《机械制图》课程构形设计是试图通过给定的条件让学生进行重新构型,从点、线、面到组合体逐步培养学生的工程设计能力和创造能力。三维建模软件将在传统二维图形进行构型设计的基础上,以更直观的三维图形进行构型设计,不仅拓宽学生的思路,更能直观展现出构型设计在机械制图课程中的应用效果。以高职机械设计与制造专业大一学生为研究对象,通过一系列构型设计方案的训练,得出:三维建模软件参与《机械制图》创新性构形设计,不仅趣味性大,学生参与度高,可操作性强,而且为培养大学生的创新能力和创造性思维提供技术支持。

关键词：三维建模软件;;构型设计;;机械制图;;应用

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服务机器人因其巨大的商业应用与理论研究价值,近年来成为机器人领域中的一个热点。机械臂可模拟人类上肢操作,是服务机器人研究中的一个前沿课题。为了使机械臂能够在复杂的环境中自主完成操作任务,机械臂需要具备一定的避障能力。机械臂的运动规划历经半个多世纪的研究,已经取得了诸多成果,并在工业生产中得到了广泛的应用,但家庭环境下机械臂的运动规划仍远未成熟。本文以实验室自主研发的Sun@Home服务机器人为对象,对六自由度机械臂运动规划涉及到的主要问题,包括机械臂的建模与运动学分析、轨迹规划、碰撞检测以及避障运动规划等分别进行了研究。论文的主要内容如下:首先,针对前三个关节轴交于一点的六自由度串联机械臂,首先采用标准DH(Denavit-Hartenberg)法建立机械臂的数学模型,对正逆运动学进行了快速求解。并通过蒙特卡洛法对机械臂的工作空间进行了仿真,为后续运动规划打下基础。其次,根据任务的特点,将机械臂在自由空间中的轨迹规划分为两类,即关节空间下的轨迹规划与笛卡尔空间下的轨迹规划。当机械臂进行点到点的运动时,在关节空间内采用高次多项式对机械臂的运动轨迹进行插值,使之满足起始点与目标点的边界条件,其中起始点与目标点的位形由逆运动学方程求解得到。当机械臂进行路径跟踪时,在笛卡尔空间内采用直线或圆弧插补法对机械臂的运动路径进行插值,最后对插值得到的路径点序列进行逆运动学求解。再次,对机械臂与工作空间中的障碍物模型进行了简化,然后对机械臂与障碍物间的碰撞条件进行分析与推导,最后采用层次包围盒方法提高了碰撞检测的效率。最后,针对机械臂避障运动的特性要求,用两段高次样条曲线分段描述机械臂在关节空间中的运动轨迹。通过多目标加权法建立关于机械臂末端轨迹长度、关节角度增量和、关节加速度最大值、机械臂运动时间和碰撞情况的适应度评定函数,利用遗传算法优化两段轨迹中间控制点的相关参数,得到一条能够使机械臂避开复杂障碍物的运动轨迹。

关键词：机械臂;;运动学;;运动规划;;碰撞检测;;遗传算法

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机械设备是施工企业的生命,是施工企业生产力的重要保障。本文将对机械设备的维护与管理进行分析,并提出优化机械设备维护与管理的路径。不断增强对设备的管理能力与水平,促使机械设备维护工作顺利进行。在一定程度上有效延长其使用寿命,进而提升企业经济效益。

关键词：机械;;设备;;维护;;管理

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随着我国科学技术的不断提高,人们生活水平的不断进步,有效的促进了我国机械加工领域的快速发展。当前,传统的焊接技术已经无法满足当前人们使用需求了。因此,机械加工企业需要不断学习新的知识,提高机械焊接的效率,主动自动化焊接技术的应用,来提升企业的生产效率,促进企业的经济发展。所以,本文将针对机械加工领域的自动焊接技术的应用和自动化技术的应用进行研究,具有重要的意义。

关键词：自动焊接;;机械加工;;机械焊接

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荧光灯因其发光效率高、寿命长,逐渐在照明行业中得到广泛应用。随着荧光灯的广泛使用,废荧光灯管玻璃产生量越来越大。荧光灯管玻璃作为一种典型含铅玻璃,若不进行妥善的处理与处置必将造成环境污染和人类健康危害。本研究采用机械化学硫化法,将荧光灯管玻璃中的金属铅转化为硫化铅,再由双氧水氧化为硫酸铅,进而利用氯化钠溶液进行浸出,实现其绿色环保的回收。通过单因素实验探究影响机械化学硫化效果的关键因素,并建立相应的响应面模型;利用固相反应动力学模型探析机械化学反应机制,揭示其反应过程随球磨转速和球料比的变化规律;通过浸出动力学研究,分析机械化学硫化产物在氯化钠浸出体系中的化学反应过程变化;并通过经济价值分析对机械化学硫化荧光灯管玻璃工艺的产业化应用前景进行初步评估。具体结论如下:(1)机械化学硫化荧光灯管玻璃中铅的主要影响因素为球磨时间、球磨转速、球料比以及硫化剂添加量,玻璃中金属铅的硫化率随着球磨时间和球磨转速的增加而增大,随着球料比的增加先增大后减小,当球料比为50 g/g时,硫化率最大;而随着硫化剂添加量的增加而逐渐减小,在硫化钠的添加量为n_(Pb~(2+)):n_(S~(2-))=1:1.2,硫化率最大。最佳的工艺参数为球磨时间2 h,球磨转速750 rpm,球料比为50 g/g,硫化剂添加量为n_(Pb~(2+)):n_(S~(2-))=1:1.2,硫化率为96.18%。(2)通过进一步对球磨时间,球磨转速和球料比三个影响因素之间关系的研究,利用Delogu动力学模型建立机械硫化反应速率常数与球磨转速和球料比的响应面模型为:K=0.865-0.0023V-0.1125S+0.000278VS。使用该模型对其他情况下的反应速率常数进行预测,并与通过实验得到的实测值进行比较,发现该模型适用于该工艺,且预测值准确性较高,具有较好的使用价值。(3)利用宏观固相反应动力学模型对机械化学硫化荧光灯管玻璃中铅的反应机制进行分析,结果发现机械化学硫化荧光灯管玻璃中铅的反应机制与球磨速度密切相关:450rpm时,机械化学反应过程接近形核生成反应模型;550 rpm时,反应过程接近一阶半化学反应模型;650 rpm时,其反应过程接近二阶化学反应模型;750 rpm时,其反应过程接近一阶半化学反应模型。(4)利用双氧水作为氧化剂、氯化钠溶液作为浸出剂,对机械化学硫化后样品进行金属铅的浸出。结果发现,通过氢氧化钠溶液进行预处理后的硫化样品更加有利于双氧水的氧化。影响氯化钠溶液浸出金属铅的影响因素主要为浸出时间、浸出温度、液固比和氯化钠浓度,当浸出时间为120min,浸出温度为100℃,液固比为1:50,氯化钠浓度为25%时,金属铅的浸出率为79.72%。(5)通过对氯化钠浸出硫化后样品中金属铅的动力学研究,结果发现浸出过程中随着球磨转速的提高,浸出反应活化能逐渐减小,反应级数逐渐降低,活化能由350rpm转速下的85.88 KJ/mol变为750 rpm下的31.34 KJ/mol;反应级数由7.44减小为2.66。同时发现浸出反应过程由化学反应控制过程向化学反应和产物层扩散混和控制过程转变。(6)通过对机械化学硫化法回收荧光灯管玻璃中金属铅工艺的经济效益和环境效益分析,结果发现:通过机械化学硫化的方法回收荧光灯管玻璃中铅,转化为氯化铅产品,处理20万吨荧光灯管将收益1.44×10~3万元,同时将可减少136.36万吨的铅矿资源开发、7.2万吨原煤的消耗、260.6万吨污水的排放、1万吨二氧化硫的排放以及600.6万吨废渣的排放。

关键词：荧光灯管玻璃;;铅;;机械化学硫化;;固相反应动力学;;浸出

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随着城镇化进程的加快,我国农村越来越多的劳动力倾向于由农业到非农业、由农村到城镇的转移。从2017年上半年来看,全国农村外出务工劳动力人数累计达到17969万人,同比增长1.80%。其中,很大部分人均来自于中西部欠发达地区,如四川、安徽、河南、江西等地。外出务工,其实质就是劳动力、资金等生产要素的重新配置。这在一定程度上有助于解决农村劳动力过剩问题,同时增加农民收入,但它也会对农村和农业产出有一定的影响。而适度扩大农业机械投资可以提高农业生产效率,减少由于劳动力流失而导致的人力资源缺失。因此,如何提高农业生产效率已经成为我国十分重视的问题。本文基于2015年江西省9个市16个县的农户调查问卷,调查涉及范围广,受访人数多,颇具有代表性。现阶段,我国对农户农业投资的实证研究较多,而针对农户进行机械投资的实证较少,因此对我国农户进行农业机械投资及影响因素的分析是十分必要的。本文从农户角度研究外出务工对农户农业机械投资的影响。劳动力外出务工势必会对农户进行农业投资方面产生影响,本文研究的主体是对于家庭有部分成员外出务工的农户是否选择进行农业机械投资。由于江西省是农业大省,所以本文基于江西省农户抽样调查数据分析了劳动力外出务工对农户农业机械投资的影响。结果表明:由于劳动力外出务工,农户非农收入增加,因此农户剩余家庭成员会选择将一定的务工收入用于机械投入,从而部分补偿了外出务工导致的劳动力约束;虽然劳动力外出务工所得收入会对劳动力流失具有一定的补偿作用,但是农户的机械投资很大程度上也受到农户家庭土地规模的影响。进而提出促进农机补贴、倡导适度规模经营、鼓励农户进行农业投资、加快农业生产性服务等政策建议。

关键词：农村劳动力;;外出务工;;农户农业机械投资;;影响因素

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文章从产业人才需求方面的剖析入手,分析了人才培养定位与课程体系建设要求,对机械专业课程体系的开发设计提出了建议,同时也指出课程体系运行要素的保障,即完善的教学管理机制、具有代表性的实训基地、优势互补的双师型队伍及优质课程资源。

关键词：课程体系;;机械专业;;产教融合;;人才培养

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2014年,代理商工作委员会历时四个月,走访22个省市,拜访了400余家代理商,征集了215件行业健康提案,其中提及最多的就是无限责任担保问题。2015年6月10日,委员会专程在南京组织了一场专题讨论会,参会人员是代理商工作委员会常务副会长单位及其律师,旨在将制订代理协议指导范本这一提案落地,推进行业的和谐与健康发展。2015年在银川年中会议对起草《指导范本》的必要性进行了讨论,共同探讨《指导范本》的必要性,同年在合肥年度大会资料刊登了《指

关键词：机械产品;销售代理合同;操作指南;

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4月23日,中国工程机械品牌企业在巴黎集中亮相,在这全球工程机械行业盛大的国际舞台上完美绽放,成为全球备受关注的焦点。2018年4月23日(法国时间),2018中国工程机械品牌宣传活动新闻发布会在法国巴黎隆重举行。中国工程机械品牌企业在巴黎集中亮相,在这全球工程机械行业盛大的国际舞台上完美绽放,成为全球备受关注的焦点。中国工程机械工业协会会长祁俊、

关键词：工程机械;一带一路;品牌宣传;INTERMAT2018;徐工集团;中国工程机械工业协会;

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机械设备的不断创新,极大地满足了工业的发展需求。在当今激烈的市场竞争中,机械设备的质量显得尤为重要,若想提升机械设备的质量,就必须提高设备的可靠性,使设备在工作的过程中减少故障的出现。电气自动化机械设备的自动化性能,可以使设备适应各种工作环境,提高设备的可靠性,从而进一步提升质量。而智能化技术的应用是在电气自动化的基础上做了进一步升华,从设备的生产效率、生产质量以及工作人员的工作环境等方面进行了全面地提高,使机械设备的性能和质量都得到了进一步提升。

关键词：智能化;;机械设备;;电气自动化

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