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智能汽车非稳态纵向跟车行为滚动时域控制
来源:中国测试 发布日期:2021-05-31
为提升智能汽车非稳态纵向跟车性能并避免与前车发生碰撞,研究一种针对非稳态跟车行为的滚动时域控制方法。建立考虑动态延迟的自车运动学模型,并以车距误差、车速误差和自车加速度组成的误差向量为状态变量设计自车与前车纵向运动学关系模型。分析智能汽车非稳态跟车过程,并以解析形式给出非稳态跟车的可行性初始条件。基于跟车误差向量构建包含稳态车距、避免碰撞和加速度限值的非稳态跟车行为最优控制问题,并将其推导为包含误
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基于危险度和复杂度的智能汽车测试工况评价模型
来源:公路交通科技 发布日期:2021-05-15
为研究智能汽车测试工况有效性定量评价的问题,对基于行车风险场的危险度模型进行改进,改进危险度模型主要考虑不同车道正常行驶车辆应为无风险车辆,从而提出了横向安全距离因子。考虑势能场就是动能场速度为0的特殊形式,将势能场和动能场进行了统一。定义了行车环境各要素的复杂度,复杂度用来描述车辆行驶环境的复杂程度,雨雪雾等越大越复杂,传感器识别范围内的物体越多越复杂,物体体积越小越复杂,物体变化越多越不规律越
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王耀：智能网联汽车亟建数据可信监管体系
来源:汽车纵横 发布日期:2021-05-14
中汽协认为,未来应由政府和企业联合建立基于智能网联汽车可信数据备案平台的监管体系,通过多方监管的手段有效维护数据的真实可信,便于车企在事故调查中自证清白。2021年4月19日,上海车展首日,河南的特斯拉车主张女士站在特斯拉展车的车顶上维权,顿时引爆舆论,引发了社会各界广泛关注。目前,事件还在发酵中。各级监管部门已介入,特斯拉方面也由"不妥协"态度逐渐软化,承诺配合监管部门调查和尽力满足车主张女士的
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对当前智能汽车数据安全的6点看法
来源:汽车纵横 发布日期:2021-05-14
随着智能汽车的快速发展,相应的数据安全问题日益凹显。因为涉及普通消费者个人的重要数据信息,在社会上引起了广泛关注。数据全生命周期存在风险互联网促进了智能汽车的发展,使汽车从过去的信息孤岛变成了现在网联的信息节点,这也给汽车数据安全带来了潜在的风险,简单归纳,涉及三大类:第一类,对行车安全的影响。联网让网络上的黑客有机会攻入车辆,
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博泰：中国汽车智能网联行业隐形冠军
来源:上海企业 发布日期:2021-05-10
上海博泰悦臻电子设备制造有限公司成立于2009年,注册资本8925.3万元,目前是中国汽车、智能网联创新领军企业,企业目前拥有员工超过1400名,80%以上是研发人员。博泰主要从事智能化车载信息服务系统研发、制造并提供后期配套服务,作为独立第三方服务商,致力于打造整合车载、互联网、手机三个部份的以汽车生活服务为核心的跨平台体系,在中国车联网市场拥有全套运营资质,其业务覆盖豪华车品牌保时捷、
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科技企业加速入局 新一轮智能汽车鏖战将启
来源:上海信息化 发布日期:2021-05-10
从阿里、腾讯、百度到小米、滴滴、华为……2021年,科技巨头的跨界"搅局"令智能汽车行业热度飞涨、频频"出圈"。正如小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏所预期的:数家科技企业或将成为不同模式的造车新势力,对智能汽车市场和新移动生态的到来产生巨大推动作用。
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智能汽车“饕餮大餐”喷薄欲出 巨头纷纷“抢滩”
来源:中国商界 发布日期:2021-05-10
随着5G、人工智能、云计算、区块链等技术的成熟,智能驾驶汽车产业"饕餮大餐"也随之喷薄欲出。根据德勤预测,至2030年,中国在运营的自动驾驶车辆将达到3000万辆,位居世界第一。百度、小米、阿里巴巴、华为、腾讯等各大巨头纷纷"抢滩"……
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智能汽车将产生哪些投资“蓝海”
来源:中国商界 发布日期:2021-05-10
汽车产业智能成形,将会是一个打破原有产业、跨领域,且含有巨大价值的长期投资机会。智能汽车时代将会形成哪些"蓝海"?车载系统成必争"高地"据麦肯锡预测,2025年智能汽车的市场规模将达到1.9万亿美元。美国咨询机构IHF预测,到2035年,全球智能汽车销量将突破1000万辆。摩根斯坦利估算,未来自动驾驶汽车60%的价值将来自于软件。
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手机业务下滑华为进军智能汽车业
来源:中国质量万里行 发布日期:2021-05-05
近日,市场研究机构Strategy Analytics公布了2021年第一季度的全球手机出货量报告。报告显示,2021年第一季度中全球智能手机出货量达到3.4亿台,同比增长24%,增长率创下2015年来的新高。相比此前一直占据前三的华为来讲,此次手机出货量出现大幅下跌,已经跌出前五名。
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智能汽车对无信号交叉口行人的避撞控制
来源:交通信息与安全 发布日期:2021-04-28
针对智能汽车在无信号交叉口对横穿行人的避撞问题,研究了主动转向避撞控制策略。基于多层模型预测控制方法,采用分层控制策略设计局部规划层控制器与全局跟踪层控制器,在此基础上根据交叉口处汽车与行人的轨迹特征计算人车碰撞剩余时间,改进传统人工势场法构造避撞函数,规划出既能规避交叉口内存在碰撞风险的行人又能使偏差最小的局部避撞路径,并使智能汽车在满足多项动力学约束时准确跟踪参考路径,通过搭建CarSim/S
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