关键词：智能网联汽车;环境感知;决策系统
摘 要：智能网联汽车环境感知与决策系统对于实现车辆的自动安全驾驶至关重要。该文对智能网联汽车环境感知与决策系统进行概述，分析该系统存在的问题，包括感知范围有限、决策响应滞后、系统协同不畅，提出实现多传感器数据融合、增强决策系统实时性、提升系统协同与通信效率等路径，以有效优化智能网联汽车环境感知与决策系统，提升智能网联汽车性能。
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