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基于模糊神经网络的智能汽车轨迹跟踪研究
来源:汽车工程 发布日期:2019-08-25
在研究传统动力学模型和预瞄模型的基础上,基于神经网络和模糊控制的理论,设计了一种轨迹跟踪控制器。利用神经网络的自学习和自调整特性,并结合模糊控制,分别设计神经网络对自车车速进行预测,并将其输出和侧向偏差等参数作为模糊神经网络的输入,控制转向盘转角。最后基于CarSim和Matlab/Simulink软件进行联合仿真,并进行实车试验,验证了所设计控制器的有效性和精确性。
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探析智能汽车时代新闻广播的服务功能
来源:科技传播 发布日期:2019-08-25
现如今,随着新汽车时代的到来,汽车广播听众与日俱增,为传统广播事业发展添加了活力,汽车与交通行业的发展带动了交通广播的兴起,交通广播为听众播报实时路况,凭借自身权威且专业的汽车服务,吸引广大受众收听广播。本文探究智能汽车时代的新闻广播服务功能,并对服务功能的拓展提出建议。
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智能汽车对保险的影响:挑战与回应
来源:法律科学(西北政法大学学报) 发布日期:2019-08-20
智能汽车的开发使用对现有汽车责任强制保险提出了重大挑战。为了应对这一挑战,人们构想了若干保险方案。目前,为了促进智能汽车技术的发展,也为了保护交通事故受害人的利益,主流的保险模式是在汽车交通事故责任和汽车产品责任配置未做较大改变的前提下,将智能汽车系统缺陷导致的交通事故损害风险纳入汽车交通事故责任强制保险。我国交强险在应对智能汽车交通事故损害风险方面存在一些不足,需要加以完善。
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智能汽车传感器实时功能模型及验证
来源:汽车工程 发布日期:2019-07-25
传感器模型是智能汽车虚拟验证的重要环节。本文中针对大型虚拟仿真环境下智能汽车测试验证的需要,研究建立了毫米波、激光和摄像头实时功能模型。首先,模型基于网格化方法建立了仿真数据的有效管理和快速检索引擎,研究了一种满足大规模仿真环境中多车传感需求的快速对象提取方法;其次,基于阴影体算法研究了二维平面内对物体之间遮挡关系进行判断的快速算法,模拟了物体之间的遮挡效果;再次,按照传感器的输出,对惯性坐标系下
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智能汽车自动驾驶技术的发展与挑战
来源:西南大学学报(自然科学版) 发布日期:2019-07-25
汽车自动驾驶技术的进步受益于人们对减小车辆碰撞行为所作的努力,人类驾驶员安全驾驶积累的相关经验将有助于驾驶自动化的发展.在解决车辆典型碰撞事故过程中,车辆纵向、横向及十字交叉路口的相关自动化技术的发展推动了汽车自动化驾驶水平的提升.智能汽车的完全自动驾驶是人类奋斗的最终目标,作为科技改变世界的钥匙,智能汽车的自动驾驶将可能引发社会制度的改变.人们的信任程度最终会影响自动驾驶的实际应用,并决定自动驾
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智能汽车横向运动控制关键技术及现状
来源:山东交通学院学报 发布日期:2019-07-09
智能汽车通过良好的运动控制效果达到自主行驶的目的,智能汽车的横向运动控制是保障行驶稳定性的前提。阐述基于比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制、模型预测控制(model predictive control, MPC)及滑模变结构控制等现阶段汽车横向运动的主要控制方法,说明每种控制方式的实际应用,探讨其各自的优缺点及适用范围,指
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智能汽车换道避障路径规划与跟踪控制研究
来源:机械设计与制造 发布日期:2019-07-08
为了提高智能汽车行驶安全性,研究了智能汽车换道避障路径规划与跟踪控制问题。在路径规划方面,给出了换道避障决策过程,提出了等速偏移函数与正弦函数加权叠加的路径规划方法,经验证此路径满足曲率约束条件;建立了车辆运动学和动力学模型,使用位姿误差方程求解了期望横摆角速度;在路径跟踪方面,将RBF神经网络与滑膜控制结合,提出了神经滑膜控制器;经仿真验证,相比于传统滑膜控制器,神经滑膜控制器不仅减弱了抖振现象
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无人驾驶汽车涉水安全的探讨及报警系统的设计
来源:科学技术创新 发布日期:2019-07-05
无人驾驶技术能够有效的提高交通效率并减少交通事故率,是未来智能汽车技术的重要发展方向,但其面临的问题难点也是前所未有的。本文介绍了无人驾驶技术的构成与功能,并对其在涉水行驶时可能发生的安全问题进行探讨,最后针对该问题提出一种解决方案。
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智能汽车对前方车辆的运动感知与换道意图辨识
来源:西安理工大学 发布日期:2019-06-30
智能车辆是一种不需要人类操作就能自动感应周围环境、自动导航的载具。智能汽车有着提高车辆行驶安全性、减少交通事故、有效的管理交通流量、纾解交通压力等多种优点,现已成为未来汽车科技的主要发展方向。智能车辆在道路上安全行驶的前提是对行驶环境有准确的感知理解,其中对在途其它车辆的运动感知和驾驶行为理解尤为重要。本文以城市道路环境为背景,对智能车辆前方车辆目标的运动状态和换道意图进行研究,主要研究内容如下:
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智能汽车MCS辐射抗扰试验方法研究
来源:汽车零部件 发布日期:2019-06-28
针对智能汽车多功能前视摄像头系统(MCS)辐射抗扰测试存在的难点,通过分析MCS的工作原理,结合汽车零部件电磁兼容测试要求,提出一种在半电波暗室内进行MCS辐射抗扰度测试方案。
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