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复杂障碍物环境下基于转向约束的智能汽车路径规划方法研究
来源:重庆交通大学学报(自然科学版) 发布日期:2021-09-15
针对传统路径规划算法中所生成路径不平滑、不安全、生成速度慢等问题,利用双向快速搜索随机树(BiRRT)对无人驾驶中的路径规划算法进行了研究。首先利用车辆自身的转向约束构建满足车辆运动学要求的节点扩展空间,随后采用目标偏置采样策略以及双向搜索大大提高了RRT算法的规划速度,同时使用K-D树结合最大曲率约束定义最邻近点,最后对生成的路径剪枝并进行安全碰撞检测和贝塞尔曲线平滑处理,使之更符合车辆的动力学
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地平线开拓汽车智能化新路径
来源:汽车纵横 发布日期:2021-09-10
地平线正式向业界推出高性能、大算力整车智能计算平台芯片——征程5,以及全新的、开放的生态战略。以全维利他的姿态,与合作伙伴共拓汽车智能化新路径。作为堪比计算机诞生的史诗级创新,智能汽车将是人类历史上第一次出现真正意义上的人工智能。未来,智能汽车将会主动地感知环境、引领交互,在复杂的场景下自主做出决策。同时,智能汽车的发展将推动一系列关键技术的变革,如推动芯片、操作系统、传感器、人工智能基本理论与算
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地平线发布征程5芯片 开放共建智能汽车产业生态
来源:汽车与配件 发布日期:2021-08-28
随着智能汽车时代来临,一系列变化将深刻改变世界。地平线创始人兼CEO余凯表示,智能汽车是堪比计算机诞生的一个史诗级别的创新,过去的信息终端,如PC电脑、智能手机,它们大都是被动去处理信息需求,而智能汽车是主动地感知环境,主动地引领交互,主动地在复杂场景下做决策,随着智能汽车的发展,它将推动一系列关键技术变革,推动芯片、操作系统、传感器、人工智能的基本理论、算法,整个软件生态将大踏步地向前发展,并延
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人工智能时代的智能网联汽车法律规制——评《智能网联汽车协同决策与规划技术》
来源:中国科技论文 发布日期:2021-08-15
近年来,随着科学技术的飞速发展,人类步入人工智能时代。智能网联汽车作为一款新型汽车,是人工智能技术和汽车工业技术相结合的产物,其通过传感设备、控制设备和执行设备,达到多方面数据交互共享,最终实现汽车自主驾驶,因而被称为未来可替代人为操控的新一代汽车。但不容忽视的是,任何高新技术在发展过程中总会产生因技术带来的各种交通法律或社会规则的改变,因此人工智能时代的智能网联汽车行业亟需法律法规的保驾护航。
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虚拟仿真技术助力自动驾驶测试降本增效，加速智能汽车产业发展
来源:汽车与配件 发布日期:2021-08-15
多方跨界入局智能汽车,推动自动驾驶快速发展。纵观各大车企的推进节奏,宝马、特斯拉、大众、福特、一汽、上汽、蔚来等,均已计划自2021年开始布局L3及以上高阶自动驾驶,L3级自动驾驶升级的元年已经到来。OEM、Tier 1、测试测量公司等生态圈厂商布局逐渐完善,在EEVIA第九届年度中国电子ICT媒体论坛暨2021产业和技术展望研讨会上,NI资深汽车行业客户经理郭堉深入分析了自动驾驶测试的挑战,并解
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智能汽车照明安全节能新技术
来源:光源与照明 发布日期:2021-07-30
随着时代的进步,人们的生活水平越来越高,汽车已经成为人们出行时常用的交通工具。当前,汽车新技术日新月异,智能照明系统作为其重要组成部分,也得以迅速发展,为人们安全出行提供了重要保障。出于节能环保的要求,许多智能汽车都安装了照明安全节能新技术,文章就氙气灯、LED灯、光纤照明灯、自适应前照灯等先进照明系统展开技术安全分析。
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商汤科技发布SenseAuto绝影，构建汽车产业智能化桥梁
来源:汽车与配件 发布日期:2021-07-28
在2021 WAIC世界人工智能大会上,商汤科技发布智能汽车解决方案独立新品牌Sense Auto绝影,并首次展现完整布局。在全球汽车产业智能化需求不断涌现,智能出行服务需求层出不穷的今天,商汤科技智能汽车业务经过5年原创AI技术积累和丰富行业实践,形成了以Sense Core商汤AI大装置为基石,以Sense Auto Empower绝影赋能引擎为底座,由Sense Auto Pilot绝影智能
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智能网联汽车政策法规助推产业有序发展
来源:智能网联汽车 发布日期:2021-07-25
智能网联汽车在正式推向市场之前,必须要在真实交通环境中进行充分的测试,全面验证自动驾驶功能,实现与道路、设施及其他交通参与者的协调。相关政策法规的出台,让智能网联汽车产业发展更加合规。1950年,科幻作家艾萨克·阿西莫夫在小说《我,机器人》中首次提出机器人三大法则:第一,机器人不得伤害人类;第二,机器人要服从人类指令,当该命令与第一定律冲突时例外;第三,
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软件定义智能网联汽车趋势下的投资机会
来源:现代商业银行 发布日期:2021-07-20
软件定义汽车来临,汽车由分布式架构向域控制/中央集中式架构方向发展,AI芯片是智能汽车时代实现域控制的核心。在智能网联汽车产业大变革下,软件定义汽车理念已成为共识。传统汽车采用的分布式E/E(Electrical/Electronic Architecture,中文为汽车电子电气架构)架构因计算能力不足、通讯带宽不足、不便于软件升级等瓶颈,不能满足现阶段汽车发展的需求,E/E架构升级已成为智能网联
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软件质量：汽车智能化新课题
来源:汽车纵横 发布日期:2021-07-15
追求"万无一失"的汽车产业,正面临数字化变革带来的质量挑战。如何造一辆不会"死机"的汽车,将成为智能汽车普及道路上的重要一关。汽车"死机"在1998年的计算机博览会(COMDEX)上,微软创始人比尔·盖茨曾表示:"如果通用汽车像计算机行业一样紧跟技术更新节奏,那我们都将驾驶25美元的汽车,而且每1000英里只需一加仑汽油。"之后,通用汽车给出了一篇回复表示,这辆25美元且超节油的汽车,将每天无理由
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