液压机械无级变速器(Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission,简称HMCVT),具有可控无级变速、传动功率大、传动效率高、行驶平稳、操控简单的特点,可显著提高重型载重汽车的动力性能、燃油经济性和驾驶舒适性。在国家新型城镇化战略的推动下,我国城镇化建设取得历史性突破,因此载重汽车所面临的城市工况日益增多。在城市工况下,车辆的频繁启停,降低了车辆的燃油经济性,因此需要对HMCVT进行效率特性分析,找出HMCVT的高传递效率车速区间,为合理的驾驶操作提供理论支撑;为了将车辆制动时的动能回收,用于车辆的启动,提高能量的利用率,达到降低油耗的目的,在原有五段式液压机械无级变速器的基础上,设计制动能量回收单元,实现制动能量的回收与利用。本文以某型号300马力重型载重汽车为适用对象,对五征集团设计的五段式液压机械无级变速器的效率特性进行了分析研究;在HMCVT中的液压传动基础上,设计了制动能量回收单元。利用AMESim仿真软件建立传统重型载重汽车整车仿真模型和含有制动能量回收系统的整车仿真模型,分别对HMCVT的效率特性和制动能量回收系统的特性进行仿真与分析;通过搭建制动能量回收单元模拟实验台架,对仿真结果进行实验验证。主要研究内容如下:(1)根据某300马力重型载重汽车的技术参数及传动系统速度分布,对五征集团现有的五段式输出型无级传动方案进行分析,研究了功率流与效率特性的分析计算方法,并对系统产生功率循环的条件、影响功率循环的参数进行分析,总结了功率循环对系统效率的影响规律,得出HMCVT具备较高传递效率的速度区间为40~50km/h。(2)基于HMCVT传动中的液压传动,设计液压制动能量回收单元,并针对现有机构无法保证变量泵/马达在任意车速制动时工作在额定转速区间的问题,设计调速机构,提出了利用离合器,将行星轮系中行太阳轮与行星架锁止,实现对变量泵/马达转速的调节的设计方案;根据蓄能器的连接方式,通过对比单蓄能器与双蓄能器对制动能量回收率的影响,确定采用双蓄能作为蓄能装置的制动能量能量回收系统设计方案。(3)对制动能量回收单元的能量管理及控制策略进行论述,根据车辆的运行工况,以及理想制动转矩分配原则,制定基于理想分配转矩分配曲线的制动转矩分配规则,在保证车辆行驶安全的前提下,最大限度的回收制动能量;在此基础上,建立液压制动控制策略与蓄能器供能起步控制策略。(4)基于仿真软件AMESim,建立制动能量回收系统的整车仿真模型,分别在不同制动强度、制动初始速度、载重以及蓄能器初始压力影响因素下进行仿真,分析上述因素对制动能量回收单元性能与效率的影响规律,提出了可以提高制动能量回收率的驾驶操作建议。(5)搭建制动能量回收单元模拟实验台架,对双蓄能器制动能量回收单元的设计方案与单蓄能器制动能量回收单元设计方案进行对比实验,验证了双蓄能器制动能量回收单元设计方案比单蓄能器制动能量回收单元设计方案回收的制动能量回收率高;对双蓄能器制动能量回收单元受载重、制动强度的影响规律进行验证。

关键词：HMCVT效率;;制动能量回收单元;;控制策略;;回收率

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在机械制造业发展的过程中,机械设备的设计与制造受到广泛关注,且在生产行业机械要求增多的情况下,机械设计与制造形成了现代化的模式,与传统机械设计制造方式相较,可实现高精确度的设计工作,提高制造质量水平,满足各个行业在机械方面的应用要求,为其后续发展奠定基础。

关键词：传统机械设计制造;;现代机械设计;;差异

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本翻译报告基于江苏省工程技术翻译院委托的《MA30P31手动塞拉门安装调试说明书》英译汉任务。原文主要介绍了手动塞拉门的安装、调试、所需器材以及相关注意事项,旨在为专业人员提供技术支持与指导。在本翻译报告中,笔者以翻译目的论为指导理论,重点分析了原文的文本特征,以及在词汇、句法等方面存在的翻译难点,并结合目的论,提出了相对应的翻译方法,以期对同类的翻译实践提供可资借鉴的经验。本报告共分为五章:第一章介绍了本次翻译项目的来源以及背景情况;第二章概述了翻译目的论的要点;第三章主要介绍了机械设备安装调试说明书的文本特征与翻译难点;第四章重点分析了译者在翻译过程中遇到的一些问题,并给出相应的翻译方法;第五章总结了笔者从本次翻译实践中获得的经验和教训,以及笔者对未来类似翻译实践的展望。

关键词：机械设备安装调试说明书;;翻译目的论;;翻译方法

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"工匠精神"是一个国家制造技术的灵魂,随着中国经济转型升级,中国制造要想摈弃"粗制滥造"的标签,向"中国创造"、"优质制造"转变,努力实现"中国制造2025"的宏伟目标,需要精益求精的"工匠精神",因此重提工匠精神,重塑工匠精神是时代的最强音,是职业教育工作者的强烈诉求。

关键词：职业素养;;职业能力;;专业志趣;;职教理念

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近年来,随着经济的不断发展,科学技术的进步,PLC技术已逐渐成为发展的重点,主要用以在很大的程度上提高生产效率和质量,对企业未来的可持续发展具有十分重要的意义。PLC是一种将计算机技术和机械技术相结合的一种可编程控制系统,尤其在在目前的机械电气领域,PLC技术具有很高的应用价值,通过将其应用在机械和电气控制装置,将在以往机械电气所应用的控制装置自动化水平低的整体状况得以改善提高,还通过其自身拥有的自检性功能发出的警报,提高了机械和电气控制装置的安全,这类技术的应用对机械和电气控制行业影响很大,也为许多企业赢得更多的经济效益,本文对机械和电气控制装置过程中采用PLC技术的整体应用进行分析,并作出一些论述供读者们参考。

关键词：经济发展;;生产效率;;PLC技术;;机械电气控制装置

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数控加工中,工件的夹具通常较繁琐,装夹找正及刀具尺寸的测量占用很长时间;工件装到夹具上时总是存在装配偏差;不仅加工误差大而且加工周期通常也偏长。本论文详细讲解了如何利用数控加工中心、雷尼绍测头和我司自行开发的测量控制软件实现机械加工中零件的在机测量。简化了工装夹具,节省了夹具费用,缩短了机床辅助时间,降低了加工误差。主要包括如下几方面:通过数控加工中心、雷尼绍测头和我司自行开发的测量控制软件有效准确的配合,对需加工的工件实现尺寸、形状和位置误差的计算,从而实现变形补偿加工。为了有效实现数控加工系统的在机测量,围绕能够快速提取工件表面和边缘信息的接触式检测系统,进行了系统标定方法研究,实现了针对在机测量系统的根据表面特征信息的接触式测量路径规划方案。通过对在机测量与常规测量的误差分析,介绍这些误差的来源及降低误差的方法。结合实例对比了常规测量与在机测量,进一步说明在机测量的优势。同时说明在机测量在应用过程中的规范、讲究及数据的分析方法。对探测程序及普通宏程序的设计也做了简单介绍,以此为基础,多种程序的应用来实现机械的探测加工。通过对模具加工、3C(电脑Computer、通讯Communication和消费性电子Consumer Electronic)加工及精密测量方面的实际应用来详细说明在机测量技术在数控机械加工中的应用。

关键词：装配偏差;;补偿加工;;误差分析;;在机测量

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近年来随着工业的不断发展,其连带的技术也不断得到重视。作为工业领域中最重要的机械电气控制装置的相关技术自然也受到了关注,例如能为电气控制系统提供很大发展空间的PCL技术,这种技术对于各种环境都有着强大的适应能力,并且对于工作效率也能进行提高,这种技术运用得好甚至可以辐射到工业外的其他领域中去。这种突出优秀的特点也自然得到了许多工业的青睐,将其看作电气控制系统中的重要控制装置。为此,本文就机械电气控制装置PCL技术的运用进行了探讨。

关键词：机械电气;;控制装置;;PLC技术;;应用研究

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随着现代工业的发展和科学技术的进步,机器人技术已经渗透到了社会的各个领域。但传统的单臂机器人受制于环境,随着人们对工业、医疗、服务水平要求的不断提高,人们迫切希望机器人可以如人一样进行更为复杂精细的劳动。因此,亟需展开对双臂机器人相关技术的研究。由于ROS(Robot Operation System)开源机器人操作系统相比于许多传统的机器人开发系统具有更方便的通讯机制与更为友好的开发环境。所以,本论文主要基于ROS对双机械臂系统实验平台进行搭建并对双臂系统碰撞检测以及运动规划相关方法展开研究。首先,本文针对UR5机械臂运动学进行建模,采用数值法和分析法两种方法,并进行性能对比分析。分析了UR5的奇异性。其次,基于ROS搭建双机械臂系统仿真与实物平台,并在Rviz中显示。建立机械臂与上位机之间的联系,选择节点间通讯的消息类型,配置可实现机械臂运动规划的ROS主程序库Move It!,并基于Move It!进行运动规划实验。然后针对双机械臂在运动过程中可能发生碰撞的问题进行碰撞检测研究,针对层次包围盒法中的AABB和OBB算法进行研究,考虑双机械臂系统的特定空间结构,采用球体胶囊体包围盒法对双机械臂系统进行模型简化,提出碰撞检测方法。基于开源碰撞检测库FCL实现了双机械臂系统的避碰。接下来对机械臂运动规划算法进行研究,研究基于采样原理的PRM算法,并进行仿真验证。考虑PRM算法需要进行一些不必要的碰撞检测,采用改进PRM算法即Lazy PRM算法通过采用延迟碰撞检测的方法提高规划效率。并基于开源的运动规划库OMPL对两种算法的性能进行对比分析。最后,对双机械臂协调操作任务进行分类,针对具有复杂约束的紧协调操作方法展开研究。对双机械臂运动学中所涉及的约束问题展开研究,并对运动误差进行建模分析。基于双机械臂系统实验平台完成双臂紧协调运动规划实验。双臂甚至多臂协作机器人正在打造智能网络制造的新模式,实现机器与人的完美协同、共存共享,形成一个分享经济的时代。

关键词：双机械臂系统;;ROS;;碰撞检测;;运动规划;;紧协调

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目的观察分析有创、无创机械通气应用于急性重症左心衰竭的临床抢救效果。方法本次观察从2015年9月—2016年9月就诊的82例急性重症左心衰竭患者,随即分为两组试验组和对照组各41例,试验组采用有创机械通气,对照组使用无创机械通气,比较两组的生命体征和血气分析指标,治疗后患者血清脑钠钛的情况变化。结果试验组在生命体征和血气分析指标改善效果优于对照组;治疗后两组血清脑钠肽变化上,试验组(1188.9±107.9)的变化大于对照组(1290.7±153.2)。对照组,两组数据比较差异具有统计学意义(P<0.05);结论急性重症左心衰竭患者在抢救时应用有创机械通气是最有效安全的急救措施,有创机械通气比无创机械通气有较好的治疗效果。

关键词：有创机械通气;;无创机械通气;;左心衰竭;;抢救效果

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建筑施工机械设备管理可分为施工企业自有的设备管理和租赁的设备管理。在施工企业自有设备管理中,企业管理人员要充分考虑设备的成本使用预算、设备工作性能、机械设备保管的场地费、设备的日常维护等因素,而在租赁设备管理中,管理人员要根据施工企业承包的工程的成本预算和工程施工进度,考虑好租赁设备的使用性能、合同、租赁时间、数量等。

关键词：建筑施工机械设备;建筑机械设备;设备安全管理;

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