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2891.农用机械发动机积炭的成因和清除方法分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
为保障农用机械的工作性能,应对其发动机积炭的成因进行分析,并探究相应的清除方法。基于此,本文分析农用机械发动机积炭的危害,并从燃油问题、路况影响、驾驶状态、发动机原因和发动机部件故障等方面探析农用机械发动机积炭的成因,提出选择高质燃油、改善驾驶习惯、按时保养清洗、不解体清洗、解体清洗等减少及清除农用机械发动机积炭的方法。
关键词：农用机械;;发动机;;积炭
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2892.机械制造及其自动化发展浅析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
近些年来,随着科技不断进步,传统机械制造已经无法满足现代制造的需要,特别是随着工业4.0时代的到来,现代制造对智能化的要求越来越高,利用自动化技术、网络技术、人工智能技术将传统机械制造进行升级,达到高效,绿色、省事,省料目的,不断满足生产多元化需求。本文结合当前机械制造发展水平,对其未来发展方向进行分析和预测。
关键词：机械设计;;自动化;;发展方向
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2893.机械自动化在汽车制造中的应用优势与发展趋势
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
随着经济的发展,中国也逐渐迈入了小康社会,居民的生活水平得到了明显的提高,最直观的现象就是我国国民对汽车的需求越来越大。中国作为一个制造业的大国,经过了无数代人的不断探索与努力,对于机械自动化技术的应用也越来越广泛。尤其是当这种新兴技术运用到汽车制造业中时,不仅促进了汽车行业的发展,而且优化了汽车的性能,使得汽车更加的智能化、虚拟化等等。
关键词：机械自动化;;汽车制造;;应用优势;;发展趋势
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2894.中纺机30年装备路,中流砥柱护航纺织强国路——专访中国纺织机械(集团)有限公司总经理叶茂新
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
"工欲善其事,必先利其器。"从新中国成立到改革开放,从计划经济到市场经济改革,从经济高速腾飞到深度转型升级,伴随着中国纺织工业几十年来波澜壮阔的发展,中国纺织机械(集团)有限公司(以下简称中纺机集团或集团)肩负起装备制造的使命,"以自己的装备武装自己的工厂",为纺织工业提供了坚实有力的装备基础,成为实现纺织强国梦的中流砥柱。1983年大学毕业即加入经纬纺机厂,从基层做起,在技术、营销、管理等多个领域工作过,中纺机集团总经理叶茂新是一名地
关键词：纺织机械;总经理;
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2895.应用型本科学生对课程现状评价的实证研究——以上海S校机械工程学院为例
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
以泰勒课程理论和潘懋元的应用型本科课程理论为指导,对上海S校机械工程学院大三及大四学生进行调研,结果表明:学生在课程四个维度的得分差异较小,且各维度间的评价无显著性差异;男生对课程现状的评价显著高于女生;大三学生对课程现状的评价显著高于大四学生;无实习经历的学生对课程现状的评价显著高于有实习经历的学生;从不同专业、不同班级类型及是否承担学生管理工作的视角来看,学生对课程现状的评价不存在显著性差异。基于该学院的现状,从学生、教师和管理层三个视角提出了改进建议。
关键词：应用型本科学生;;课程现状;;评价
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2896.企业工程机械设备管理与维护
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
伴随伟大祖国科技的快速发展,机械制造行业生产了大量的大型高端施工机械设备,使我国机械行业从中国制造到中国创造,从跟随到领跑。我国的施工企业在基本建设领域逐步占领世界市场。施工机械设备在工程施工中扮演着越来越重要的角色,对于企业来说,工程机械设备的管理与维修问题越来越重要,是企业运行的一个十分重要的环节,这关系到企业工程施工的正常运行,整个企业工作的质量和效率,以及企业的经济效益。因此,企业应制定相应的规范,加大对工程设备的管理,对于使用过的机械设备要勤于检查,避免在机械设备使用时出现问题,保证工程机械设备的正常的使用。下面作者就在工程机械设备中出现的问题加以总结,并针对这些问题,对企业今后的机械设备管理维修方面提出建议。希望能够延长企业机械设备的寿命,增大企业的工作效率,给企业带来更大的经济效益。
关键词：工程机械设备;;管理;;维护
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2897.机械工程类国家重点实验室发展历程与现状分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
新时期社会生产力的不断提高,对机械工程类发展中所需的基础设施服务功能提出了更高的要求。在此背景下,为了充分地发挥出机械工程类国家重点实验室的实际作用,保持其良好的实践应用效果,给予我国机械工程类研究工作开展更多的支持,应加强这类实验室发展历程与现状分析。基于此,本文就机械工程类国家重点实验室发展历程与现状展开论述。
关键词：机械工程类;;国家重点实验室;;发展历程;;现状
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2898.有创机械通气在重度有机磷中毒致呼吸衰竭患者中的应用效果
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
目的探讨有创机械通气在急诊治疗重度有机磷中毒致呼吸衰竭中的应用效果。方法将52例患者按来诊时间先后分为对照组和观察组,对照组立即给予一般急救措施,在呼吸衰竭时行有创通气,观察组在一般急救诊治基础上,当血氧饱和度持续<95%行机械通气,对比观察2组患者入院血氧饱和度、苏醒时间、脱机时间、平均住院天数、患者满意度情况。结果观察组患者在血氧饱和度、苏醒时间、脱机时间、平均住院天数及患者满意度方面明显优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论急诊来诊后即刻给予有创机械通气对治疗重度有机磷中毒致呼吸衰竭患者可以迅速提高血氧饱和度,显著缩短苏醒时间、缩短脱机时间及平均住院天数,降低患者医疗费用,最终提高了患者满意度,具有良好的社会效益。
关键词：有机磷中毒;;呼吸衰竭;;有创机械通气
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2899.机械自动化技术及其在机械制造中的应用探讨
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
随着我国科技事业的迅猛发展,信息技术在制造行业的应用日益增多,而机械自动化技术也日趋完善,尤其是在机械制造领域得到了大范围的使用,大大提高了生产企业的质量和效益,更好地减少了生产成本。由于互联网时代大数据、人工智能等新型技术的出现,致使机械自动化技术得到了更加理想的创新,而机械制造带来的智能化、节约化、高效化的生产,从某种程度上代表了我国机械制造业的发展前景。
关键词：机械自动化;;技术水平;;机械制造;;应用
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2900.七自由度机械臂末端力控制
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
随着工业自动化水平的不断提升,机械臂的运用范围也在不断扩大。为满足复杂环境下的任务需求,对机械臂进行有效力控制便显得十分重要。机械臂的力控即在约束位置上对末端执行器与环境的接触力进行控制,本文采用力/位置混合控制方法研究机械臂的力控问题,将机械臂的工作空间分为位置子空间和力子空间。位置子空间位于接触面的切线方向,在该空间内对机械臂进行位置控制,力子空间与接触面的法线方向一致,在该空间内对机械臂采取力控制策略。机械臂的位置控制是对工作空间内机械臂的末端位姿加以控制,需先建立机械臂的运动学模型,实现关节空间与笛卡尔空间坐标的相互转换。文章采用D-H参数法建立机械臂的正运动学方程,并在此基础上推导了机械臂的雅可比矩阵。由于机械臂的逆运动学问题具有多解性,采用牛顿迭代法获得最优解。在对机械臂进行末端力控制前,需将其从空间任意位置平稳运行到达接触点,运用模拟退火遗传算法对这段路径进行轨迹规划研究。机械臂力控可以实现对末端输出力的有效控制,动力学模型的建立是其研究的关键。运用拉格朗日法推导机械臂的动力学方程,得出关节运动与力矩之间关系。为获得准确的动力学参数,采用基于电流的辨识方法对动力学参数进行辨识。在机械臂运动学与动力学模型的基础上,采用力/位置混合控制方法研究机械臂的末端力控制。通过雅可比矩阵将期望力与位置分配到各个关节之中,设计基于电流的力检测模块作为力反馈,结合动力学模型构成系统的力控制环,而在位置控制环中,反馈由机械臂的内置编码器直接获得。考虑机械臂运行过程的安全性,比较关节电流、速度的实际值与理论值,并将差值作为感知器的输入,通过实验训练感知器进行物体碰撞检测。若在运行过程中机械臂与环境发生意外碰撞,对其当前位姿进行重力补偿,从而实现机械臂的碰撞急停。在本文实验部分,首先验证了路径规划方法与动力学参数辨识的正确性。之后设计接触运动实验验证力/位置混合控制的有效性。最后通过实际数据对感知器进行训练,验证感知器用于碰撞检测的准确性。
关键词：运动学;;动力学;;力/位置混合控制;;碰撞检测
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