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基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法
来源:汽车工程 发布日期:2019-10-25
针对复杂工况横向控制精度低、稳定性差的问题,提出了一种基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法,创新采用可拓优度评价控制方法,设计了两层结构的横向轨迹跟踪控制系统。上层控制器包括基于预瞄偏差的PID反馈控制和基于道路曲率的PID前馈-反馈控制;下层控制器利用可拓优度评价方法来评价上层两控制器的优劣,根据实时的车辆-道路系统状态,选择优度高的控制器输出值,从而实现智能汽车横向轨迹跟踪控制功能,
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基于神经网络逆系统的智能汽车纵横向解耦控制
来源:湖南大学学报(自然科学版) 发布日期:2019-10-24
针对汽车纵横向运动中的耦合现象,以四轮驱动、前轮转向的智能汽车为研究对象,建立汽车纵横向动力学模型并通过Interactor算法对模型的可逆性进行分析.在已有的传统伪线性系统结构的基础上,根据智能汽车的特点,建立了可对接智能汽车上层规划模块的伪线性系统.为了实现汽车纵横向运动之间的解耦,采用基于神经网络逆系统的解耦控制策略,构造神经网络并对其进行训练,并将神经网络逆系统与内模控制器组成闭环控制回路
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智能汽车人机交互发展趋势研究
来源:包装工程 发布日期:2019-10-20
目的研究以"设计"为出发点,以未来智能汽车的人机交互为对象,对相关技术、产品和设计的现状进行分析,展开趋势研究。方法基于百度-湖南大学智能设计与交互体验联合创新实验室架构,由百度人工智能交互设计院联合湖南大学设计艺术学院、汽车车身先进设计制造国家重点实验室,开展智能汽车人机交互设计趋势的相关研究。研究采用桌面研究结合专家访谈和创新工作坊的方式,得到基础数据;通过聚类归纳和案例分析的方式,进行数据分
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《智能汽车人机交互发展趋势研究》序言
来源:包装工程 发布日期:2019-10-20
随着互联网、大数据和人工智能等先进技术在交通工具运输领域的应用与发展,汽车的内部空间、人机界面、操作方式和交互过程正在发生革命性的变化。从设计的角度来看,汽车从一个运载工具,发展为包含个人空间、公共空间和社交空间的设计对象。在这样的背景下,智能汽车人机交互设计已经成为国内外各大汽车企业及科技公司的关注重点。
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AI如何赋予“智能汽车大脑”新的生命力？
来源:汽车与配件 发布日期:2019-10-15
近期,以"新·致远"为主题的2019四维图新用户大会在上海举行。通过本次大会,四维图新展示了其最新的研发成果,并深入探讨基于位置服务的智慧出行及面向未来的出行畅想。四维图新期冀通过AI助力"智能汽车大脑"进入发展快车道。
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自动驾驶智能网联汽车频频亮相
来源:中国质量万里行 发布日期:2019-10-05
近期,上海市经信委、上海市公安局、上海市交通委组织上汽集团、上港集团、中国移动联合展示了港口集装箱智能转运解决方案。多辆具备自动驾驶功能的重型载货汽车在港区完成集装箱自动装卸后,以自动驾驶模式编队行驶通过32.5公里的东海大桥高速公路。这是我国首次在高速公路实际交通环境下进行的较大规模智能网联汽车道路测试。9月16日,在上海举行的2019
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智能汽车驾驶系统的研究
来源:装备机械 发布日期:2019-09-30
介绍了智能汽车的主要功能模块和人机交互界面,分析了普通汽车与智能汽车在正常驾驶及非正常驾驶时的感知差异,以及智能汽车驾驶系统的优势与不足,同时展望了智能汽车驾驶系统的发展前景。
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自动驾驶汽车模块化设计研究
来源:工业设计 发布日期:2019-09-20
近些年人工智能技术的迅猛发展,自动驾驶汽车已经逐步进入运营阶段。自动驾驶汽车的设计重点从以技术突破为主,开始更多地转向用户的安全性与体验性。本文在分析了自动驾驶汽车模块化设计发展现状的基础上,提出了自动驾驶汽车模块化设计的原则及方法。最后,通过对目前市场出现的自动驾驶模块化概念车的案例进行分析,针对自动驾驶汽车乘员群体的外延性,提出整车方舱模块设计和局部安全模块设计的优化设计方案。
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中美智能汽车研发比较分析
来源:科技中国 发布日期:2019-09-15
汽车作为现代社会不可或缺的出行工具,被誉为"改变世界的机器",为全球经济增长和社会进步作出了突出贡献。随着汽车保有量的持续增长,由汽车引发的道路安全、交通拥堵、能源不足、环境污染等问题日益突出。如何有效解决人类日益增长的出行需求与交通发展的环境资源制约之间的矛盾,已经成为各个国家和地区发展面临的一大课题。
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我国智能汽车认知探索
来源:农机使用与维修 发布日期:2019-09-09
在科技快速发展进步的今天,智能汽车已经发展成为汽车市场中的重要角色。介绍了智能汽车在国内市场中取得的重大成绩,同时也分析了智能汽车的发展在我国面临的三个主要问题:传统观念导致公众对智能汽车缺乏应有的认知、我国有关智能汽车的法规政策还不健全、智能汽车的发展与环境未能协调发展。并在文章的最后提出了纲领性建议,以期望我国的智能汽车产业能快速健康地发展。
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