新时期社会生产力的不断提高,对机械工程类发展中所需的基础设施服务功能提出了更高的要求。在此背景下,为了充分地发挥出机械工程类国家重点实验室的实际作用,保持其良好的实践应用效果,给予我国机械工程类研究工作开展更多的支持,应加强这类实验室发展历程与现状分析。基于此,本文就机械工程类国家重点实验室发展历程与现状展开论述。

关键词：机械工程类;;国家重点实验室;;发展历程;;现状

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目的探讨有创机械通气在急诊治疗重度有机磷中毒致呼吸衰竭中的应用效果。方法将52例患者按来诊时间先后分为对照组和观察组,对照组立即给予一般急救措施,在呼吸衰竭时行有创通气,观察组在一般急救诊治基础上,当血氧饱和度持续<95%行机械通气,对比观察2组患者入院血氧饱和度、苏醒时间、脱机时间、平均住院天数、患者满意度情况。结果观察组患者在血氧饱和度、苏醒时间、脱机时间、平均住院天数及患者满意度方面明显优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论急诊来诊后即刻给予有创机械通气对治疗重度有机磷中毒致呼吸衰竭患者可以迅速提高血氧饱和度,显著缩短苏醒时间、缩短脱机时间及平均住院天数,降低患者医疗费用,最终提高了患者满意度,具有良好的社会效益。

关键词：有机磷中毒;;呼吸衰竭;;有创机械通气

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随着我国科技事业的迅猛发展,信息技术在制造行业的应用日益增多,而机械自动化技术也日趋完善,尤其是在机械制造领域得到了大范围的使用,大大提高了生产企业的质量和效益,更好地减少了生产成本。由于互联网时代大数据、人工智能等新型技术的出现,致使机械自动化技术得到了更加理想的创新,而机械制造带来的智能化、节约化、高效化的生产,从某种程度上代表了我国机械制造业的发展前景。

关键词：机械自动化;;技术水平;;机械制造;;应用

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随着工业自动化水平的不断提升,机械臂的运用范围也在不断扩大。为满足复杂环境下的任务需求,对机械臂进行有效力控制便显得十分重要。机械臂的力控即在约束位置上对末端执行器与环境的接触力进行控制,本文采用力/位置混合控制方法研究机械臂的力控问题,将机械臂的工作空间分为位置子空间和力子空间。位置子空间位于接触面的切线方向,在该空间内对机械臂进行位置控制,力子空间与接触面的法线方向一致,在该空间内对机械臂采取力控制策略。机械臂的位置控制是对工作空间内机械臂的末端位姿加以控制,需先建立机械臂的运动学模型,实现关节空间与笛卡尔空间坐标的相互转换。文章采用D-H参数法建立机械臂的正运动学方程,并在此基础上推导了机械臂的雅可比矩阵。由于机械臂的逆运动学问题具有多解性,采用牛顿迭代法获得最优解。在对机械臂进行末端力控制前,需将其从空间任意位置平稳运行到达接触点,运用模拟退火遗传算法对这段路径进行轨迹规划研究。机械臂力控可以实现对末端输出力的有效控制,动力学模型的建立是其研究的关键。运用拉格朗日法推导机械臂的动力学方程,得出关节运动与力矩之间关系。为获得准确的动力学参数,采用基于电流的辨识方法对动力学参数进行辨识。在机械臂运动学与动力学模型的基础上,采用力/位置混合控制方法研究机械臂的末端力控制。通过雅可比矩阵将期望力与位置分配到各个关节之中,设计基于电流的力检测模块作为力反馈,结合动力学模型构成系统的力控制环,而在位置控制环中,反馈由机械臂的内置编码器直接获得。考虑机械臂运行过程的安全性,比较关节电流、速度的实际值与理论值,并将差值作为感知器的输入,通过实验训练感知器进行物体碰撞检测。若在运行过程中机械臂与环境发生意外碰撞,对其当前位姿进行重力补偿,从而实现机械臂的碰撞急停。在本文实验部分,首先验证了路径规划方法与动力学参数辨识的正确性。之后设计接触运动实验验证力/位置混合控制的有效性。最后通过实际数据对感知器进行训练,验证感知器用于碰撞检测的准确性。

关键词：运动学;;动力学;;力/位置混合控制;;碰撞检测

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随着我国社会发展速度的不断加快,每年所修建的公路里程也越来越长。近年来,将工程机械设备技术引入公路施工中的现象越来越普遍,现阶段的公路建设工作已经与工程机械设备的运用紧密相连,采取机械化整体施工的作业方式已经成为公路施工最主要的施工措施。

关键词：公路;;工程机械;;设备;;安全;;管理;;分析

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长期以来,节约能源、保护环境和安全生产的时代要求,使得机械密封的泄漏问题一直是众多学者研究的热点。与非接触式机械密封相比,接触式机械密封不仅结构简单,制造低廉,维护方便,而且在同样的生产条件下,同样能获得良好的密封性能。然而在计算接触式机械密封泄漏率时,现有的理论和模型并不完善,使得计算值与实际值相比偏大或偏小。为此,本文以接触式机械密封为研究对象,以提取的真实密封界面为样本,建立基于多孔介质分形理论的泄漏率模型,并考虑表面润湿性在微通道流体流动中的重要作用,探讨润湿性对泄漏率的影响,主要研究工作如下:(1)采集了真实密封端面的形貌数据,建立了动、静环微凸体接触模型。使用逆向工程原理,生成了密封端面的真实粗糙形貌,并将机械密封端面间的复杂接触简化为一个刚性光滑平面与一个弹性粗糙平面的接触。(2)揭示了不同端面比压下的端面形貌参数的变化规律。使用ANSYS有限元分析软件对不同端面比压下的端面形貌变化进行研究,计算了孔隙率、分形维数和最大孔隙直径等参数并分析了它们的变化规律。(3)构建了具有不同表面接触角的微通道,用以模拟实际泄漏通道中的润湿性影响。分析了流体在微通道内的流动特性,引入润湿性对泄漏率的影响因子,并建立了影响因子关于接触角的关系式。(4)基于修正的Hagen-Poiseulle方程,考虑表面润湿性对泄漏率的影响,建立了接触式机械密封泄漏率关于表面接触角、密封介质压力、粘度系数、分形维数以及最大孔隙直径等参数的理论模型。本论文从一个新的角度开展接触式机械密封泄漏问题的研究,研究结果对于准确计算和预测泄漏率,进而开展泄漏抑制研究,延长其使用寿命具有重要的理论意义。

关键词：机械密封;;泄漏率;;多孔介质;;微通道;;表面润湿性

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指南制定的重大现实意义指南的制定,有利于完善行业厂商的风险管理、降低维权成本、提高行业整体的治理能力。厂商营销渠道模式由直销模式逐步转变为商事代理模式,并进一步完善商事代理合同制度;保护厂商和产品使用者合法利益的保护,建立创新、协同、互信、共赢的行业利益相关者关系。同时,对国家战略的实施,工程机械行业企业供给

关键词：代理商;销售代理合同;机械产品;工程机械行业;操作指南;

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目前,门式起重机是我国物流输送中必不可少的装备。货物的转载主要依靠大中型起重机提升和转移。随着经济快速发展,门式起重机在“一带一路”沿线国家的公铁联运枢纽中正发挥越来越要的作用。中国起重机行业发展迅速,已成为全球最大的小吨位起重机出口国,但是在大吨位起重机方面竞争力不强,为响应“一带一路”的战略布局,加快区域间基础设施的互联互通,本着提高公铁联运工作效率的原则,本研究对具备大吨位、大跨度、大起升高度的门式起重机进行设计。针对目前货运编组站效率低、安全隐患突出的现状,货物运输方式间的高效衔接等当前急需解决的技术难点,以起重量为40t,跨距30m的起重机为对象,运用近年来发展成熟的CAD/CAE技术,通过数字化设计与制造,在满足起重运输功能的前提下,有效减轻装卸门机和吊具的自重,达到优化节能的目的。本文主要做以下几个方面研究:(1)对以有色金属材料为主的门式起重机进行结构设计,分析金属结构的组成和特点,选用合适的材料,合理地进行结构布局,保证了门式起重机机械系统的稳定性。通过对起重机小车旋转装置的优化设计,减轻其总质量,提高其可操作性以及工作效率。(2)在研究门式起重机结构和工作特点基础上,讨论了建立门式起重机弹性力学模型,及其有限元求解过程中模型简化处理办法,通过CATIA建立门式起重机简易三维模型,结合以往对门式起重机的实际经验,对工作过程中的危险工况进行分析,分析计算起重机所受载荷,并结合工程实际情况,对模型进行有效约束。(3)采用有限单元法对该模型进行数值求解,并提出以20节点空间单元作为网格划分的基本单元。分析门式起重机在满载状态下的工况,利用ANSYSworkbench软件对所建立的模型进行静态分析,获得了该模型在不同工况下的强度、刚度等数据,根据ANSYS分析结果判断,该门式起重机最大应力和位移变形满足设计规范要求。针对当前在大吨位大跨距门式起重机设计方面的不足,运用现代设计方法理念,对起重机设计做一些尝试性探索,研究内容及成果对提升大型门式起重机的设计效率和工作可靠性具有一定的应用价值。

关键词：门式起重机;;结构设计;;数字化模型;;有限元分析;;单元类型

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机器人技术在近几十年快速发展,已经应用于生产生活中,而机械臂作为机器人重要的执行末端,可执行抓捕,举重,装配等任务。目前广泛应用于工业生产的多为传统的刚性机械臂,由合金结构的多个运动副构成,主要通过控制运动副控制其运动。但当运动复杂是会使刚性结构复杂化,质量、体积均增大,灵活性较差。模仿软体动物的柔性机械臂,体积质量较小,结构、驱动简单,运动灵活,可在狭小环境下进行操作,弥补了刚性机械臂在空间有限、操作精密、易碎物品上的不足。本文从材料角度考虑,利用了硅橡胶材料的超弹性,不同硅橡胶材料间在弹性模量、断裂延伸率上的差异设计柔性机械臂的复合结构,中心采用强度较高的PDMS硅橡胶支撑整个机械臂,外层选取弹性较好的Ecoflex系列硅橡胶在较低的气压下实现弯曲抓捕。并使用ABAQUS有限元模拟的方法对充气通道的形状进行了设计优化,对弧形气道、圆形气道及变截面弧形气道充气后的弯曲行为进行了有限元模拟,并计算了每种结构的气压-曲率曲线,模拟结果表明弧形气道能在较小气压下达到更大的曲率。对柔性机械臂用的两种硅橡胶的固化工艺进行研究,研究固化时间、固化温度、AB两组分比例对硅橡胶结构和性能的影响。研究了固化温度40℃-120℃、固化时间0.5-24h、A、B组分比例0.8-1.2对Ecoflex系列硅橡胶、PDMS硅橡胶力学性能的影响,通过DMA、红外、XPS研究了玻璃化转变温度、化学基团和表面元素的变化,揭示了固化工艺对力学性能和内部结构的影响。得出Ecoflex 00-30最优固化工艺为60℃,4h,Ecoflex 00-50最优固化工艺为60℃,3h,PDMS最优固化工艺为60℃,20h。此外为了确保柔性机械臂在工作过程中的稳定性,对两类硅橡胶老化后的力学性能进行测量、并通过DMA、红外光谱、XPS分析老化前后玻璃化转变温度、化学基团、表面成分的变化,分析老化机理,得出老化后主Ecoflex系列硅橡胶要是主链Si-O-Si键的断裂,PDMS硅橡胶主要是支链的断裂。柔性机械臂为两种材料的复合结构,研究了两种材料在全固化、半固化工艺下的结合情况,得出Ecoflex 00-30-PDMS-Ecoflex 00-30复合结构在60℃下全固化工艺性能力学较好。在此研究基础上,选取全固化工艺采用模具浇注的方式进行了柔性机械臂的制备。将制备好的柔性机械臂在气动平台上进行了气动实验,研究了快速、慢速充气方式、不同外层材料对柔性机械臂运动行为及循环性能的影响,对其弯曲抓捕行为进行综合评估。得出Ecoflex00-50所需气压较Ecoflex00-30大,慢速充气下的循环性能优于快速充气。

关键词：硅橡胶;;柔性机械臂;;气动性能

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分析了化工泵机械密封安装和使用过程,O形辅助密封圈失效的原因,提出了一些预防措施,为解决机械密封泄漏提供了参考。

关键词：化工泵;;机械密封;;O形密封圈;;泄漏分析

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