关键词：智能汽车;避障系统;最小安全距离;避障策略
摘 要：为了提高汽车主动安全性能中的避障性能,研究了智能汽车的避障系统。分析了纵向制动和横向转向时的减速度,采用符合乘员舒适性要求的减速度,计算三种情况下的最小安全距离;对比了三种自动避障方式的纵向最小安全距离,提出智能汽车避障控制策略;并着重研究了自车转向避障时对相邻车的影响,提出了转向影响区域和非影响区域,有效地降低了危险工况的发生。根据不同工况的仿真结果表明避障策略准确可靠。
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