-
2851.在线电解修整磨削与化学机械抛光相结合的蓝宝石基片组合加工技术
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
通过分析ELID磨削和CMP抛光两种加工技术的原理和特点,充分结合两种技术的优点,对蓝宝石基片进行超光滑纳米级精度的组合加工。从理论上分析和计算了蓝宝石的临界切削深度,以及在不同粒度砂轮下的脆性和延性磨削方式;采用不同粒度的砂轮对蓝宝石基片进行超精密ELID磨削实验,快速地获得高质量的加工表面,同时采用磁流变斑点法对加工面的亚表面损伤进行测量;利用CMP抛光技术对磨削加工后的表面进行光整,以减少磨削时产生的加工缺陷,使工件的表面质量得到进一步改善与提高,最终获得亚纳米级的表面粗糙度。
关键词：蓝宝石基片;;在线电解修整磨削;;化学机械抛光;;组合加工技术
-
2852.机械专业“现代学徒制”模式的探索与实践
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
机械专业技能人才在我国目前的市场上需求量较大。面对日益迫切的经济发展形式,现下应该结合当前国家和社会的需求进行针对性的人才培养。机械制造业是我国所占经济比重较高的行业,在其发展过程中,对机械专业技能人才的需求更为迫切。基于此,对现代学徒制下机械专业技能人才培养进行探索。
关键词：现代学徒制;;机械;;职业技能人才
-
2853.机械分析天平机械加码系统故障的调修
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
一、读数指示盘转动不灵活产生这种现象的原因是10等分定位齿轮的定位钢球或弹簧片弹力过大,造成转动不灵活。修理方法可分为两种:一是对于弹簧片结构,用尖嘴钳夹住弹簧片,将弹簧片向齿轮相反的方向扳一定量,使弹簧片弹力减小至读数指示盘转动灵活时为止;二是对于定位钢球结构,可放松钢球固定螺丝少许,使钢球所受弹力减少,并使读数指示盘转动灵活。二、读数指示盘旋转过松读数指示盘旋转过松主要是由弹簧片(或弹簧
关键词：定位齿轮;弹簧片;跳跃现象;
-
2854.法医学中机械性损伤的分析与解释
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
司法鉴定和刑事案件中,机械性损伤最为常见,其中的难点在于分析致伤物和损伤时间,以及对损伤的解释。笔者根据多年实践工作经验,就致伤物和损伤时间进行了粗浅的分析论证,对如何才能避免出现错误或偏差解释进行了探讨。
关键词：机械性损伤;;致伤物;;损伤时间;;分析解释
-
2855.冶金机械设备维修管理分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
设备维修管理在冶金机械行业中主导地位十分深刻,是企业生产资料研究体系中不可或缺的一部分。在设备维修管理精确化指导范畴下,一切生产和扩大事务才能顺利交接延展。客观探讨我国冶金设备维护技术中状态监督事务内涵和相关问题,结合最新技术资源搭建起完善形态的检测系统,同时定期对内部施工人员进行专业技能和职业道德素质培训改造,使一切工作形式都依照国家统一规范标准有序进行,最终为我国冶金机械行业可持续发展提供合理的支撑引导动力。
关键词：冶金机械;;设备维修;;管理分析
-
2856.中国工程机械工业协会五届三次会员代表大会在柳州盛大开幕
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
协会预计,2018年中国工程机械行业营业收入将在2017年实际完成的基础上增长10%左右,企业利润总额和研发投入比重保持稳定增长,出口增长10%左右。2018年4月11日～14日,在全行业深入学习贯彻党的十九大精神,深入贯彻新发展理念,着力推进供给侧结构性改革,行业发展逐渐步入上升轨道的大好形势下,以"新时代、新理念、新作为"为主题的中国工程
关键词：中国工程机械工业协会;秘书长;工程机械行业;柳工机械股份有限公司;
-
2857.基于sEMG的人机协作机械臂变阻抗示教技术研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
相对于传统工业机器人,人机协作型机器人具有良好的自主性和柔性操作性能,能够与人共融、协作完成复杂任务。面向柔性操作任务,单纯的轨迹示教不能够满足阻抗变化的需求,本课题以人机协作技能传授为背景,基于人手臂sEMG信息建立手臂末端阻抗模型,并且依据该模型将人对人机协作过程中阻抗变化的判断映射到机械臂的变阻抗控制模型,从而实现轨迹和阻抗参数共同示教,提高人机协作完成复杂柔性作业任务的性能。首先,对iiwa人机协作机器人的运动学进行分析。采用D-H法建立机器人连杆坐标系,根据坐标转换矩阵推导机器人正运动学方程;并且,采用微分变换法推导了机器人雅克比矩阵,采用逆雅克比矩阵实现笛卡尔速度向关节速度转换,从而完成机器人逆运动学解算;利用MATLAB Robotics Toolbox工具箱建立虚拟仿真环境进行运动学仿真验证。并对iiwa机器人工作空间进行评估,为人机协作过程中可操作空间提供理论依据。其次,对基于sEMG人体上肢末端阻抗估计进行研究。建立上肢末端刚度模型,分析上肢末端刚度大小、方向等属性。在表面肌电信号的采集及预处理基础上,建立基于sEMG的上肢末端刚度估计模型;通过实验对上肢末端力映射T_F和力映射零空间肌电信号向上肢末端刚度映射ψ两个模型参数进行辨识,从而建立基于sEMG信息的手臂末端刚度模型。再次,对基于sEMG的变阻抗控制展开研究。建立基于sEMG的变阻抗控制架构以及参数映射准则;根据人-机阻抗物理与数学模型,仿真分析阻抗参数对控制性能的影响;对力信号进行重力补偿与滤波算法研究;进行力的随动性能验证实验与基于sEMG变阻抗控制器性能验证实验,为下一步基于sEMG的人机协作柔性示教实验奠定基础。最后,搭建人机协作变阻抗实验平台,包括硬件系统和软件系统搭建;并且设计复杂轨迹跟踪实验和柔性作业复现实验两个典型实验。验证本文提出的基于sEMG信息的人机协作机械臂变阻抗示教的可行性,并且对其性能进行评估。
关键词：人机协作机械臂;;阻抗特性示教;;表面肌电信号;;变阻抗控制
-
2858.控制工程在机械电子工程中的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
伴随着社会的不断发展,在经济和计算机网络技术方面都有了很大程度的进展,计算机网络技术已经能够和许多产业的相关方面进行一定的融合,促进该产业的发展,达到共同进步共同发展的目标,推动现今时代的发展。因此产生了机械电子产业,由机械工业和电子产业共同组成的。机械电子工程主要应用于机械科学技术、测控技术、计算机应用技术等多方面。同时机械电子工程可以将机械与计算机科学等多个方面的知识融合起来以便于更加有力的发展机械工业。本文将针对控制工程在机械电子工程中的应用展开研究。
关键词：控制工程;;机械电子工程;;应用
-
2859.辽宁中部地区玉米机械粒收质量及其限制因素研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
研究和明确制约机械粒收质量的因素,对于辽宁省玉米机械粒收技术的推广和生产转型升级具有重要意义。2015-2017年在辽宁省中部的铁岭县蔡牛镇、沈北新区黄家村和海城市耿庄开展了5组玉米机械粒收试验与示范,通过对41个参试品种57个品次粒收质量指标的测试与评价,结果表明:(1)子粒破碎率均值为11.38%,5组试验均高于国家标准≤5%的要求,破碎率偏高是目前辽宁机械粒收存在的主要质量问题;(2)收获产量损失率平均为3.93%,低于国家标准≤5%要求,但不同试验组间差异较大,变幅为0.78%~12.60%,部分田块机械粒收产量损失较大;(3)57个品次样本子粒含水率与破碎率、杂质率的相关系数分别为0.596和0.454,均达到极显著水平,子粒含水率高是导致破碎率和杂质率高的重要因素;(4)产量损失主要来自落穗损失,占总损失量的63.2%~92.5%,落穗损失与植株倒伏倒折密切相关;(5)10月中下旬(10月13日至10月21日)收获,87.2%的参试品种子粒含水率可下降至25%以下,处于适宜机械粒收水分范围。本研究认为,辽宁中部地区热量资源丰富、玉米适采期长,10月中下旬收获时子粒含水率不是当前制约机械粒收质量和技术推广的首要因素,而后期茎秆衰老慢和抗玉米螟、茎腐病品种的选育,控制倒伏与落穗的技术措施应引起关注。
关键词：辽宁中部地区;;玉米;;机械粒收;;子粒含水率;;倒伏倒折;;产量损失
-
2860.机械装备的失效分析(续前) 第8讲 失效诊断与预防技术(4)
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
3.4库存或运输中的失效诊断3.4.1残余内应力引起开裂失效(1)工件淬火热处理后其内部会产生较大的残余内应力,同时马氏体形成时的相互碰撞还会产生大量的显微裂纹,如果不及时回火,可能会导致工件开裂失效。(2)工件焊接后不但会产生较大的焊接应力,有时还会产生硬而脆的马氏体组织,若焊后不及时
关键词：疲劳断裂失效;微观形貌;失效分析;氢脆断裂;应力腐蚀开裂;腐蚀坑;缝隙腐蚀;腐蚀产物;非金属夹杂物;机械装备;齿轮轴;索氏体;局部腐蚀;形貌观察;
027-87841330