全新功能，核心在于通过感知信息并进行决策控制，实现自动驾驶。但目前部分控制策略存在控制精度不高、网络安全性差等问题，已难以满足智能网联汽车的控制需求，因此研究智能网联汽车控制策略优化与实现方法，对于提高车辆的安全性、舒适性和经济性具有重要意义。该文对智能网联汽车控制策略存在的问题进行分析，探讨智能网联汽车控制策略优化与实现方法，以有效提升
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基于二次规划的智能网联汽车路径规划算法
来源:机电工程技术 发布日期:2024-04-10
针对结构化道路下自动驾驶车辆实时路径规划存在路径不稳定、曲率不连续、运算时间长等问题，提出一种基于二次的路径规划算法。从全局离散的导航路径中截取一段做平滑处理，构建Frenet坐标系；在离散的SL空间中用动态规划对车道内的障碍物做绕行决策，从而开辟可行驶区域；利用二次规划从可行驶区域中构建以安全性和舒适性评价指标为核心的代价函数，评价规划路径成本，选择能够最小化代价的最优路径。通过MATLAB/S
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基于安全性的智能网联汽车测试研究
来源:时代汽车 发布日期:2024-04-05
文章通过结构化的安全性分析与非道路验证体系，深入分析了智能网联汽车的安全性问题，采用功能安全危害分析与风险评估方法，结合故障树分析和系统理论过程分析，提出了智能网联汽车安全性分析流程，通过实例研究，验证了提出的分析框架和测试平台的有效性。结果表明，该安全性分析与非道路验证体系能够有效识别和评估智能网联汽车中的潜在安全威胁，为智能网联汽车的安全性提供了全面的测试验证支持，对于提升智能网联汽车的安全性
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智能网联汽车技术专业产教融合建设研究
来源:木工机床 发布日期:2024-03-30
智能网联汽车是传统汽车产业转型升级的趋势，其专业人才培养在高职院校尚处于探索阶段。文章分析当前智能网联汽车专业建设存在的问题，从培养方案设计以及师资团队建设等方面提出智能网联汽车技术专业产教融合的策略，为高职院校开展智能网联汽车专业建设提供思路。
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智能网联汽车现代产业学院人才培养模式在可持续发展教育的研究
来源:长春工程学院学报(社会科学版) 发布日期:2024-03-28
随着智能网联汽车技术的迅猛发展，现代产业学院的人才培养模式正经历着更新和深化。提出了一种现代产业学院的人才培养模式，该模式以产业发展为核心目标，致力于推动产业的可持续发展。通过充分发挥大学和企业共同培养的优势，将大学课程中的理论知识与企业设备资源有机结合，实现优势互补，从而培养出适应汽车产业需求的高素质人才。这一创新性的培养模式旨在推动智能网联汽车产业和相关教育的可持续发展，为未来的产业与学术合作
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智能网联汽车测试检验评价及问题分析
来源:大众标准化 发布日期:2024-03-28
在智能网联汽车发展中必须重视测试评价环节，这也是保障智能网联汽车产业发展的重要举措。智能网联汽车系统需要经历多种复杂的测试场景，大幅度提高了智能网联汽车测试评价的难度。文章结合智能网联汽车测试现状，围绕着智能网联汽车测试评价的两条技术路径进行了具体分析，针对这两种测试方法的基本情况及其存在的问题作出了一系列的探讨和研究，旨在为智能网联汽车测试检验评价领域的可持续发展提供科学的理论指导。
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智能网联汽车环境感知与决策系统优化研究
来源:汽车测试报告 发布日期:2024-03-28
智能网联汽车环境感知与决策系统对于实现车辆的自动安全驾驶至关重要。该文对智能网联汽车环境感知与决策系统进行概述，分析该系统存在的问题，包括感知范围有限、决策响应滞后、系统协同不畅，提出实现多传感器数据融合、增强决策系统实时性、提升系统协同与通信效率等路径，以有效优化智能网联汽车环境感知与决策系统，提升智能网联汽车性能。
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智能网联汽车数据要素流通综述
来源:信息通信技术与政策 发布日期:2024-03-25
智能网联汽车已成为全球汽车产业发展的焦点，伴随汽车网联化程度的持续提升，基于数据的产品研发、服务延伸逐渐牵引汽车产品服务模式变革，智能网联汽车数据资产迅速攀升。在国家大力发展数据要素市场的背景下，智能网联汽车领域的数据具有巨大的挖掘价值，有望通过数据要素流通，提升汽车产品研发生产质量和效率，助推智能网联汽车产业高质量发展。从智能网联汽车数据流通潜在价值场景出发，分析数据要素制度在智能网联汽车领域的
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含不确定参数的智能网联汽车协同编队控制
来源:西安工程大学学报 发布日期:2024-03-25
为应对智能网联汽车协同编队控制中因自身条件以及外部攻击干扰引起的参数不确定变化问题，在智能网联汽车编队运行环境下提出了一种基于观测器的一致性控制协议设计方法。首先，通过设计观测器实现对系统状态、可测噪声和外部扰动等的有效估计。其次，设计适用的分布式一致性控制协议，利用Lyapunov泛函得到系统稳定的充分条件。再次，将观测器的增益矩阵转化为线性矩阵不等式的问题进行求解，利用线性矩阵不等式方法，获得
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