关键词：智能汽车;辅助驾驶;模型预测控制;驾驶员行为
摘 要：辅助驾驶控制是智能汽车的重要功能，可有效协助驾驶员完成驾驶操作，减少驾驶疲劳并提升驾驶安全。智能车辆的辅助驾驶控制需要在不干扰驾驶员的情况下，提供合适的车辆运动控制量并防止可能发生的碰撞。文章提出了一种基于模型预测控制的智能汽车辅助驾驶控制方法。该控制方法在驾驶员正常操作时符合驾驶员的操作特性，在可能发生碰撞时纠正驾驶员的转向操作，能够保证安全性且不干扰驾驶员。为了避免与周围车辆的碰撞，基于周围车辆位置建立约束条件，并引入模型预测辅助驾驶控制设计。通过仿真研究验证了所提出的辅助驾驶控制方法，结果表明，所提出的预测控制方法可以帮助驾驶员避免与附近车辆可能发生的碰撞，从而保证智能汽车的行驶安全。
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