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打造智能汽车操作系统，实现软件定义汽车
来源:汽车纵横 发布日期:2021-11-11
传统的汽车销售正从价值变现的终点变成起点。最终,智能汽车将成为一个可持续价值创造的平台,其中软件的价值日益凸显。伴随着近年人工智能、大数据、云计算、物联网、移动通信等技术的持续进步,信息物理世界已然迈入万物互联的智能化阶段。而作为国民经济支柱的汽车产业,因其自身规模大、带动效应强、国际化程度高、资金技术人才密集,正在成为新一轮技术革命的焦点。
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智能汽车避障路径规划与跟踪控制研究
来源:机械设计与制造 发布日期:2021-11-08
为了提高智能汽车行驶安全性,提出了基于人工水滴算法的避障路径规划和自适应路径跟踪控制方法。在路径规划方面,模拟水往低处流过程,提出了基于人工水滴算法的路径规划方法,经验证,人工水滴算法在动静态环境下都能够规划出避障路径。在路径跟踪方面,设计了转向控制与速度自适应控制的综合控制器;基于车辆线性二自由度模型,提出了模型预测转向控制;结合预瞄模型和二次规划方法,提出了速度随行驶路况自适应控制方法。经绕桩
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面向智能汽车的信息安全漏洞评分模型
来源:网络与信息安全学报 发布日期:2021-10-28
随着汽车智能化、网联化的发展，汽车中集成了越来越多的电子器件，数量庞大的硬件、固件和软件中隐藏着各种设计缺陷和漏洞，这从根本上导致了智能汽车信息安全问题。大量汽车漏洞的披露，严重影响了汽车安全，制约了智能汽车的广泛应用。漏洞管理是降低漏洞危害、改善汽车安全的有效手段。在漏洞管理流程中，漏洞评估是决定漏洞处置优先级的重要一环。但是，现有的漏洞评分系统不能合理地评估智能汽车安全漏洞。为了解决智能汽车漏
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智能汽车自动紧急避撞系统的模型建立及分析
来源:商丘职业技术学院学报 发布日期:2021-10-26
以运动学视角为切入点,在提出安全可靠的约束条件的基础上,通过建立制动控制、转向控制和安全距离模型的方式,实现对智能汽车自动紧急避撞系统的仿真计算.从汽车自动紧急避撞模型理论稳定构建出发,研究了制动、转向及二者综合的转向方式,并对高附着路面和低附着路面下安全距离进行分析,确保模型具有实际应用价值,为自动紧急避撞系统高效应用提供参考.
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四轮轮毂电机驱动智能电动汽车转向失效容错控制研究
来源:机械工程学报 发布日期:2021-10-20
四轮轮毂电机驱动电动汽车各轮驱动力矩独立可控,可通过控制前轴左右两轮的力矩差实现前轮转向。以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象,针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题,提出一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。该方法采用分层控制架构,上层控制器首先基于时变线性模型预测控制方法求解期望前轮转角和附加横摆力矩,然后考虑转向执行机构建模不确定性以及路面干扰,设计
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智能汽车软件产业发展趋势分析
来源:软件和集成电路 发布日期:2021-10-15
"智能化、网联化、电动化、共享化"已成为汽车产业变革的必然趋势,汽车产品正逐步由传统代步机械工具向新一代具备感知和决策能力的智能终端转变。智能化给汽车产业带来了深刻变化,产业基座由原来的硬件主导逐步转为软硬件共同定义。在变化进程中,整个产业链也发生了重构,软件逐步获得全栈化、完整化的控制权限,实现了汽车多元化的应用功能,成为定义汽车产品力的关键因素。因此,无论是传统汽车企业,还是造车新势力,甚至互
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产教融合背景下智能网联汽车人才培养探索
来源:汽车维护与修理 发布日期:2021-10-15
全球技术环境正在发生质的变化,以数字化、网络化、智能化为支撑,汽车产业是智能制造的代表性和引领性产业,汽车智能化网联化得到全球的关注和重视。1智能网联汽车人才需求无论是产业的发展还是技术的发展,人才是支持发展的关键,智能网联汽车集汽车、IT、通信于一体,复合型人才供不应求,备受青睐,
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智能汽车交通事故侵权问题研究
来源:河南财政税务高等专科学校学报 发布日期:2021-10-15
目前,智能汽车还未达到完全自动化的水平,不可避免地会发生交通事故侵权纠纷。我国现行法律法规对智能汽车交通事故侵权的专门规定还处于空白状态,当事故发生时相关交通事故侵权责任认定规则存在适用困境。因此,可以根据不同的驾驶模式及智能汽车的自动化分级确定侵权主体及各主体的责任划分。分析车用黑匣子数据存储器中的数据,有助于明确侵权主体及具体的事故发生原因、合理划分侵权责任。为了促进智能汽车的发展和普及,更充
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智能汽车大脑是如何练就的?——访四维图新高级副总裁孟庆昕
来源:中国测绘 发布日期:2021-10-10
前不久,工信部国家级创新中心国汽智联、自然资源部直属企业中国地图出版集团以及四维图新等单位共同成立国汽智图(北京)科技有限公司。据悉,该公司将在相关国家部委和主管部门的指导下,协同共建符合国家数据安全要求,同时满足智能网联汽车行业发展需求的“国家级”动态高精度基础地图服务平台。参与搭建“国家级”动态高精度基础地图服务平台是四维图新“智能汽车大脑”战略的关键一步。成立近20年来,四维图新逐渐从单一的
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智能网联汽车基础(一)——基础概述
来源:汽车维修与保养 发布日期:2021-10-01
一、智能汽车汽车的环境感知、智能决策、自动控制以及协同控制等功能一般称为智能功能,具备智能功能的汽车称为智能汽车。智能汽车配备了多种传感器,比如,摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等,实现对周围环境的自主感知,通过一系列传感器信息识别和决策操作,汽车按照预定控制算法的速度与预设定交通路线规划的寻径轨迹行驶。
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