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汽车智能网联系统中的信息安全问题探究
来源:时代汽车 发布日期:2021-01-05
汽车智能网联系统是当前智能化汽车发展的核心方向,对于汽车性能提升以及汽车使用安全都有非常重要的作用,本文笔者主要针对汽车智能网联系统进行了分析研究,文章中简要阐述了汽车智能网联系统及技术,并提出了汽车智能网联系统中存在的信息安全问题,并针对问题提出汽车智能网联系统的信息安全建设策略。
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迎接汽车智能化,你准备好了吗?
来源:汽车维修与保养 发布日期:2021-01-01
时序更替,一元复始,此刻我们告别2020,迈进2021。2020年,是人类历史上极不平凡的一年,"新冠肺炎"疫情在全球蔓延,考验如火,也淬炼真金。随着全人类"抗疫"经验的不断积累、科学技术的全面应用、新冠疫苗的成功研制……我们相信,"寒冬"终可逾越,人们的生活必将重回有序,各行各业的发展也将按下加速键,厚积成势。
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基于多源异构信息融合的智能汽车目标检测算法
来源:重庆交通大学学报(自然科学版) 发布日期:2020-12-31
针对智能汽车单一传感器环境感知的局限性,提出一种基于GPS、双目深度相机、16线激光雷达等多源信息融合的环境感知算法,解决单一传感器环境感知的局限性问题。算法在GPS时间同步基础上,将单一传感器标定后的数据作为改进联合标定算法输入,求解多源传感器最优空间变换矩阵。使用SVM分割点云及欧式聚类提取点云信息的几何特征,获取障碍物的位置信息;利用空间变换矩阵将障碍物点云信息变换到图像坐标系,并将3D点云
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新型智能汽车平视显示屏辅助驾驶系统设计
来源:内燃机与配件 发布日期:2020-12-30
安全、智能的驾驶体验是目前无人驾驶或者自动驾驶的发展目标。本文设计了一款新型的智能化汽车辅助系统。该系统首先实现了汽车的自动避障辅助自动控制系统,通过以太网网络与避障计算机集成,为驾驶员提供预警和引导,避免事故的发生,且该系统运作过程中,驱动程序仍然能够访问通信设备和多媒体设备,而不干扰主动驾驶过程。其次基于人因工程学,所有的警告和引导信息以及从车内传感器获取的数据将被发送到驾驶员的主计算机上,并
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融合遗传贝塞尔曲线的智能汽车路径规划
来源:现代电子技术 发布日期:2020-12-29
为使智能汽车在复杂环境中自主规划出一条合理路线以实现安全避障,提出一种融合贝塞尔曲线的改进遗传算法路径规划方法。以路径的长度最短和平均曲率最小为目标函数,对适应度函数进行改进的同时,在变异过程中引入随机插入机制,最后考虑到行驶过程中的平顺性和稳定性,在车辆坐标系下通过融合贝塞尔曲线形成一条满足车辆行驶特性的平滑路径。计算机仿真结果验证了此方法的合理性和可行性。
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智能汽车高速换道避障安全车距仿真分析
来源:汽车工程师 发布日期:2020-12-25
传统换道安全距离计算对于多因素的影响无准确量化,提出不同因素影响下的智能汽车高速换道避障安全车距计算方法。利用Prescan构建智能车辆换道场景和动力学模型,仿真分析不同条件下车辆换道轨迹和运动特性。基于车辆换道安全条件和避障临界位置关系,提出高速换道避障安全车距模型。仿真分析结果表明,智能决策系统的反应时间和车速是影响换道安全车距的主要因素,车辆横摆转动惯量和道路附着系数有小范围影响。相关研究可
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不同紧急工况下的汽车主动避撞控制的研究
来源:汽车工程 发布日期:2020-12-25
本文中针对复杂工况提出了一种集成主动制动和主动转向的紧急避撞策略。首先根据车速与地面附着系数,结合制动与转向安全距离模型,获得考虑前方障碍影响的转向与制动优先级。在此基础上,针对旁车道的其他交通要素,又将转向优先下的避撞模式细分为转向、制动和转向加制动3种。对于转向避撞,采用五次多项式进行路径规划,根据安全性和平滑性代价函数,综合优选出安全、平滑的期望路径,然后采用前馈加LQR反馈控制实现路径跟踪
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信息化背景下智能汽车车联网系统的研究
来源:电子世界 发布日期:2020-12-15
网络科技、移动互联网、通信技术与信息技术发展突飞猛进,智能汽车也顺势产生。车联网系统是智能化汽车行车系统的关键部分之一,重要性越来越得以彰显。文章简单介绍智能汽车车联网系统的组成部分和它的本质,论述智能汽车互联网系统的四个组成部分——车载终端、数据中心、智能手机客户端和呼叫中心。在此基础上,文章概括我国智能汽车运用车联网发展的现状,指出智能汽车运用车联网的困境所在,提出增强车联网系统发展能力的若干
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小鹏汽车:“双擎”驱动 引领未来出行方式
来源:广东科技 发布日期:2020-12-15
小鹏汽车是中国领先的智能电动汽车企业,立足全球、服务本土是小鹏汽车的战略格局。成立六年来,小鹏汽车完成了全球化布局,组建了一重自研、规模化、多元化的跨界团队。作为智能汽车的倡导者,小鹏汽车一直在致力于做更懂中国的智能汽车,让更多消费者可以体验到智能汽车对出行生活带来的变革。
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浅谈我国智能汽车现状与发展
来源:汽车实用技术 发布日期:2020-12-15
智能汽车不仅是追求更舒适、更安全驾驶的首选,也是"解放双手"的重要工具。文章简要介绍了我国智能汽车行业的现状、智能汽车关键技术、智能汽车与智慧城市关系,以及对我国在智能汽车行业的未来发展进行展望。