本文以建立高性能的深海机械臂关节无刷直流电机驱动系统为目标,结合深海环境因素,确定系统结构。通过信息融合方法提升系统位置传感器的检测能力。为了保证系统可靠工作以及位置传感器信息融合方法的正确使用,对霍尔位置传感器故障诊断进行研究,最后研究了承压式电机驱动系统的母线电流纹波抑制方法,最终达到了提升系统性能的目的。建立深海机械臂关节无刷直流电机驱动系统。结合驱动系统前后级位置传感器的结构特点及其检测特点,完成对无刷电机侧霍尔位置传感器和输出侧旋转变压器信息融合方法的研究。通过信息融合提高电机转子位置估计方法的估计精度和可信度,另一方面信息融合方法还能够提升关节输出轴的检测精度,达到提升系统定位精度的目的。霍尔位置传感器无故障工作是进行前后级位置传感器融合的必要条件,更是电机驱动系统正常运行的必要条件。对霍尔位置传感器的故障诊断展开研究。分析霍尔位置传感器边沿信号隐含的电机状态信息,提出基于霍尔信号边沿检测的故障诊断方法。该方法基于简单逻辑运算,能够在一个电周期内确定故障霍尔位置传感器的位置和故障类型,有利于关节电机驱动系统更可靠的工作。母线电容是电机驱动系统中的重要组成部分。考虑深海环境因素,选择膜电容作为逆变器的直流母线电容。然而膜电容器的比容量较低且驱动系统体积有限,母线电容的电容量难以完全消除电流纹波的影响,不利于驱动系统可靠工作。该部分主要研究小电容情况下的母线电流纹波抑制方法。分析电流纹波来源,计算最优电容值吸收PWM高次电流纹波,同时采用十二拍换相控制策略对换相电流纹波进行抑制。由此降低了母线电流纹波含量,使系统能够在高压强环境下稳定工作。在原理分析和仿真验证的基础上,完成深海机械臂关节电机驱动系统的设计及实验平台的搭建。通过实验验证驱动系统基本功能和上述各种方法的可行性。

关键词：无刷直流电机;;传感器信息融合;;电机转子位置估计;;霍尔位置传感器故障诊断;;母线电流纹波抑制

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随着采煤机械化的发展,齿轮机构在采掘机械设备中的使用愈来愈普遍,然而传动齿轮出现的各种各样损坏,导致采煤机械停滞,严重影响煤矿生产能力。本文以分析采煤机械齿轮失效形式及其特点为导向,探索正确使用齿轮机构的方法和安装要求,从而达到延长采煤机械传动齿轮的使用寿命目的,提高煤矿企业生产效益。

关键词：采煤机械;;磨损;;安装

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机械设计与工艺管理技术的合理运用,可使企业的经营管理、产品创新、市场发展、经济效益带来很好的前景。在提升企业知名度、发展经济的同时,注重设计与工艺管理技术是每个企业的重要途径和必由之路。

关键词：机械设计;;零件设计;;设计流程;;管理技术

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文章首先阐述了自动化加工的特点,其次简述了自动化加工技术的应用情况,最后以刮板输送机为例,论述了自动化加工技术在煤炭机械中的应用程度及应用水平,以期为相关企业的生产实践提供一定的帮助。

关键词：自动化加工技术;;高智能化;;煤炭机械;;应用

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目的:探讨GI、SDRVD、?EELI/vt、SDRC及ITGD对机械通气患者撤机结局的预测价值。方法:本研究为临床观察性研究。研究对象为2017年5月至2017年12月入住东南大学附属中大医院重症医学科的通过SBT前筛查的机械通气患者。试验开始先进行30 min基础通气(PSV模式,PEEP 5cmH_2O,PS 8cmH_2O),再进行30 min SBT(T管模式30 min)。试验过程中记录如下数据:(1)患者一般资料(姓名,年龄,性别,诊断,入组时间,APACHE II评分,SOFA评分等);(2)SBT前5min和SBT结束时动脉血气分析指标(pHa,PaCO_2,PaO_2,PaO_2/FiO_2等);(3)SBT前5min和SBT0min、5min、15min、30min时的心率(HR)和平均动脉压(MAP);(4)SBT前5min患者机械通气时的潮气量(vt)和呼吸频率(f);(5)SBT前5min和SBT过程中肺内气体分布情况。撤机失败被定义为SBT失败(SBT期间需恢复机械通气)、撤机拔管后48小时内再插管或使用无创通气、撤机拔管后48小时内患者死亡。根据撤机结局,将患者分为撤机成功与失败两组,比较两组之间SBT前5min及SBT过程中GI、SDRVD、?EELI/vt、SDRC、ITGD的差异,分析上述指标对机械通气患者撤机结局的预测价值。结果:1.一般情况本研究共纳入患者37例,其中撤机成功组24例,失败组13例。SBT前撤机失败组与撤机成功组比较,患者年龄、APACHEII评分、SOFA评分、机械通气持续时间、HR、MAP及血气分析主要指标等一般情况无明显统计学意义差异(P>0.05)。2.SBT过程中撤机成功与失败患者血流动力学及血气分析变化比较SBT过程中撤机成功与失败患者心率及平均动脉压比较差异无统计学意义(P>0.05)。SBT结束时,两组患者血气分析主要指标比较差异无统计学意义(P>0.05)。3.SBT前5min及SBT过程中GI值对机械通气患者撤机失败的预测价值SBT前5min、SBT 0min、5min、15min及30min时撤机成功组GI值分别为0.46±0.16、0.49±0.17、0.48±0.17、0.48±0.17及0.49±0.15;撤机失败组在SBT前5min、SBT 0min、5min、15min及30min时的GI值分别为0.63±0.22、0.79±0.28、0.79±0.29、0.84±0.41、0.89±0.50。SBT前5min、SBT 0min、5min、15min及30min时撤机失败组GI值与成功组比较差异均有显著统计学意义(P0.05)。8.SBT前5min f/vt对机械通气患者撤机失败的预测价值SBT前5min撤机失败患者f/vt明显高于撤机成功患者(67.09±28.41vs.45.18±14.27,p=0.005)。其预测撤机失败的AUC为0.718,cutoff值为60.64次/min.L,敏感性和特异性分别为0.59、0.85。结论:GI、SDRVD、Mean?EELI/vt和ITGD对机械通气患者撤机结局具有预测价值。

关键词：机械通气;;撤机;;肺内气体分布

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财务分析主要是通过企业的相关财务报表获取主要数据,然后对这些数据进行挖掘、分析,以此获得全面系统了解一个公司状况的依据来源。财务报表使用者可以通过这些数据对其决策进行综合考量,可以有根据地对公司的过去进行全面了解,对现状进行综合评价,对未来展开合理预测。对上市公司进行财务分析的可能性在于,我国严格要求上市公司必须定期按照相关规定对外公布财务信息,进行信息披露。对上市公司财务分析的必要性在于公司制度改革的不断深化伴随着社会主义市场经济的飞速发展,只有进行财务分析才能使得公司在当今的经济社会中拥有竞争力。过去十年,工程机械的发展经历了高潮迭起,同时也经历了低谷暗流。总体而言,工程机械行业经历了长达5年的向下调整,进入2016年,行业面临了新的变化和挑战。以徐工机械为例,通过哈佛分析框架的分析方法,对徐工机械的财务状况和经营成果进行分析。哈佛分析框架下企业的财务分析主要包括以下四个方面,分别是战略分析、会计分析、财务数据分析以及前景分析。战略分析,运用PEST对工程机械行业的宏观环境和徐工机械的竞争能力展开具体分析以及运用STP方法对徐工机械的目标市场进行划分。会计分析遵循识别、分析、评估的基本流程,分析徐工机械相关会计政策是否合理。财务数据分析,对徐工机械偿债能力、盈利能力、营运能力以及成长能力进行分析研究,结合横向分析、纵向分析,选取三一重工、柳工作为横向分析参考对象,徐工、三一重工和柳工分别作为工程机械子行业起重机械及路面机械、混凝土机械及挖掘机械、护运机械的子行业龙头,这样分析更有参考性和对照性。前景分析,结合行业前景以及公司拥有资源能力展开合理预测。将哈佛分析框架应用到工程机械财务状况分析中,不仅对徐工机械未来的发展有一定的指导意义,而且对整个工程机械行业的可持续发展有一定的参考意义。

关键词：哈佛分析框架;;财务分析;;徐工机械

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大口径衍射光栅是一种精密的光学元件,广泛应用在国防、天文等重点领域。随着衍射光栅尺寸的增加,制造难度提高、生产周期增长、成本急剧上升,而小口径光栅具有容易制造、成本低、易获得较高质量等优点。在工程实际中,常采用机械式拼接机构,将小尺寸光栅拼接成大尺寸光栅进行应用。在激光打靶工程中,要求光栅长时间保持在同一位置。因此,光栅拼接机构的位置保持性成为了评价装置性能的关键指标,直接影响到靶场光路的稳定性,影响打靶精度。本文对哈尔滨工业大学开发的,机械式光栅拼接柔性并联机构进行综合研究,旨在提高光栅拼接机构的位置保持性,使得机构能在工程应用中保持长时间稳定。本文根据光栅拼接大行程、大负载、高精度和高位置保持性的要求,设计机构形式为5TSP-PPS的柔性并联机构,建立机构的有限元模型。光栅拼接柔性并联机构是力与位移高度耦合的复杂系统,基于有限元仿真软件对机构的运动精度和运动耦合性进行分析。结果显示,机构的运动精度和运动耦合性符合设计要求。结合实验与工程实际应用,从振动稳定性和长时间位置漂移,两个方面分析光栅拼接装置的位置保持性。首先进行模态分析和随机振动分析,研究机构的振动稳定性;然后分析光栅拼接装置长时间位置漂移的原因,提出机构位置保持性闭环控制。运动学分析是研究位置保持性控制的基础,通过空间齐次坐标变换和矢量运算,求出机构位置逆解,建立运动控制模型。应用高精度位置反馈元件感知光栅位姿改变,建立光栅位姿变化与反馈元件测量数据变化之间的位姿监控模型。最后建立整个机构的位置保持性闭环控制,开发控制系统和软件。为验证机构位置保持性控制的有效性,在光栅拼接柔性并联机构样机基础上,安装高精度位移传感器,搭建实验系统对机构的运动精度、位置保持性等性能进行测试。实验结果表明,光栅拼接机构的运动精度和位置保持性能够满足实际应用需求。

关键词：光栅拼接;;并联机构;;运动精度;;位置保持性;;位姿监控;;闭环控制

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分别采用笛卡尔空间解耦控制法和参考力前馈补偿力控制法对3R机械臂进行了位置控制和力控制的混合控制。首先使用拉格朗日方程推导了3R机械臂关节空间动力学方程,进而利用雅克比矩阵推导了其笛卡尔空间规范化动力学方程,然后基于此模型在MATLAB/Simulink中建立了Sim Mechanics可视化仿真系统,接着采用笛卡尔空间解耦控制法对机械臂进行位置控制。为了减小干扰力对机械臂末端力控制精度的影响,利用一种基于参考力前馈补偿的机械臂力控制算法对其进行力控制。最后通过仿真结果验证了该机械臂力位混合控制算法具有响应速度快、超调量小、稳态精度高等优点,实现预期目标。

关键词：3R机械臂;;力位混合控制;;SimMechanics;;解耦控制法;;参考力前馈补偿

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ABC分析法是基于帕累托(Pareto)20/80法则的一种众所周知的分析方法,但分类标准过于单一。虽然AHP分析法可以避免该种缺陷,但是受主观因素影响较大,AHP分析法的缺陷能够利用信息熵很好的解决。文章通过研究探讨,提出一种基于AHP和信息熵结合的模型对传统ABC分类法进行改进,将该模型应用在S制造公司的零部件库存分类上。并将分类结果与公司原有分类结果相比较,证明文章研究方法在零部件库存分类方面更优秀,能更好地为公司制定库存管理策略提供依据。

关键词：AHP分析法;;ABC分析法;;信息熵

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随着时代的快速发展和地方建设水平的不断提升,机械电子工程的数量、规模都表现出大幅度提升的状态。为了在今后的工作中也有效提升工程价值,必须加强节能控制技术的有效运用,这样才能在未来的发展上不断获得更好的成绩。本文针对机械电子工程节能控制技术展开讨论,并提出合理化建议。

关键词：机械电子工程;;节能控制技术;;应用策略

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