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车企数字化,机械艺术变奏曲
来源:产城 发布日期:2019-06-25
国际管理咨询公司罗兰贝格对于"数字化"给出的定义是,"通过数字化技术的应用,对企业的运作模式、管理模式、商业模式进行提升与改变的过程。"数字化转型已经渗透至各行各业,它会给汽车行业与车企、驾乘者带来什么?或将是高效的车辆开发与制造,安全性、舒适性双双提升的全新出行体验。
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我国智能汽车产业形态探究
来源:汽车与配件 发布日期:2019-06-15
智能汽车因智行梦想而生、依科技创新而起、以产融发展而强、凭共享出行而兴。智能汽车是汽车与互联网、通信、电子信息等众多产业融合发展的必然趋势,它在给汽车行业带来巨大冲击的同时,也为包括汽车在内的众多产业创造了新的发展空间和机遇,并最终重塑汽车产业。产业形态是产业的外在表现形式,本文从产业形
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基于hp自适应伪谱法的智能汽车紧急变道轨迹规划与优化
来源:中国公路学报 发布日期:2019-06-15
为了提高智能汽车紧急变道轨迹规划的实时性和适应性,将紧急变道过程分为初始阶段和跟踪阶段,初始阶段的轨迹由优秀驾驶人紧急变道模型产生,跟踪阶段的轨迹采用Sigmoid函数规划出紧急避让路径。首先通过聚类分析处理优秀驾驶人转向操作的实车试验数据,拟合得出紧急变道过程中的方向盘转角随时间的关系(即驾驶人紧急变道模型),作为智能汽车在紧急变道初始阶段不同速度下车辆控制的输入量。然后通过建立与求解约束方程,
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向超级中央计算机迈进——智能汽车电子电气构架变革迎接数字化重塑
来源:微纳电子与智能制造 发布日期:2019-06-15
传统汽车正在向智能化方向转型与发展,智能汽车在其研发与生产制造过程中必定会发生翻天覆地的变化。就智能汽车E/E构架设计面临得挑战,及发展趋势做详细的论述,并预测其商业化落地时间大约为2025年。根据智能汽车的新架构中央计算机-层-区的概念构建,得出AI芯片是中央计算机的核心这一结论,并且通过安波福、特斯拉、博世和宝马汽车的计算架构分析来支持此结论。
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智能汽车路径跟踪控制方法设计
来源:农业装备技术 发布日期:2019-06-10
智能车辆多模式驾驶仿真平台包括自动驾驶和手动驾驶等多种驾驶模式,路径跟踪控制一直是智能车辆研究的关键技术之一。针对智能汽车多模式驾驶仿真平台自动驾驶模式路径跟踪控制问题,结合车辆横向动力学模型,提出了一种基于RBF神经网络滑模控制的智能汽车路径跟踪控制方法,利用MATLAB/Simulink建立路径跟踪控制仿真验证模型,验证了控制方法的有效性。
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智能汽车多模式驾驶仿真平台设计
来源:农业装备技术 发布日期:2019-06-10
为了给智能汽车多模式驾驶中汽车的安全性、人—车辆—环境系统的交互性以及驾驶员心理和行为的复杂性等研究提供平台,从操纵装置设计和操纵信号采集设计两个方面开发了平台的硬件环境,结合平台操纵装置,给出了自动驾驶装置和电气控制回路设计,并根据现有智能汽车驾驶模式的切换方法,提出了基于阈值的驾驶模式切换方法,完成了智能汽车多模式驾驶仿真平台的搭建。最后通过实验,验证了驾驶模式切换系统和自动驾驶路径运动控制系
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智能汽车关键零部件的电磁兼容性试验研究
来源:时代汽车 发布日期:2019-06-05
文章对智能汽车车载关键零部件工作原理进行了介绍,对其车载系统的电磁兼容环境进行了分析,提出了智能汽车关键零部件应进行的电磁兼容性能考核项目和试验方法,并加以试验验证。
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我国智能汽车管理及政策法规体系研究
来源:汽车工业研究 发布日期:2019-06-05
产业政策对产业发展起到引领和支撑作用,完善的政策体系是产业健康发展的重要基础。为促进我国智能汽车产业创新、快速发展,本文对我国智能汽车政策体系进行研究,理清政府职能部门关系,建立政策体系框架,剖析重要政策文件,找出现行政策体系中存在的问题,为未来政策调整和企业制定发展战略提供参考依据。
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考虑人车路特性的智能汽车控制权切换评价方法研究
来源:吉林大学 发布日期:2019-06-01
智能汽车在辅助驾驶员完成驾驶任务的同时,在某些工况下能够完全替代驾驶员进行车辆控制。智能汽车为驾驶员操纵车辆提供了与传统汽车不同的方式,同时也带来了截然不同的人机交互问题。人车控制权切换是由驾驶员或智能驾驶系统发起,并由驾驶员或智能驾驶系统恢复对车辆控制的行为过程,其对汽车行驶安全有着重要影响。本文综合考虑交通环境特征与约束、驾驶员操纵行为特征以及本车运动状态,从人车路角度综合提出了适用于实车环境
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智能汽车路径跟踪混合控制方法研究
来源:江苏大学 发布日期:2019-06-01
智能汽车作为提高交通安全性和通行效率的重要手段,成为世界汽车技术的主要发展方向。路径跟踪控制是实现智能汽车自主行驶的关键技术之一,然而在实际控制过程中,智能汽车的行驶工况具有高度的时变性和不确定性,这给路径跟踪控制带来了巨大挑战。从智能汽车控制的安全性、稳定性角度来看,不同工况应具有不同的控制目标和侧重点,另外,单一的控制算法有其自身的局限性和特定的使用条件,无法兼顾智能汽车路径跟踪控制过程中的多
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