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2941.机械电气控制装置PLC技术的应用研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
近年来随着工业的不断发展,其连带的技术也不断得到重视。作为工业领域中最重要的机械电气控制装置的相关技术自然也受到了关注,例如能为电气控制系统提供很大发展空间的PCL技术,这种技术对于各种环境都有着强大的适应能力,并且对于工作效率也能进行提高,这种技术运用得好甚至可以辐射到工业外的其他领域中去。这种突出优秀的特点也自然得到了许多工业的青睐,将其看作电气控制系统中的重要控制装置。为此,本文就机械电气控制装置PCL技术的运用进行了探讨。
关键词：机械电气;;控制装置;;PLC技术;;应用研究
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2942.双机械臂协同运动规划方法研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
随着现代工业的发展和科学技术的进步,机器人技术已经渗透到了社会的各个领域。但传统的单臂机器人受制于环境,随着人们对工业、医疗、服务水平要求的不断提高,人们迫切希望机器人可以如人一样进行更为复杂精细的劳动。因此,亟需展开对双臂机器人相关技术的研究。由于ROS(Robot Operation System)开源机器人操作系统相比于许多传统的机器人开发系统具有更方便的通讯机制与更为友好的开发环境。所以,本论文主要基于ROS对双机械臂系统实验平台进行搭建并对双臂系统碰撞检测以及运动规划相关方法展开研究。首先,本文针对UR5机械臂运动学进行建模,采用数值法和分析法两种方法,并进行性能对比分析。分析了UR5的奇异性。其次,基于ROS搭建双机械臂系统仿真与实物平台,并在Rviz中显示。建立机械臂与上位机之间的联系,选择节点间通讯的消息类型,配置可实现机械臂运动规划的ROS主程序库Move It!,并基于Move It!进行运动规划实验。然后针对双机械臂在运动过程中可能发生碰撞的问题进行碰撞检测研究,针对层次包围盒法中的AABB和OBB算法进行研究,考虑双机械臂系统的特定空间结构,采用球体胶囊体包围盒法对双机械臂系统进行模型简化,提出碰撞检测方法。基于开源碰撞检测库FCL实现了双机械臂系统的避碰。接下来对机械臂运动规划算法进行研究,研究基于采样原理的PRM算法,并进行仿真验证。考虑PRM算法需要进行一些不必要的碰撞检测,采用改进PRM算法即Lazy PRM算法通过采用延迟碰撞检测的方法提高规划效率。并基于开源的运动规划库OMPL对两种算法的性能进行对比分析。最后,对双机械臂协调操作任务进行分类,针对具有复杂约束的紧协调操作方法展开研究。对双机械臂运动学中所涉及的约束问题展开研究,并对运动误差进行建模分析。基于双机械臂系统实验平台完成双臂紧协调运动规划实验。双臂甚至多臂协作机器人正在打造智能网络制造的新模式,实现机器与人的完美协同、共存共享,形成一个分享经济的时代。
关键词：双机械臂系统;;ROS;;碰撞检测;;运动规划;;紧协调
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2943.机械类专业“热工基础”课程教学改革与探索
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
"热工基础"课程已成为机械类专业一门重要的专业基础课,在工程教育认证的背景下,目前教学中在课程内容、教学方法等方面还存在着一些问题。根据学校的人才培养目标,针对该课程内容多、概念抽象等特点,从教学内容、教学方法和手段、考核方法及实践教学等方面对课程教学进行了思考和探索,提出了具体的改革方案。
关键词：热工基础;;教学改革;;网络教学平台;;实践教学
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2944.中职机械装配技术学生技能大赛培训研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
中职学生技能大赛是中职学校中提高学生专业技能的实践项目,也是检验学生专业技术技能的重要方式。每年一次的专业技能大赛,是中职学生专业技能实践外的重要技能培训,受到学校、教师和学生的高度重视。广西区中职机械装配技术技能大赛项目在这两年才进行举办的项目,在这两年的带学生进行该项目技能大赛培训过程中,笔者进行了初步的培训研究。
关键词：中职;;机械装配;;技能赛
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2945.机械制造智能化发展趋势探析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
当前,在我国的社会经济发展中,机械生产制造行业是国家经济的主要支柱。提高机械制造行业的智能化发展成为社会发展的主要趋势,其中主要涉及到生产效率的提高;产品质量的改进;生产升本的降低等等。智能化技术的使用是确保机械制造与自动化技术更好的融合应用。从而全面的提高我国机械制造的发展能力。本文主要针对我国机械制造行业中的智能化发展趋势进行分析,为以后的机械制造行业提供坚实的发展基础。
关键词：机械制造;;智能化;;发展趋势
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2946.谈建筑施工机械设备的管理创新
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
建筑施工机械设备管理可分为施工企业自有的设备管理和租赁的设备管理。在施工企业自有设备管理中,企业管理人员要充分考虑设备的成本使用预算、设备工作性能、机械设备保管的场地费、设备的日常维护等因素,而在租赁设备管理中,管理人员要根据施工企业承包的工程的成本预算和工程施工进度,考虑好租赁设备的使用性能、合同、租赁时间、数量等。
关键词：建筑施工机械设备;建筑机械设备;设备安全管理;
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2947.分析有创、无创机械通气应用于急性重症左心衰竭的临床抢救效果
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
目的观察分析有创、无创机械通气应用于急性重症左心衰竭的临床抢救效果。方法本次观察从2015年9月—2016年9月就诊的82例急性重症左心衰竭患者,随即分为两组试验组和对照组各41例,试验组采用有创机械通气,对照组使用无创机械通气,比较两组的生命体征和血气分析指标,治疗后患者血清脑钠钛的情况变化。结果试验组在生命体征和血气分析指标改善效果优于对照组;治疗后两组血清脑钠肽变化上,试验组(1188.9±107.9)的变化大于对照组(1290.7±153.2)。对照组,两组数据比较差异具有统计学意义(P<0.05);结论急性重症左心衰竭患者在抢救时应用有创机械通气是最有效安全的急救措施,有创机械通气比无创机械通气有较好的治疗效果。
关键词：有创机械通气;;无创机械通气;;左心衰竭;;抢救效果
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2948.谈农业机械质量调查存在的问题及建议
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
开展农业机械质量调查工作,掌握在用农机产品整体质量和安全水平,引导农民理性购机,保障国家农业机械购置补贴政策有效实施。
关键词：农业机械;;质量调查;;问题;;建议
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2949.《叶轮机械中的非定常流动》教学改革的探索
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
《叶轮机械中的非定常流动》课程是南京航空航天大学能源与动力学院开设的一门面向工程热物理、航空宇航推进理论与工程等学科方向硕士研究生的专业课程,是叶轮机械气动热力学研究方向的必学课程。文章针对《叶轮机械中的非定常流动》的教学现状,采用启发式教学、编制程序和压气机实验相结合的授课模式,以团队形式进行课程考核,增强了学生的学习兴趣,提高了学生的团队合作能力,授课效果得到有效改善。
关键词：叶轮机械;;非定常流;;启发式教学;;编程;;实验
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2950.和美工程机械有限公司生产物流分析与改善
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
本论文是利用瓶颈理论对和美机械厂的生产物流进行的分析与改善。在论文开始首先介绍了论文的研究背景,选题目的及研究的意义,接下来分别介绍了生产物流理论和瓶颈理论,然后在对和美机械制造公司调研并收集相关资料的基础上,进行分析和改善。为便于分析问题,在对公司主机生产线中生产的几种型号的产品进行数据搜集后,将主机生产线划分为独立的工作站并重新定义新的工作站顺序,同时用代号标记工作站。然后介绍了瓶颈指数,通过计算各个工作站的瓶颈指数找出生产过程中主次瓶颈。最后在订单类因素的影响下,瓶颈发生漂移,利用瓶颈漂移指数得到瓶颈漂移的趋势,并辨识出瓶颈的多态性。通过对基于瓶颈的企业生产计划的研究,来主动控制生产物流瓶颈,优化生产物流系统,使企业能够接下更多的订单并保证交货期。然后提出一种通过主动控制瓶颈转移来优化生产物流的方法,并根据影响瓶颈变化的因素,给出瓶颈的转移方法。本文的目的就是通过对生产物流中存在问题的分析,来优化企业生产物流系统,提高企业效益。
关键词：生产物流;;瓶颈指数;;瓶颈漂移指数;;生产计划
027-87841330