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基于可拓博弈的智能汽车轨迹跟踪协调控制方法研究
来源:机械工程学报 发布日期:2021-12-07
针对智能汽车在高速过弯工况下，轨迹跟踪误差大、横向稳定性无法保障的问题，提出一种可拓博弈轨迹跟踪协调控制方法，通过可拓划区域切换控制和博弈协调相结合，突破单一控制策略的工况适应性和多策略切换的抖动问题。所提方法基于分层控制体系，将轨迹跟踪控制分解为上层测度模式识别层和下层博弈协调层。上层基于可拓理论，提出并联可拓测度模式识别策略，将车-路系统实时状态映射至对应的可拓控制架构中经典域、可拓域和非域三
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智能网联汽车及其数据安全问题探析
来源:中国安防 发布日期:2021-12-01
近几年,车联网和智能驾驶技术的不断发展,智能网联汽车在传统汽车产业中的渗透率也日益增高,随着我国《中国制造2025》的发布,智能网联汽车将成为我国未来发展的重点,也将像移动互联网一样对我们的工作和生活产生翻天覆地的影响。智能网联汽车诞生前,传统汽车安全仅仅局限于物理安全,但当汽车进入智能网联时代,汽车安全的概念开始"野蛮生长",数据安全俨然成为汽车安全的重头戏。
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城市路况下基于模型预测控制的汽车主动避撞策略
来源:武汉科技大学学报 发布日期:2021-11-30
针对城市路况下可能发生的汽车碰撞事故,考虑车辆的横向运动特性,提出一种基于模型预测控制(MPC)的主动避撞分层控制策略,其中,上层模块采用Sigmoid函数进行避撞路径规划,下层模块接收上层所选择的最优路径并进行轨迹跟踪控制。然后建立了基于CarSim的整车动力学模型和基于Matlab/Simulink的控制模块,并进行了联合仿真实验。结果表明,所提出的主动避撞策略可以克服单一制动避撞的局限性,且
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崔爱国：智能汽车需在统一的架构上协同开发
来源:智能网联汽车 发布日期:2021-11-25
在2021世界智能网联汽车大会"汽车企业专场:中国一汽生态伙伴合作大会"上,华为智能汽车解决方案BU首席软件架构师崔爱国表示,未来汽车需要统一的软件架构和操作系统,以便生态伙伴,包括主机厂、上下游产业链的客户协同开发软件。同时要做到模块的深度融合,真正实现传感器和计算的解耦,使软件功能可以灵活的部署、开发和升级。
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智能网联汽车数据治理亟待“补位”
来源:数字经济 发布日期:2021-11-25
2021年4月,上海车展"刹车失灵维权案"引发了社会上的广泛关注,双方在驾驶数据公开和第三方鉴定等汽车数据相关问题上僵持不下。8月,蔚来车主林某"辅助驾驶"车祸去世,蔚来工作人员事故现场的操作也遭到抹去数据的质疑。8月底,国家网信办等5部委联合发布《汽车数据安全管理若干规定(试行)》,旨在规范汽车数据处理活动,
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推进上海智能汽车产业创新发展研究
来源:科学发展 发布日期:2021-11-20
智能汽车已进入发展快车道,发展智能汽车已上升为国家战略。上海要紧抓智能汽车发展重大机遇,加强智能汽车法规政策体系建设和组织机制保障;建设一批高水平创新平台和载体,推动智能汽车关键技术突破及产业化;推进规模化示范应用,加快智能汽车商业化落地,从而实现"顶层设计—技术创新—产业化—示范应用—商业化运营"的梯次闭环发展体系。此外,在区域协同、基础设施、产业配套等方面强化支持保障,营造支撑智能汽车发展的良
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厚积薄发：打造智能汽车产业新生态——记湖州长兴智能汽车及关键零部件产业平台
来源:浙江经济 发布日期:2021-11-20
聚焦智能汽车及关键零部件的产业定位,长兴智能汽车及关键零部件产业平台发挥区域优势倒逼转型升级、瞄准"标志性项目"精准布局全产业链、围绕"招才引智"积蓄创新发展潜能,以期打造一片智能汽车产业的"诗和远方"随着新一轮科技革命和产业变革兴起,智能汽车产业正进入加速发展新阶段,与新材料、大数据、人工智能等深度融合,开启新的变革。打造智能汽车及关键零部件产业"万亩千亿"新产业平台,是长兴立足传统优势产业、瞄
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在华25年，海拉电子如何续写辉煌？
来源:汽车与配件 发布日期:2021-11-15
面对中国市场快速增长的电子产品需求,海拉正持续加大投入。完成新厂扩建的海拉上海电子工厂,产能和销售额都将实现翻番。未来,着眼于电动化、自动驾驶和数字化趋势,海拉还将推出更多创新产品和前沿科技。2021年10月19日,上海海拉电子有限公司迎来了25周年庆典。作为海拉电子业务在中国设立的第一家电子工厂,
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趋势发布 国潮当红，合资式微 汽车新势力格局或重塑
来源:商学院 发布日期:2021-11-15
2021年,传统车企孵化出的高端品牌相继推出智能汽车量产车;芯片、传感器、自动驾驶计算平台等科技产品的研发制造商也随之获得大量关注;科技圈、汽车圈相互进行业务跨界,产业间的屏障被打破,产业融合正逐步加深。在2021世界智能网联汽车大会上,工业和信息化部部长肖亚庆指出,目前中国智能网联汽车呈现强劲的发展势头,关键技术不断突破,车载基础计算平台实现装车应用,车载激光雷达、人工智能芯片算力达到国际先进水
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智能汽车安全隐患不容小觑
来源:中国电信业 发布日期:2021-11-15
当前,汽车行业面临从驱动动力、控制方式、产品形态到运行管理的全方位颠覆性变革,智能化、网联化、电动化三大浪潮加速重构百年汽车行业,智能电动汽车成为行业新的风向标。汽车动力系统从燃油转向电动后,其动力底盘系统性能逐步实现标准化,汽车差异化焦点从动力底盘性能转移到智能座舱、智能驾驶等智能化性能,软件定义的智能化水平成为智能电动汽车的核心竞争力。
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