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2911.机电一体化技术在工程机械中的应用分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
现代工程机械的发展对于技术手段的要求越来越高,随着科学技术的创新发展,很多新型技术手段都得到了理想运用,其中机电一体化技术就确实表现出了较强的作用效能,其能够较好实现对于工程机械很多方面的优化,性能改进效果较为理想。本文就重点围绕着工程机械中机电一体化技术的有效应用进行了简要分析论述。
关键词：机电一体化技术;;工程技术;;应用功能
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2912.机械制造工艺与机械设备加工工艺分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
机械制造工艺和机械设备加工工艺的特点,探究机械制造的主要工艺和机械设备加工工艺的主要技术。
关键词：机械制造工艺;;机械设备加工;;工艺水平
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2913.机械设备电气工程自动化技术的应用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
随着科学技术的快速发展,人们对于当前生活的质量和水平有了更高的要求。所以对于房屋建筑和其他建筑工程的建筑也有着更高的预期。所以机械设备电气工程与自动化的技术已经被广泛地应用于各种工程建筑当中去了。为了可以促进机械设备电子工程自动化技术的发展,进行研究和分析,提出相应的措施。
关键词：机械设备;;电气工程自动化;;建筑工程;;相关概念;;促进措施
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2914.公路施工中大型筑路机械设备安装调试管理工作
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
公路施工中大型筑路机械设备安装调试管理工作对于保证施工质量和控制施工成本有着重要的作用。本文从设备安装配置不够合理、设备保养工作不够及时以及设备调试维修缺乏系统性三个方面入手,对公路施工中大型筑路机械设备安装调试管理工作存在的问题进行分析,并根据问题产生的原因提出了相应的解决措施,希望能为公路施工中的大型机械设备安装调试工作提供参考。
关键词：公路施工;;设备安装;;设备调试
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2915.基于多重反馈自混合干涉的低压断路器机械故障检测
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
低压断路器在低压配电网中应用广泛,能够起到保护和控制电路的作用,其正常工作是配电网安全运行的关键。因此,及时的检测低压断路器故障尤为重要。机械故障占低压断路器故障的一半以上,对低压断路器分合闸过程中产生的振动波进行采集,分析提取断路器有效的振动特征,可以作为故障检测的依据。本文采用多重反馈自混合干涉技术采集低压断路器的振动信号,结合小波包-能量谱方法对采集的信号进行分析,得到有效的特征量,进而检测故障。对目前低压断路器故障检测方法进行了研究分析。对比说明接触式传感对振动信号测量方法的弊端以及自混合干涉测量方法、应用现状及优势。研究并推导了多重反馈自混合干涉的理论模型,并分析了测量精度。根据对理论数值的模拟仿真,得到不同光反馈系数下的多重反馈自混合干涉信号的波形,分析了光反馈因子对多重反馈自混合干涉信号的影响。针对不同反馈水平对多重反馈自混合干涉波形进行了仿真对比。针对自混合干涉振动重构精度可以进一步提高的问题,提出基于多重反馈自混合干涉的振动重构技术。该技术将电光晶体放置在激光器的外腔,对激光器发出的光进行正弦相位调制,用四象限积分解调算法解调经过调制后的多重反馈自混合干涉信号,根据解调后的相位重构振动波。针对低压断路器机械故障信号检测方面,设计并搭建了基于多重反馈自混合干涉振动重构技术的低压断路器故障检测平台,非接触式的、高精度的重构正常及故障情况下低压断路器的振动信号,并结合小波包-能量谱分析方法获取有无故障的低压断路器分闸振动重构信号的特征量,实验结果表明该技术在低压断路器故障检测中有很好的可行性,对断路器故障特征知识库的建立及故障检测发展提供初步的研究与帮助。
关键词：故障检测;;振动信号;;多重反馈自混合干涉;;相位调制
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2916.植保机械喷杆位置控制器研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
植保机械在农业生产和科研实验中得到了快速发展,其中植保机械的喷杆位置控制是其先进程度的重要衡量标准之一。其主要控制装置电液伺服系统,存在较强的非线性、不确定性等因素,以及对喷杆位置控制的高精度要求,为喷杆位置控制器的设计带来了较大的难度。为实现植保机械喷杆位置控制响应速度快、控制精度高等要求,本文针对喷杆控制装置电液伺服系统设计了控制方案。首先研究了植保机械喷杆系统的工作方式,分析了电液伺服系统的工作原理,以及系统中存在非线性、不确定性等特性。然后,根据电液伺服系统的特点设计了模糊控制器。在模糊控制中,把系统中参数和受力的不确定性由模糊控制来处理,进而控制系统的控制输出,尽量使系统的实际输出值能够跟踪上给定输入。通过Simulink对控制系统进行仿真,结果表明模糊控制器能够实现无静差的跟踪。进一步设计了基于高增益扰动观测器的Backstepping控制器通过高增益观测器将电液伺服系统中的不确定力和不确定参数等因素观测出来,并将观测到的观测值反馈到系统中。通过仿真结果表明在Backstepping控制器中,系统的静态输出误差较小,响应速度快,且当系统受到扰动力的干扰时,对系统的输出影响较小,能够满足设计所需的精度和稳定性的要求。两种控制器在理想条件下都能够实现对给定信号的伺服跟踪,模糊控制器容易实现,但模糊控制在受到扰动力等干扰的情况下会产生较大的输出误差,但其在较小干扰的状态下系统输出的稳定性更好。基于高增益扰动观测器的Backstepping控制器对电液伺服系统具有良好的控制效果,在受到扰动时也能够满足系统的精度要求,实现难度较模糊控制器大。
关键词：电液伺服系统;;模糊控制;;扰动观测器;;Backstepping控制
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2917.三维建模软件在《机械制图》构型设计教学中的应用与探索
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
《机械制图》课程构形设计是试图通过给定的条件让学生进行重新构型,从点、线、面到组合体逐步培养学生的工程设计能力和创造能力。三维建模软件将在传统二维图形进行构型设计的基础上,以更直观的三维图形进行构型设计,不仅拓宽学生的思路,更能直观展现出构型设计在机械制图课程中的应用效果。以高职机械设计与制造专业大一学生为研究对象,通过一系列构型设计方案的训练,得出:三维建模软件参与《机械制图》创新性构形设计,不仅趣味性大,学生参与度高,可操作性强,而且为培养大学生的创新能力和创造性思维提供技术支持。
关键词：三维建模软件;;构型设计;;机械制图;;应用
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2918.六自由度机械臂运动规划
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-08-21]
服务机器人因其巨大的商业应用与理论研究价值,近年来成为机器人领域中的一个热点。机械臂可模拟人类上肢操作,是服务机器人研究中的一个前沿课题。为了使机械臂能够在复杂的环境中自主完成操作任务,机械臂需要具备一定的避障能力。机械臂的运动规划历经半个多世纪的研究,已经取得了诸多成果,并在工业生产中得到了广泛的应用,但家庭环境下机械臂的运动规划仍远未成熟。本文以实验室自主研发的Sun@Home服务机器人为对象,对六自由度机械臂运动规划涉及到的主要问题,包括机械臂的建模与运动学分析、轨迹规划、碰撞检测以及避障运动规划等分别进行了研究。论文的主要内容如下:首先,针对前三个关节轴交于一点的六自由度串联机械臂,首先采用标准DH(Denavit-Hartenberg)法建立机械臂的数学模型,对正逆运动学进行了快速求解。并通过蒙特卡洛法对机械臂的工作空间进行了仿真,为后续运动规划打下基础。其次,根据任务的特点,将机械臂在自由空间中的轨迹规划分为两类,即关节空间下的轨迹规划与笛卡尔空间下的轨迹规划。当机械臂进行点到点的运动时,在关节空间内采用高次多项式对机械臂的运动轨迹进行插值,使之满足起始点与目标点的边界条件,其中起始点与目标点的位形由逆运动学方程求解得到。当机械臂进行路径跟踪时,在笛卡尔空间内采用直线或圆弧插补法对机械臂的运动路径进行插值,最后对插值得到的路径点序列进行逆运动学求解。再次,对机械臂与工作空间中的障碍物模型进行了简化,然后对机械臂与障碍物间的碰撞条件进行分析与推导,最后采用层次包围盒方法提高了碰撞检测的效率。最后,针对机械臂避障运动的特性要求,用两段高次样条曲线分段描述机械臂在关节空间中的运动轨迹。通过多目标加权法建立关于机械臂末端轨迹长度、关节角度增量和、关节加速度最大值、机械臂运动时间和碰撞情况的适应度评定函数,利用遗传算法优化两段轨迹中间控制点的相关参数,得到一条能够使机械臂避开复杂障碍物的运动轨迹。
关键词：机械臂;;运动学;;运动规划;;碰撞检测;;遗传算法
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2919.施工企业机械设备维护及管理
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
机械设备是施工企业的生命,是施工企业生产力的重要保障。本文将对机械设备的维护与管理进行分析,并提出优化机械设备维护与管理的路径。不断增强对设备的管理能力与水平,促使机械设备维护工作顺利进行。在一定程度上有效延长其使用寿命,进而提升企业经济效益。
关键词：机械;;设备;;维护;;管理
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2920.自动焊接在机械加工中的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-08-21]
随着我国科学技术的不断提高,人们生活水平的不断进步,有效的促进了我国机械加工领域的快速发展。当前,传统的焊接技术已经无法满足当前人们使用需求了。因此,机械加工企业需要不断学习新的知识,提高机械焊接的效率,主动自动化焊接技术的应用,来提升企业的生产效率,促进企业的经济发展。所以,本文将针对机械加工领域的自动焊接技术的应用和自动化技术的应用进行研究,具有重要的意义。
关键词：自动焊接;;机械加工;;机械焊接
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