特斯拉 Optimus 团队于 5 月 5 日再次发布关于 Optimus 分类电池的视频。智能化方面，从遥感控制进化到 FSD；硬件动作方面，实现了更流畅的动作和更长的步行距离，其最后的挑拣电池动作频率已经和人类接近。目前在训练数据、硬件动作、学习控制上都已经趋于成熟，我们认为这是特斯拉机器人能够实现简单工厂操作的重要里程碑，下一步量产可期。机器人是 AI 的重要下游应用，大赛道、长逻辑，2024 年有望成为人形机器人量产元年，我们持续看好硬件环节核心公司的增长机遇，推荐标的：五洲新春、中大力德、东华测试、康斯特；受益标的：北特科技、兆威机电、丰立智能、拓普集团、三花智控、步科股份。

24Q1收入端增长提速，盈利水平快速提升。我们选取11家出口链机械公司，包括柏楚电子、宏华数科、涛涛车业、杭叉集团、安徽合力、春风动力、九号公司-WD、银都股份、杰克股份、凌霄泵业、巨星科技。

我们选取7家机床行业标的，包括【国盛智科】【科德数控】【创世纪】【海天精工】【浙海德曼】【秦川机床】【纽威数控】【华辰装备】进行分析。2023年机床行业营收156.3亿元，同比-3%，中位数收入同比+5%；2024Q1延续此态势，合计实现营收37.8亿元，同比-7%，中位数收入同比-3%。利润端2023年机床行业归母净利润15.7亿元，同比-10%，中位数分别同比+17%/-23%；2024Q1机床行业归母净利润为3.6亿元，同比-25%，中位数分别同比-27%/-44%。利润端下滑幅度高于收入端，主要系行业竞争加剧，产品价格端承压。展望未来，我们认为国内看点主要来自于高端领域国产替代和存量更新，海外市场将成为重点，国产机床具有性价比&服务优势，随着机床企业海外布局逐步完善，份额有望快速提升。

2023年我国出口总额3.38万亿美元，同比下降4.7%，呈现量增价减趋势。基于国内完善的供应链系统和产品高性价比优势，机械企业全球竞争力凸显，2023年高端制造对我国出口总额起到显著拉动作用。分地区来看，一带一路份额已超过美日欧等发达国家占比，未来将成为我国高端制造业出口的关键市场。展望2024，随着全球需求平稳增长，我国制造业出口需求有望回暖。长期来看，伴随着我国高端制造海外建厂&加大全球销售网络铺设，产业转移&贸易摩擦风险将逐渐被分散，长期看好我国高端制造出海迈向全球龙头。

本轮设备更新，工业领域设备更新改造的需求体量更大，占比或在 80% 左右。新一轮设备更新聚焦于新型工业化、城镇化、交运和农业机械、教育文旅医疗设备 4 大领域。2019 年以来，工业领域设备投资占全行业比重保持在 75% 以上、2022 年达 81.4%；其中，2022 年制造业、电燃水、采矿业设备投资占比分别为 69.3%、10.1%、2.1%。

3 月 13 日国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧 换新行动方案》，提出“到 2027 年，工业、农业、建筑、交通、教育、文旅、医疗等领域设备投资规模较 2023 年增长 25%以上；重点行业主要用能设备能效基本达到节能水平，环保绩效达到 A 级水平的产能比例大幅提升，规模以上工业企业数字化研发设计工具普及率、关键工序数控化率分别超过 90%、75%”“围绕推进新型工业化，以节能降碳、超低排放、安全生产、数字化转型、智能化升级为重要方向，聚焦钢铁、有色、石化、化工、建材、电力、机械、航空、船舶、轻纺、电子等重点行业，大力推动生产设备、用能设备、发输配电设备等更新和技术改造”。

国产化与数控化：目前我国低端数控机床基本达到自给自足，中端数控机床基本实现国产替代，但高端数控机床国产化率仍处于较低水平；2022 年金属切削机 床数控化率为 46.3%，金属成形机床数控化率为 11.3%，与美、德、日等发达国家 70-80%的水平仍有较大差距。 

2023 年国内机床运行情况呈现出需求偏弱，前高后平，内弱外强的特征。根据中国机床工具工业协会数据，总量方面，2023 年金属加工机床产量 76.4 万台，同比+1.2%，消费额 257.8 亿美元，同比-6%，供给扩张而需求偏弱。内需方面，与 PMI 指数的变动对应，2023 年金属切削机床产量呈现先高后平的走势，4-10 月机床产量维持 5 万台/月左右，11-12 月提高到 6 万台/月。进出口方面，整体呈现内弱外强的特征，机床行业 2023 年出口 77.7 亿美元，同比+25.3%，进口 61 亿美元，同比-7.6%；刀具行业进出口规模同步收缩，表现为出口优于进口。