作为应对能源紧缺与环境污染问题的举措之一,国家在推广电动汽车方面的力度越来越大。为了提高了车辆的操纵稳定性、舒适性、经济性和安全性等性能,各种主动控制系统越来越多地被应用到汽车上,而电动汽车则为这些控制系统的研究提供了一个很好的平台。但很多控制系统是针对提高车辆的某一方面性能而设计的,并且有些控制系统之间存在耦合作用,所以协调这些控制系统之间的工作是非常必要的,这也是目前国内外研究的热点与难点。本文选择后轮可以实现小角度主动转向的四轮独立轮毂电机驱动电动汽车为平台,对主动后轮转向控制(ARS)和基于轮毂电机差动驱动/制动的直接横摆力矩控制(DYC)2个系统分别进行了动力学控制的研究与分析,并在此基础上研究了这2个系统的协调控制策略,以提高车辆的操纵稳定性。其后又对加速度矢量控制(GVC)进行了初步探索,研究分析了其与ARS和DYC的联合控制对车辆操纵稳定性能的影响。首先,本文基于CarSim与Simulink软件搭建了4WS-4WD电动汽车动力学模型。在CarSim软件中完成车体模型和横向驾驶员模型的搭建,基于Protean电机的峰值力矩特性和实际力矩响应曲线,在Simulink中搭建了等效驱动电机力矩响应模型,同时也搭建了简化的转向电机位置跟随控制模型以及纵向驾驶员模型,实现了CarSim与Simulink的联合仿真。其次,分别单独研究了以质心侧偏角等于零为目标的ARS控制策略和以跟随理想横摆角速度为目标的DYC控制策略。仿真结果显示ARS系统能够有效地减小质心侧偏角,并且明显减小了横摆角速度和侧向加速度在低频段的相位差,但同时也会使车辆的横摆角速度和侧向加速度的稳态值发生变化,影响车辆的稳态转向特性。而仿真结果和实车试验都证明了通过差动驱动的方式可以主动的控制横摆角速度的变化,从而可以“设计”车辆的转向特性。然后,利用ARS可以减小车辆质心侧偏角和DYC可以设计车辆的稳态转向特性的优点,设计了ARS与DYC协调的模糊PID控制器,旨在能够在减小车辆质心侧偏角的同时,使得车辆的横摆角速度能跟随理想值。仿真结果证明了基于模糊PID控制的ARS与DYC协调控制系统可以利用两个子系统的优点来弥补对方的缺点,从而使车辆的操纵稳定性得到了很大改善。后来又对GVC进行了研究,无论是DYC系统还是ARS与DYC协调控制系统,在加入了GVC之后,车辆的路径跟踪能力和低附路面稳定性都得到了很大的改善。最后,将四轮转向与四轮驱动协调控制策略生成自动代码下载到控制器中,对控制策略进行了ECU在环仿真验证,证实了本文的协调控制算法在单片机环境下运行的可行性,实时仿真结果也说明了该协调控制器能够提高车辆的操纵稳定性。

关键词：主动后轮转向;;差动驱动;;加速度矢量控制;;协调控制;;模糊PID控制

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智能汽车(Intelligent Vehicle,IV)是一个复杂的集合体,包括环境感知、规划决策、行为控制多个模块,融合了计算机技术、传感技术、通信技术、模式识别技术及自动控制技术等多项高新技术。汽车周围存在大量阻碍车辆行驶的障碍物,如何对环境进行准确感知是智能汽车面临的非常艰巨但又迫切需要解决的问题。激光雷达由于其测量距离远,测量精度高,受环境影响小等优点,广泛应用于智能汽车环境感知系统中,具有重要的理论研究及工程实际应用价值。本文针对智能汽车环境感知需求,以江苏大学自主开发的无人驾驶汽车为研究平台,开展基于三维激光雷达的车辆周围障碍物检测及跟踪方法研究,为自主车辆安全行驶提供可靠的环境信息。主要研究内容如下:(1)搭建了基于三维激光雷达的智能汽车环境感知平台,分析了三维激光雷达传感器点云数据特点以及雷达坐标系和车体坐标系的转换关系,开发了核心算法和应用软件。(2)针对点云数据分割环节中悬挂障碍物难以检测以及单一阈值导致的分割算法鲁棒性不足的问题,提出了一种新型的多特征多层栅格地图。通过分割栅格内点云来检测悬挂物,并结合高度特征以及强度特征判定地面区域。实车实验证明所提算法能有效地分离地面以及障碍物区域,并能滤除悬挂障碍物。(3)针对激光雷达数据聚类过程中易出现的过分割现象,运用网格聚类的方式,将障碍物栅格深度值与聚类距离联系在一起,并采用相邻帧障碍目标特性进行聚类匹配,完成同一目标不同栅格块的聚类工作。在目标分类环节中,通过目标的位置姿态特征以及轮廓特征,运用支持向量机对道路中动态障碍物目标进行分类。(4)针对道路环境中障碍物数目不定,运动状态随时发生变化的特点,采用了一种结合多假设跟踪算法以及交互式多模型算法的目标跟踪系统,其中多假设跟踪算法应用于多个目标数据关联,而交互式多模型算法应用于对目标进行状态估计。通过卡尔曼滤波的对比实验,验证了本文算法能得到较为准确的障碍物位置与速度信息。本文对智能汽车测试平台采集到的实车数据和KITTI数据集中的数据进行了大量实验验证。结果表明本文所提出的三维激光雷达数据处理算法,能够实现对车辆周围障碍物进行检测与跟踪,具有较好的可行性以及鲁棒性。

关键词：智能汽车;;三维激光雷达;;环境建模;;障碍物检测;;多目标跟踪

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本文介绍了目前国内汽车行业最常用的几种内饰吸声材料,分析了这几种材料吸声性能的特点以及在内饰件中的应用,展望了汽车内饰吸声材料未来的发展方向。

关键词：内饰;;吸声;;材料

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随着科技的日益发展进步,汽车行业也在不断进步,从十八世纪纽可门首次发明了不用依靠人力和动物来作功而是靠机械来作功的蒸汽机,产生了划时代的第一次工业革命,开创了人类的工业经济和工业文明,随着蒸汽机的不断发展,人类社会拉开了无休止汽车发展的序幕,现代社会的依靠汽油发动机做功的汽车,汽车的速度不断提升,舒适度不断提高,便携了人类的出行和各种资源的运输,世界各国进入汽车社会。

关键词：汽车;;新能源;;发展前景;;作用

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近年来,在我国经济中,中小企业起着主导作用。然而,中小企业有管理不完善、规模小、经营不稳定等薄弱环节,决定了企业存在融资问题。这不仅扩大了企业资本运作的风险,也限制了公司的业务。在企业融资上,中小企业融入了新的融资模式,即供应链融资。在供应链金融中,核心企业与上下游企业有所关联,核心企业为中小企业作担保。物流公司监管抵押的货物,这让银行获得了更多的信息。在对企业进行放贷过程中,银行不仅仅是考察融资企业的信用状况,还需要了解清楚核心企业的信用状况,而核心企业一般为大型公司,信用状况都较好,这就降低了中小企业向银行贷款的门槛,并提高了企业贷款成功的概率和融资的金额,同时,增加了银行的业务量和利润点,降低了信用风险。目前,在风险的认识上,大多数银行还不够全面,只注意到了供应链金融带来的利益,在对此类的风险管理上还不够完善和健全。因此,风险管理也变成了中国银行面临的重大问题之一。本文以汽车业为例,运用物流模型对供应链金融信用风险进行评估。本文在阅读较多的文献后,理清有关的理论概述,并对相关网站回顾,分析我国汽车目前的现状。本文的核心内容之一是建立指标体系,在分析了指标选取原则之后,说明指标的来源,然后,根据指标选择原则筛选指标,并建立出最终的指标体系。另一个核心内容是使用逻辑模型对汽车上市公司进行风险评估。首先,根据本文的内容及选取原则,选出了50家汽车零配件上市公司作为样本,并对数据的来源及处理进行了分析说明。在整理原始数据后,这些数据通过SPSS 20软件进行处理,并且可以得出结论,这些数据符合因子分析的条件。然后,利用SPSS 20软件作主成分分析,提取7个成分因子,可以用这7个因子取代原始指标进行回归分析。自变量为这七个因子,因变量则为企业风险类型,建立出logistic模型,并根据SPSS 20运算出的结果得出企业违约率的计算方程式。根据这个方程式我们可以得出相应的结果,并对模型进行检验,我们根据模型的结果,可以发现影响信用风险的主要指标有偿债能力、成长能力和盈利能力。最后,为降低银行在信贷上的风险,提出了相对应的管理策略。

关键词：信用风险;;供应链金融;;指标体系;;Logistic模型

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人类的生存和发展对自然资源有很强的依赖性。然而资源是有限的,随着人口的不断增长,各类自然资源也开始频频告急。同时,因为现代社会工业的大发展,出现了一系列环境问题,包括雾霾、全球变暖和大气污染等。新能源汽车具有节能减排、高效环保的特点,它的产生无疑会让环境污染和资源紧缺的状况得到缓解。然而作为一个技术创新型行业,新能源汽车企业要在市场上获得竞争优势,必须重视技术。R&D活动是企业取得新技术的重要方式,那么R&D活动的投入是否能促进新能源汽车企业绩效的提升。本文正是基于此而进行研究的。本文通过对有关R&D投入和企业绩效的国内外相关文献和理论进行归纳和分析,提出如下假设:新能源汽车行业R&D投入对企业绩效有正向影响;股权集中度对二者的相关关系具有正向调节效应。在实证研究中,从R&D资金投入和人员投入两个维度来衡量R&D投入,从财务和市场两个维度来衡量企业绩效,以股权集中度作为调节变量,选取企业规模、资产负债率水平、企业成长能力、高管薪酬和董事会规模作为控制变量来构建指标体系和评价模型。本文选取了2013-2016年新能源汽车概念股企业数据作为样本,运用stata软件分别对模型中的变量进行描述性统计分析和相关性分析,然后进行线性回归得到R&D投入与企业绩效之间的相关关系。并在此基础上,检验股权集中度对二者关系的调节效应。通过实证研究,得到如下结论:对于新能源汽车行业而言,R&D资金投入和R&D人员投入均会对企业绩效产生正向影响;股权集中度对R&D资金投入与企业绩效之间的促进作用具有正向调节效应;股权集中度对R&D人员投入与企业绩效之间的关系不具有调节效应。本文的创新之处在于:(1)以往学者关于R&D投入和企业绩效关系的研究多以中小企业、主板上市公司或制造业为主,本文选择刚起步不久的新能源汽车行业作为研究对象,研究对象较为新颖;(2)在研究R&D投入和企业绩效关系时将股权结构的因素作为调节变量加入模型。通过研究能够为新能源汽车企业绩效的提高提供可靠的参考依据,促进该行业的发展,缓解当前所面临的社会问题。

关键词：新能源汽车;;研发投入;;企业绩效;;股权集中度

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汽车保险与理赔人才的培养要突破传统理念,建立以校企合作为基础的订单班人才培养模式。本文以渤海财产保险股份有限公司浙江分公司与浙江机电职业技术学院汽车工程学院校企合作建立的"渤海订单班"为例,提出了在订单班人才培养模式、课程教学改革、学生管理和双师型教师队伍建设等方面的创新与管理,再结合高职院校的特点,探索一条培养出高素质的汽车保险与理赔应用型人才的道路。

关键词：校企合作;;订单班;;汽车保险与理赔;;人才培养模式

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2016年我国汽车产量为2437多万辆,乘用车车辆首次突破2400万的年产量,同比增长14.93%,增幅高于上年7.63个百分点。这标志着我国成为世界前列的汽车产销国。《2016中国汽车金融报告》是由罗兰贝格咨询管理公司发布的,在这份报告中可以看出,2015年我国汽车金融整体渗透率超过三成,虽然已经取得了很不错的成绩,但是相较于欧美发达国家来说,它们七至八成的渗透率依旧比我国高,在这方面我国仍旧需要借鉴它们成功的经验,再结合我国的实际情况,制定出合适的实践方案,推动我国汽车产业和相关金融产业发展。根据德勤咨询公司进行的分析,到2020年,国内的汽车金融渗透率将实现为50%,而相应的市场规模将会超过2万亿元。由此看出尽管我国汽车金融市场发展相对较晚,但是依然取得了一定的成果。从新世纪伊始到2014年,我国汽车信贷产业的增长速度较快,从436亿元到6596亿元,涨幅高达13倍。但是随着汽车金融市场的快速发展,随之而来的信贷风险也不断变大。根据银行业协会汽车金融专业委员会撰写的《2015汽车金融公司行业发展报告》,截至2015年末,汽车金融公司不良贷款余额为21.22亿元,不良贷款率为0.54%,较年初上升0.13个百分点。这表明汽车金融行业不良贷款率要远低于银行业不良贷款率,相对而言抗风险能力较强,当然,这一不良贷款率水平也反映出当前的汽车金融行业对于审批的严格。因此,研究国内汽车金融信贷问题,找出最合适的风险评估准则,降低不良贷款率,这对于我国构建优质信贷环境有推动作用,对汽车金融信贷有利。从长远考虑,能够使我国的汽车金融信贷市场有序健康发展。本文首先对于国内目前的汽车金融信贷风险控制的情况进行了分析,并且将国内汽车金融信贷风险管控与西方发达国家的汽车金融信贷风险管控情况进行对比分析,从而明确国内汽车金融信贷风险管控中存在的不足。随后,根据我国汽车金融信贷风险控制所处的宏观环境与微观环境,构建适应国内汽车金融信贷风险控制的风险评估模型,最后通过实例对于汽车金融信贷风险评估模型进行验证,以期为我国汽车金融信贷风险评估与控制提供参考意见。

关键词：汽车金融信贷;;信贷风险;;评估方法

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为解决汽车发动机润滑油泄漏对环境的污染问题,以生物降解能力强且综合性能优异的合成酯为基础油,提取榕树叶表蜡质作为添加剂,采用气质联用仪分析蜡质的主要成分,分别考察汽油机油和含蜡质合成酯的生物降解性能,采用SRV摩擦磨损试验机对试验油的摩擦系数、磨痕宽度进行研究,分析不同质量分数蜡质添加量和试验载荷对其摩擦磨损性能的影响,并与目前市售的A5/B50W-30汽油机油的摩擦磨损性能进行对比,采用扫描电子显微镜、二次飞行质谱仪和能谱仪对磨损表面形貌及化学成分进行分析。结果表明,榕树叶表蜡质能提高合成酯的减摩抗磨性能,其优异的摩擦学性能归因于蜡质组分中的酸、醇和酯等有机物能吸附在摩擦副表面,阻止金属表面直接接触。

关键词：汽车;;发动机;;环境友好型润滑油;;摩擦磨损

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(本刊记者陆禹冰)5月24日,一场汇集行业协会、国际国内知名品牌厂商、西南地区优秀汽修终端等200余人,以"智变·聚势·赢未来"为主题的2018汽车后市场创新发展峰会在成都世纪城新国际会展中心隆重召开。本次大会由高品质汽配整体解决方案服务商——极配电子商务有限公司联手CASCA中国汽车后市场服务链机构,携手成都市汽车维修行业协会、法兰

关键词：汽车后市场;发展峰会;汽车后市场服务;

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