-
智能汽车避障路径的智能水滴算法规划方法
来源:自动化技术与应用 发布日期:2020-01-25
为了提高汽车行驶的安全性,本文提出了基于改进智能水滴算法的汽车避障路径规划方法。分析了传统智能水滴算法原理和缺陷;对传统算法泥沙量进行了重新定义,在位置选择概率中引入了距离启发因子,对局部和全局泥沙量更新公式进行了改进,从而提出了改进智能水滴算法;经仿真验证,改进算法规划的路径具有路径短、耗时少、路径收敛性好等优点,且智能汽车遇到动静态障碍物时,智能水滴算法规划的路径符合汽车动力学要求,可以保证汽
-
基于改进人工势场法的汽车避障路径规划研究
来源:农业装备与车辆工程 发布日期:2019-12-25
传统人工势场法仅适用于规避静态障碍物,而现实交通环境中障碍物一般都是动态的。基于传统人工势场法进行改进,在改进人工势场法加入速度元素,规划出动态路径。同时,考虑到汽车的转向特性,基于最小转向半径对算法进一步改进以满足汽车的转向行驶要求。仿真分析结果表明,基于改进人工势场法所规划出的路径可有效规避动态障碍物,并且满足汽车转向要求。
-
当代智能汽车安全系统的设计与实现
来源:汽车实用技术 发布日期:2019-12-24
随着人工智能与互联网技术在汽车领域的逐步渗透,其安全性仍然是现代汽车最重要的特征之一,因此,安全性也引起了汽车设计领域众多研究者和开发者的关注。近年来,由于驾驶时打瞌睡和不系安全带而导致的车祸死亡人数显著增加。在这种情况下,人们试图设计一种汽车安全系统,在这种系统中,除非司机系好安全带,否则汽车不会行驶,如果发现瞌睡,司机将保持警惕。在该系统中,利用NeuroSky脑电波耳机采集不同的脑电图(EE
-
传感器感知盲区条件下智能汽车主动制动系统控制研究
来源:农业机械学报 发布日期:2019-12-24
传感器感知盲区是造成智能汽车交通事故的主要原因之一，为了降低传感器感知盲区对智能汽车主动安全性能的影响，本文对传感器感知盲区条件下的智能汽车主动制动系统控制进行研究。首先建立感知盲区数据库并搭建卷积神经网络对其进行识别，其次根据其运动特征将其分类，接着建立感知盲区条件下的安全距离模型，最后基于上述安全距离模型对感知盲区内潜在障碍物进行自车速度控制，达到主动避撞的目的。经仿真和实车试验，提出的传感器
-
考虑车辆动力学特性的半挂汽车列车队列协调控制
来源:农业装备与车辆工程 发布日期:2019-12-17
为提高低附着极限操纵工况下半挂汽车列车队列的跟驰控制性能,保证队列运行的安全性,提出考虑个体车辆动力学特性的半挂汽车列车队列协调控制方案。首先建立了十二自由度(12DOF)的非线性半挂汽车列车模型作为队列中个体车辆的动力学仿真模型,其次设计了基于车头时距策略和模型预测控制(MPC)方法的上层队列跟驰控制器,一个显著特点是加速度约束可以根据路面附着的变化自动调整,即在进行上层队列的控制决策时就考虑了
-
视觉传感器在智能汽车上的应用
来源:汽车实用技术 发布日期:2019-12-12
目前,我国要将汽车打造成移动出行的智能平台,构建用户移动出行全新生态体验,将来我国的汽车将会实现电动化、网联化、智能化和共享化的新四化建设。文章介绍了目前智能汽车上的视觉传感器类型及作用,并对视觉传感器在智能汽车上的应用方式做了较为详细的说明,以期促进智能汽车的稳定发展。
-
浙江制定智能汽车发展规划 加快推动技术创新和转型升级
来源:今日科技 发布日期:2019-11-25
浙江省发展改革委日前印发《浙江省智能汽车创新发展规划(2020-2025)》,提出到2022年,全省基本形成智能汽车、智能交通、智能设施、智能城市协同发展格局,智能汽车及关联产业产值突破8000亿元。到2025年,智能汽车及关联产业产值突破万亿元。
-
电子五所：为新能源汽车产业链提供全方位的技术服务
来源:广东科技 发布日期:2019-11-15
《广东科技》:工业和信息化部电子第五研究所(以下简称电子五所)在推动广东省新能源汽车创新发展的过程中扮演了怎样的角色?电子五所:工业和信息化部电子第五研究所(又称中国赛宝实验室、中国电子产品可靠性与环境试验研究所)建于1955年,是国家工业和信息化部直属的正厅级事业单位,也是中国最早从事可靠性研究
-
智能汽车转向机构转角闭环控制方法
来源:上海汽车 发布日期:2019-11-10
文章首先对某智能汽车的转向机构进行数学建模,然后通过合理简化得到了转向机构可以近似为二阶振荡系统的结论。设计了基于PID控制器的转角闭环控制器,在PID参数整定的过程中,采用了临界灵敏度法。实车试验证明,最终得到的转角闭环控制器响应速度快,控制精度高。
-
基于GPS的智能驾驶汽车循迹控制研究
来源:汽车实用技术 发布日期:2019-10-30
文章主要对基于GPS的智能驾驶汽车循迹控制中的横向控制算法进行研究,采取单点预瞄和最优控制,然后建立GPS循迹系统并通过实车测试文章研究的方法的可靠性,实验结果表明文章采用的控制系统在不同路况下可以使循迹误差控制在理想范围内。
027-87841330