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2841.自动化加工技术在煤炭机械中的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
文章首先阐述了自动化加工的特点,其次简述了自动化加工技术的应用情况,最后以刮板输送机为例,论述了自动化加工技术在煤炭机械中的应用程度及应用水平,以期为相关企业的生产实践提供一定的帮助。
关键词：自动化加工技术;;高智能化;;煤炭机械;;应用
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2842.哈佛分析框架下徐工机械财务分析研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
财务分析主要是通过企业的相关财务报表获取主要数据,然后对这些数据进行挖掘、分析,以此获得全面系统了解一个公司状况的依据来源。财务报表使用者可以通过这些数据对其决策进行综合考量,可以有根据地对公司的过去进行全面了解,对现状进行综合评价,对未来展开合理预测。对上市公司进行财务分析的可能性在于,我国严格要求上市公司必须定期按照相关规定对外公布财务信息,进行信息披露。对上市公司财务分析的必要性在于公司制度改革的不断深化伴随着社会主义市场经济的飞速发展,只有进行财务分析才能使得公司在当今的经济社会中拥有竞争力。过去十年,工程机械的发展经历了高潮迭起,同时也经历了低谷暗流。总体而言,工程机械行业经历了长达5年的向下调整,进入2016年,行业面临了新的变化和挑战。以徐工机械为例,通过哈佛分析框架的分析方法,对徐工机械的财务状况和经营成果进行分析。哈佛分析框架下企业的财务分析主要包括以下四个方面,分别是战略分析、会计分析、财务数据分析以及前景分析。战略分析,运用PEST对工程机械行业的宏观环境和徐工机械的竞争能力展开具体分析以及运用STP方法对徐工机械的目标市场进行划分。会计分析遵循识别、分析、评估的基本流程,分析徐工机械相关会计政策是否合理。财务数据分析,对徐工机械偿债能力、盈利能力、营运能力以及成长能力进行分析研究,结合横向分析、纵向分析,选取三一重工、柳工作为横向分析参考对象,徐工、三一重工和柳工分别作为工程机械子行业起重机械及路面机械、混凝土机械及挖掘机械、护运机械的子行业龙头,这样分析更有参考性和对照性。前景分析,结合行业前景以及公司拥有资源能力展开合理预测。将哈佛分析框架应用到工程机械财务状况分析中,不仅对徐工机械未来的发展有一定的指导意义,而且对整个工程机械行业的可持续发展有一定的参考意义。
关键词：哈佛分析框架;;财务分析;;徐工机械
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2843.机械式光栅拼接柔性并联机构位置保持性控制研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
大口径衍射光栅是一种精密的光学元件,广泛应用在国防、天文等重点领域。随着衍射光栅尺寸的增加,制造难度提高、生产周期增长、成本急剧上升,而小口径光栅具有容易制造、成本低、易获得较高质量等优点。在工程实际中,常采用机械式拼接机构,将小尺寸光栅拼接成大尺寸光栅进行应用。在激光打靶工程中,要求光栅长时间保持在同一位置。因此,光栅拼接机构的位置保持性成为了评价装置性能的关键指标,直接影响到靶场光路的稳定性,影响打靶精度。本文对哈尔滨工业大学开发的,机械式光栅拼接柔性并联机构进行综合研究,旨在提高光栅拼接机构的位置保持性,使得机构能在工程应用中保持长时间稳定。本文根据光栅拼接大行程、大负载、高精度和高位置保持性的要求,设计机构形式为5TSP-PPS的柔性并联机构,建立机构的有限元模型。光栅拼接柔性并联机构是力与位移高度耦合的复杂系统,基于有限元仿真软件对机构的运动精度和运动耦合性进行分析。结果显示,机构的运动精度和运动耦合性符合设计要求。结合实验与工程实际应用,从振动稳定性和长时间位置漂移,两个方面分析光栅拼接装置的位置保持性。首先进行模态分析和随机振动分析,研究机构的振动稳定性;然后分析光栅拼接装置长时间位置漂移的原因,提出机构位置保持性闭环控制。运动学分析是研究位置保持性控制的基础,通过空间齐次坐标变换和矢量运算,求出机构位置逆解,建立运动控制模型。应用高精度位置反馈元件感知光栅位姿改变,建立光栅位姿变化与反馈元件测量数据变化之间的位姿监控模型。最后建立整个机构的位置保持性闭环控制,开发控制系统和软件。为验证机构位置保持性控制的有效性,在光栅拼接柔性并联机构样机基础上,安装高精度位移传感器,搭建实验系统对机构的运动精度、位置保持性等性能进行测试。实验结果表明,光栅拼接机构的运动精度和位置保持性能够满足实际应用需求。
关键词：光栅拼接;;并联机构;;运动精度;;位置保持性;;位姿监控;;闭环控制
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2844.基于前馈补偿的3R机械臂力位混合控制研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
分别采用笛卡尔空间解耦控制法和参考力前馈补偿力控制法对3R机械臂进行了位置控制和力控制的混合控制。首先使用拉格朗日方程推导了3R机械臂关节空间动力学方程,进而利用雅克比矩阵推导了其笛卡尔空间规范化动力学方程,然后基于此模型在MATLAB/Simulink中建立了Sim Mechanics可视化仿真系统,接着采用笛卡尔空间解耦控制法对机械臂进行位置控制。为了减小干扰力对机械臂末端力控制精度的影响,利用一种基于参考力前馈补偿的机械臂力控制算法对其进行力控制。最后通过仿真结果验证了该机械臂力位混合控制算法具有响应速度快、超调量小、稳态精度高等优点,实现预期目标。
关键词：3R机械臂;;力位混合控制;;SimMechanics;;解耦控制法;;参考力前馈补偿
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2845.基于信息熵和AHP的机械制造业零部件库存分类改进研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
ABC分析法是基于帕累托(Pareto)20/80法则的一种众所周知的分析方法,但分类标准过于单一。虽然AHP分析法可以避免该种缺陷,但是受主观因素影响较大,AHP分析法的缺陷能够利用信息熵很好的解决。文章通过研究探讨,提出一种基于AHP和信息熵结合的模型对传统ABC分类法进行改进,将该模型应用在S制造公司的零部件库存分类上。并将分类结果与公司原有分类结果相比较,证明文章研究方法在零部件库存分类方面更优秀,能更好地为公司制定库存管理策略提供依据。
关键词：AHP分析法;;ABC分析法;;信息熵
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2846.机械电子工程节能控制技术研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
随着时代的快速发展和地方建设水平的不断提升,机械电子工程的数量、规模都表现出大幅度提升的状态。为了在今后的工作中也有效提升工程价值,必须加强节能控制技术的有效运用,这样才能在未来的发展上不断获得更好的成绩。本文针对机械电子工程节能控制技术展开讨论,并提出合理化建议。
关键词：机械电子工程;;节能控制技术;;应用策略
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2847.化工机械制造工艺及安装修理
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
化工机械制造工业是作为化学工业服务一个重要的工业部门。化工机械制造工艺以及安装修理,是为化学工业提供了完整的具有科学现代化的化工机械设备,而只有一定发展程度的化工机械制造工业,才可以足够满足化学工业发展的需求。
关键词：化工机械制造工艺;;安装修理;;化工机械;;化工工厂
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2848.机械采油工艺技术措施探讨
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
为了提高油井的产量,采用机械采油的工艺技术措施。通过机械作用,将油流举升到地面。加强对机械采油设备的管理,设计防砂抽稠油泵采油工艺技术措施,提高抽油的效率,满足油田开发后期生产的需要。
关键词：机械采油;;工艺技术;;措施;;探讨
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2849.无创机械通气治疗阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征合并肥胖低通气综合征病人的疗效观察和护理对策
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
[目的]观察无创机械通气(NIV)对阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(OSAHS)合并肥胖低通气综合征(OHS)病人的治疗效果并探讨其护理对策。[方法]比较30例OSAHS合并OHS病人NIV治疗前后多导睡眠监测(PSG)、经皮二氧化碳分压(TCPCO_2)监测结果及Epworth嗜睡量表评分(ESS),并针对NIV治疗过程中出现的护理问题采取相应的护理措施。[结果]30例OSAHS合并OHS病人NIV治疗后PSG、TCPCO_2监测数据、睡眠质量明显提高(P<0.001)。[结论]NIV是治疗OSAHS合并OHS的有效方法,可以在很大程度上改善病人的睡眠质量和日间嗜睡,纠正夜间低氧及二氧化碳潴留。NIV治疗OSAHS合并OHS病人应采取相应的护理措施,提高NIV治疗的依从性,确保NIV的治疗效果。
关键词：阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征;;肥胖低通气综合征;;无创机械通气;;经皮二氧化碳分压;;护理
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2850.信息化背景下的农业机械发展前景
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
随着我国信息技术的高速发展,在各方面领域都取得了很大的进步。在大数据,云计算为代表的信息化背景下,农业机械化发展也迎来了新的契机。信息技术发展的迅速在众多农业机械中得到了广泛的应用,由传统的农业机械发展到现在的信息化背景下的发展,促使农业具备了更大的发展平台。本文中详细的探讨了将信息化技术运用到农业机械中产生了积极影响,借鉴与其积极观点,为我国以后农业机械化的发展提出了一些建议。
关键词：信息技术;;农业机械;;应用发展
027-87841330