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2021年智能汽车网络安全与数据安全政策法规综述
来源:汽车与配件 发布日期:2021-09-28
随着智能汽车产业迅速发展,网络安全和数据安全问题日益凸显。2021年,国家密集出台了大量网络和数据安全相关政策法规,立足总体国家安全观,落实企业主体责任,加强全方位网络安全监管,进行全生命周期数据安全管理,旨在促进新技术、新业态应用发展。部分2021年前期发布的征求意见稿将在未来几个月陆续正式出台,为智能汽车行业安全、健康发展保驾护航。
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关注智能汽车网络安全与数据安全
来源:汽车与配件 发布日期:2021-09-28
伴随智能汽车商用化进程加快,在技术不断进步的同时,由此带来的安全问题也成为行业关注焦点。智能汽车网络、数据安全与国家安全高度相关。进入2021年以来,国家密集出台了近二十项智能汽车网络安全、数据安全领域的政策和法律法规,规范行业秩序,为新技术、新业态发展提供合规路径。
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基于自动编码器和长短时记忆网络的智能汽车故障诊断方法研究
来源:四川大学学报(自然科学版) 发布日期:2021-09-27
智能汽车故障诊断技术对于保障智能汽车安全行驶具有重要意义,针对智能汽车传感器数据异常检测和车辆运动的异常检测提出了一种故障诊断方法.针对非时序传感器数据,采用基于超限学习框架的自动编码器,对正常数据进行特征压缩学习其特征表示,再利用压缩的特征重构数据,根据重构误差的大小判断数据是否异常.针对时序传感器数据,采用多层长短时记忆网络学习时序数据之间的时间依赖关系来预测当下时刻的数据值,根据预测误差的大
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智能汽车电磁兼容硬件在环测试技术研究
来源:汽车工程师 发布日期:2021-09-25
旨在研究电磁环境条件下智能汽车环境感知系统的电磁兼容测试技术,通过搭建远程遥控假人和轨道滑轮系统、道路影像复现系统及雷达目标模拟系统以配合电波暗室转毂,形成智能汽车电磁兼容硬件在环模拟测试平台,使得智能车能在电波暗室内激活相关ADAS功能。在此状态下对智能车进行相关电磁兼容试验。该套测试平台的形成一定程度上支撑了智能汽车电磁兼容硬件在环模拟测试技术体系的建立,希望可以为将来国内的智能汽车电磁兼容测
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智能汽车操作系统的标准化及产业落地进程
来源:机器人产业 发布日期:2021-09-25
从产品到市场,智能网联汽车是一个全新的创新融合体。对政策或标准的讨论离不开对新的产业产品架构的研究,在智能网联车产业化过程中,也离不开对政策体系和标准体系的输入。智能网联汽车要数字化,在四个轮子上建立数据中心,与云端云计算相结合。网络安全、信息安全、数据安全贯穿在车内云端生态,这种情况下,整体的产业链、新开发模式需要政策与标准层面的提前布局和指引。
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智能汽车的灵魂——驾驶辅助系统
来源:质量与标准化 发布日期:2021-09-25
交通安全在当代社会显得尤为重要,因为一起交通事故有可能会导致一个甚至好几个家庭陷入困境。智能汽车相较于传统汽车,其安全问题已经成为社会关注的热点。笔者由于一直想换一辆新型的智能汽车,最近一直在留意相关的知识和信息。在购买和使用智能汽车前,笔者建议,一定要详细了解驾驶辅助系统,因为它是智能汽车的灵魂。
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城市道路智能汽车斑马线避撞行人策略研究
来源:汽车工程师 发布日期:2021-09-25
针对城市道路车辆与斑马线横穿行人碰撞事故,提出了一种智能汽车碰撞预警与避撞策略。首先,利用模拟驾驶器,建立城市道路车辆驾驶与行人运动场景,仿真分析车辆避撞行人的驾驶行为特性。然后,通过建立智能汽车避撞行人的时间和空间约束条件,提出了智能汽车安全避撞行人策略。最后,搭建PreScan/Simulink联合仿真平台进行仿真验证。结果表明,该控制策略可以通过减速制动方式,有效避免车辆与斑马线横穿行人的碰
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智能汽车路径跟踪精度及操纵稳定性耦合机理分析
来源:汽车工程学报 发布日期:2021-09-20
针对现有智能汽车路径跟踪算法研究中存在的智能汽车路径跟踪精度与操纵稳定性相互耦合和相互制约问题,在车辆二自由度模型基础上,设计了基于传统预瞄误差模型的PID控制方法,研究了智能汽车在蛇形道路工况、定曲率变车速工况和定车速变曲率工况下,车速及道路曲率对智能汽车路径跟踪精度和操纵稳定性的影响。仿真结果表明,随着车速和道路曲率的增加,智能汽车路径跟踪精度以及操纵稳定性降低;智能汽车的路径跟踪精度提高,操
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基于最小安全距离的汽车避障策略研究
来源:武汉交通职业学院学报 发布日期:2021-09-15
为了提高汽车主动安全性能中的避障性能,研究了智能汽车的避障系统。分析了纵向制动和横向转向时的减速度,采用符合乘员舒适性要求的减速度,计算三种情况下的最小安全距离;对比了三种自动避障方式的纵向最小安全距离,提出智能汽车避障控制策略;并着重研究了自车转向避障时对相邻车的影响,提出了转向影响区域和非影响区域,有效地降低了危险工况的发生。根据不同工况的仿真结果表明避障策略准确可靠。
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智能汽车的运动规划与控制研究综述
来源:汽车安全与节能学报 发布日期:2021-09-15
为了实现智能汽车安全、高效地行驶,该文论述了智能汽车运动规划与控制理论与方法的研究现状,分析了国内外智能汽车路径规划、轨迹规划与横、纵向运动控制技术。研究表明,当前的运动规划多以简化车辆模型和约束为前提,较少考虑真实环境约束(如通讯损失、信息安全及混合交通);当前的运动控制多集中在横、纵向独立控制,未深入考虑系统非线性特性、时滞现象与随机不确定性。因此,该文提出智能汽车运动规划与控制的重要发展方向
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