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复杂环境下智能汽车自动驾驶系统研究
来源:机械设计与制造 发布日期:2019-05-08
为了提高智汽车的驾驶安全性,研究了智能汽车自动驾驶系统,包括路径规划和跟踪两个方面。对于路径规划,在传统RRT算法基础上,将路径转角引入度量函数中,实现了对距离和平滑性的综合度量;将目标偏向策略和相向扩展策略引入到扩展方法中,将随机扩展改进为启发扩展,从而提出了CE-RRT算法,经仿真验证,CE-RRT算法不仅提高了路径规划成功率,而且缩短了规划时间。对于路径跟踪,建立了车辆路径跟踪的线性时变误差
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基于安全场的智能汽车个性化换道决策与规划算法研究
来源:吉林大学 发布日期:2019-05-01
智能汽车是目前汽车技术的主流发展方向,有望在未来提供更加安全、经济、舒适、便捷的出行方案。决策规划算法作为智能汽车技术体系的重要组成部分,已经得到了研究人员的广泛关注,但是现有研究对驾乘人员个性化需求的考虑非常少。实际上,不同驾乘人员倾向的车辆行驶风格是不同的,以车道保持和换道工况为例:激进型驾乘人员往往偏好跟车距离较近、换道过程紧凑的风格;而保守型驾乘人员则希望保持较大的跟车距离,同时在换道过程
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智能汽车的路面类型认知
来源:吉林大学 发布日期:2019-05-01
智能化是汽车未来的重要发展方向,当前针对汽车智能化的研究主要集中在交通环境的适应性及决策控制等方面,而对路面行驶条件适应性的研究较少,路面行驶条件影响行车安全性和驾乘舒适性,是当前的研究热点。人可以通过视觉、方向盘力感、身体颠簸程度感知到路面条件,并根据不同的路面调整其驾驶方式,较好地完成驾驶任务,此过程说明人是具有自学习、自适应路面的能力,智能汽车也应该具有像人一样认知路面的能力。当前针对路面的
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基于驾驶习性的智能汽车个性化换道辅助系统研究
来源:吉林大学 发布日期:2019-05-01
智能汽车换道辅助系统是一种典型的侧向智能驾驶辅助系统,具备换道预警、自主换道轨迹规划和跟踪控制等功能,有利于减少交通事故、提高驾驶安全、缓解驾驶疲劳、提升道路通行能力。然而目前的换道辅助系统设计模式单一,忽略了驾驶人产生的影响和干涉,无法满足不同驾驶人的个体差异,降低了驾驶人对换道辅助系统的接受度和满意度。在人-车-环境闭环系统中,驾驶人具有极大的复杂性和不确定性,是系统最薄弱的一环,因此深入研究
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智能汽车轨迹跟随控制研究
来源:吉林大学 发布日期:2019-05-01
智能汽车轨迹跟随控制作为自动驾驶汽车的运动控制与执行环节,直接决定了智能汽车的整体性能表现,其在提高行车安全、缓解交通压力等方面具有极其重要的意义。目前,关于轨迹跟随技术的研究仍存在某些技术瓶颈,为了满足人们对智能汽车综合性能的更高追求,对轨迹跟随控制技术进行深层次分析显得至关重要。在现有的研究中,难以获取精确的车辆动力学模型参数,且针对实际车辆参数的辨识过程没有简单有效的方法,因此导致模拟仿真和
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基于DDPG的智能汽车稳定性控制方法研究
来源:合肥工业大学 发布日期:2019-05-01
当今汽车产业正加速步入智能化时代,与传统汽车相比,智能汽车具有主动转向控制系统,无需驾驶员操控就能够实现主动转向。在汽车失稳时,驾驶员会通过修正方向盘来获得稳定横摆力矩,而智能汽车无驾驶员在环,但可以通过协调控制器对方向盘进行修正。为保证智能汽车的行驶安全性及乘坐舒适性,本文针对智能汽车协调稳定性控制方法进行了以下研究。首先,研究了主动转向控制和直接横摆力矩控制(DYC)对车辆稳定性的影响,主动转
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基于多传感信息的智能汽车组合定位策略研究
来源:吉林大学 发布日期:2019-05-01
智能汽车定位技术作为智能驾驶环境感知中的重要组成部分,是实现决策规划与运动控制的先决条件之一,也是智能交通系统中的一项共性关键技术,现已成为汽车智能化领域的一个研究热点。全球导航卫星定位是目前应用最为广泛的一种智能汽车定位方式,但在高楼区、隧道内、立交桥下以及茂密林荫道等地方,其信号常常会发生漂移,甚至完全被遮挡,定位的完整性与连续性得不到保障,且更新频率与定位精度均较低。差分技术、航迹推算、惯性
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智能网联汽车仿真测试方法
来源:汽车工程师 发布日期:2019-04-25
如何测试和验证智能汽车各个功能的有效性是智能汽车实现量产所面临的重要问题。针对智能网联汽车的测试和验证提出了一套仿真测试方法,涵盖了汽车的感知层测试、决策层测试以及人机交互测试。感知层测试包括摄像头、雷达以及V2X,摄像头采用暗箱的方式,雷达采用雷达模拟器的方式,V2X采用相应V2X射频模拟器;决策层测试采用的是控制器的硬件在环方式;人机交互测试采用的是驾驶模拟器的方式。该方法可为加速智能汽车的测
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智能汽车领域的自主品牌——专访上汽乘用车副总经理陶海龙
来源:质量与标准化 发布日期:2019-04-25
上海汽车集团股份有限公司乘用车分公司(以下简称"上汽乘用车")作为一家肩负振兴自主品牌使命的企业,牢牢把握"电动化、智能网联化、共享化、国际化"行业发展趋势,坚持技术引领与前瞻布局,全力推动产业创新转型、打造差异化竞争优势,带领上汽自主品牌的供应商与经销商,实现共同成长和发展。
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论智能汽车侵权责任立法——以工具性人格为中心
来源:法学 发布日期:2019-04-20
我国现有立法并没有规定智能汽车致人损害的问题,类推适用相关规则也无法解决责任承担主体定位不明的难题。基于自动驾驶汽车的智能性导致侵权责任的生成性,智能汽车驾驶者、制造商与开发者之间的法律关系较之传统汽车有所不同。传统汽车工具主义的立法规范在智能汽车侵权责任上存在诸多局限。因此,在立法基础上应确立智能汽车的工具性人格;在立法价值上应当妥善处理安全与责任的关系;在立法技术上应该对智能汽车的层级划分进行
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