驱动防滑系统是保障车辆主动安全的重要组件，通过全电控方式实现防滑控制是分布式驱动电动汽车的独特优势。然而在实际的车轮滑转控制中，存在着大量的时变模型参数（车速、侧偏刚度等）和外部噪声（滚阻等），对控制器的鲁棒性提出了巨大的挑战。因此，本文提出了一种适用于分布式驱动电动汽车的鲁棒最优保性能驱动防滑控制算法。充分考虑了纵向刚度摄动以及外部噪声的作用，构建了参数不确定滑移率跟踪模型。同时设计了鲁棒H
机械振动排痰联合氧驱动雾化吸入对喘息性支气管肺炎患儿肺功能、炎症反应及血氧饱和度水平的影响
来源:现代生物医学进展 发布日期:2024-10-15
目的：探讨机械振动排痰联合氧驱动雾化吸入对喘息性支气管肺炎患儿肺功能、炎症反应及血氧饱和度（SaO2）水平的影响。方法：92例喘息性支气管肺炎患儿采用随机数字表法分为对照组（氧驱动雾化吸入治疗，n=46）和研究组（机械振动排痰联合氧驱动雾化吸入治疗，n=46）。对比两组疗效、肺功能[达峰时间比（TPTEF/TE）、达峰容积比（VPEF/VE）、潮气量（VT）]、炎症反应[白细
基于应用型人才培养的“食品分析实验”教学改革探索
来源:食品工业 发布日期:2024-10-20
“食品分析实验”是培养匹配食品检测岗位需求的高素质应用型人才的重要课程。针对课程教学过程中存在的实验内容系统性不强、传统授课模式不能激发学生主动性、实验课考核方式单一等问题,结合综合设计性实验的理念,提出基于应用型人才培养的“食品分析实验”综合设计性实验教学改革方案。通过“整合实验内容,形成综合性实验主题”“发布实验课题,确立实验预习任务”“模拟检测流程,完善实验教学过程”“建立多元化实验课成绩考
基于自适应参数趋近律的机械臂滑模控制
来源:机床与液压 发布日期:2024-12-15
针对图像采集机械臂在滑模控制过程中存在的精度较低、抖振幅度较大、运动过程易受干扰等问题，提出一种基于自适应参数调节趋近律的机械臂神经网络滑模控制方法。在经典的指数函数趋近律基础上，对等速项系数进行自适应控制。通过引入机械臂连杆长度与转动惯量等参数，构建机械臂名义模型。利用自适应RBF神经网络有利于实时控制和补偿的特点，将其与设计好的线性滑模面相结合。通过合理设计李雅普诺夫函数，对所构建的系统进行稳
化工行业塔类设备的技术研究及其应用
来源:化工管理 发布日期:2024-12-11
文章对化工行业设备中的塔类设备技术及其应用进行了分析研究，介绍了塔设备的基本结构和工作原理，包括其分类特点、组成部分以及操作流程。对塔设备技术的复杂性进行分析，包括数学模型与模拟、控制策略与优化算法以及热力学与动力学分析等方面。重点探讨了塔设备在化工生产中的应用，涵盖蒸馏塔在石油精炼、吸收塔在气体净化以及反应塔在化学合成等方面的具体应用。同时还展望了塔设备技术的发展趋势，包括新材料应用前景、绿色化
pH条件对铝合金化学机械抛光过程中纳米摩擦化学行为的影响
来源:表面技术 发布日期:2024-10-17
目的为探讨pH条件对铝合金化学机械抛光微观过程中纳米摩擦化学行为的影响，表征抛光液在铝合金表面所形成表面薄膜厚度及力学性能，并分析铝合金化学机械抛光过程中单磨粒接触状态与摩擦学特性。方法使用0.6 vol%过氧化氢(H2O2)和0.5 wt%壳寡糖（COS）构成抛光液对铝合金表面进行处理，铝合金表面所反应生成的表面薄膜借助扫描电子显微镜进行细化表征。分析
“新工科”背景下培养新型化工人才的有机实验教学改革
来源:化工管理 发布日期:2024-11-21
有机化学实验作为培养学生实践能力、激发学生创新意识的必需环节，在人才培养中发挥着重要的作用。在“新工科”背景下，文章阐述了传统有机化学实验的教学现状，并分析探讨了教学中的瓶颈，以期提高有机化学实验教学质量。通过线上线下混合实验教学，促进实验教学和科研能力的融合发展，升级实验教学模式，优化教学评价机制，力求实现学生向新型化工人才的转变。
近红外光谱法在纺织品纤维含量测定中的研究进展
来源:中国口岸科学技术 发布日期:2024-12-25
近红外光谱法（Near-Infrared Spectroscopy,NIRS）是一种快速、高效、无损的分析方法，近年来在纺织品纤维含量测定中显示出广阔的应用潜力。本文介绍了NIRS测定纺织品纤维含量的原理、特点以及建模方法，综述了NIRS在纺织品纤维含量测定中的应用现状，探讨了其技术优势，分析了目前存在的问题和挑战，并对未来的发展进行了展望。
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