关键词：智能汽车;轨迹规划;综合信息感知
摘 要：智能汽车的轨迹规划是实现自主行驶的重要技术之一。文章提出了一种基于综合信息感知的智能汽车轨迹规划模型和算法。该模型分为感知模块、决策模块和执行模块等3部分，通过多传感器的数据融合和深度学习等技术，实现了对车辆周围环境的高精度感知和识别，并根据车辆状态和周围环境信息进行决策和轨迹规划，最终通过执行模块实现车辆的自主行驶。文章介绍基于随机采样一致性算法和基于深度学习的轨迹规划算法，并在实验环境中验证了算法的有效性。
内 容：原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取