5G技术的出现，体现出了我国通信技术的新层次，在实际应用当中具有了新的可能。在电力通信系统当中也是如此，需要能够通过5G技术的应用更好的发挥作用。在本文中，将就5G移动通信技术在电力通信系统的应用进行一定的研究。

本文首先构建多期动态最优化理论模型，从替代效应和流动性约束效应的角度，分析房价预期对居民家庭风险金融资产配置的影响，并提出研究假说，然后采用中国家庭金融调查（CHFS）数据进行实证分析。研究发现：第一，家庭风险金融资产配置由各类资产的预期收益率、风险以及投资决策者自身的特质共同决定；第二，房价预期上涨与家庭风险金融资产配置呈现显著的负相关关系，这种影响主要是通过替代效应实现的，且随着房价预期上涨幅度的增大，替代效应的负向作用越强烈，而流动性约束效应仅在家庭拥有二（或多）套房的情况下体现。此外，上述影响机制对城镇家庭的解释较强，但对农村家庭则解释较弱。本文实证结论在改变风险金融资产定义以及考虑未来家庭资产配置情况下依然稳健。

本文首先构建多期动态最优化理论模型，从替代效应和流动性约束效应的角度，分析房价预期对居民家庭风险金融资产配置的影响，并提出研究假说，然后采用中国家庭金融调查（CHFS）数据进行实证分析。研究发现：第一，家庭风险金融资产配置由各类资产的预期收益率、风险以及投资决策者自身的特质共同决定；第二，房价预期上涨与家庭风险金融资产配置呈现显著的负相关关系，这种影响主要是通过替代效应实现的，且随着房价预期上涨幅度的增大，替代效应的负向作用越强烈，而流动性约束效应仅在家庭拥有二（或多）套房的情况下体现。此外，上述影响机制对城镇家庭的解释较强，但对农村家庭则解释较弱。本文实证结论在改变风险金融资产定义以及考虑未来家庭资产配置情况下依然稳健。

2020年是中国自动驾驶从技术探索到实现产业落地的关键一年，国家发改委等11个部委联合下发了《智能汽车创新发展战略》，使自动驾驶产业战略规划得到持续升级和细化。此外，汽车自动化分级标准体系进一步完善，芯片、5G通信和高精地图等关键技术取得突破，测试验证方法更加丰富和规范，车企与互联网、零部件和通信巨头合作更为紧密。虽然自动驾驶产业已经进入新的发展阶段，但还面临诸多问题。如，法律法规标准依旧存在盲区，技术仍不成熟，配套设施、保险有待完善，数据安全和社会宣传有待加强等。未来，以场景为先导自动驾驶将分批实现商业化落地，自动驾驶产业链将趋于精细化发展，L3自动驾驶技术量产将被重点布局，V2X将成为高级无人驾驶发展的驱动力，政企合作也将推动自动驾驶落地。

2020年是中国自动驾驶从技术探索到实现产业落地的关键一年，国家发改委等11个部委联合下发了《智能汽车创新发展战略》，使自动驾驶产业战略规划得到持续升级和细化。此外，汽车自动化分级标准体系进一步完善，芯片、5G通信和高精地图等关键技术取得突破，测试验证方法更加丰富和规范，车企与互联网、零部件和通信巨头合作更为紧密。虽然自动驾驶产业已经进入新的发展阶段，但还面临诸多问题。如，法律法规标准依旧存在盲区，技术仍不成熟，配套设施、保险有待完善，数据安全和社会宣传有待加强等。未来，以场景为先导自动驾驶将分批实现商业化落地，自动驾驶产业链将趋于精细化发展，L3自动驾驶技术量产将被重点布局，V2X将成为高级无人驾驶发展的驱动力，政企合作也将推动自动驾驶落地。

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2020年是中国自动驾驶从技术探索到实现产业落地的关键一年，国家发改委等11个部委联合下发了《智能汽车创新发展战略》，使自动驾驶产业战略规划得到持续升级和细化。此外，汽车自动化分级标准体系进一步完善，芯片、5G通信和高精地图等关键技术取得突破，测试验证方法更加丰富和规范，车企与互联网、零部件和通信巨头合作更为紧密。虽然自动驾驶产业已经进入新的发展阶段，但还面临诸多问题。如，法律法规标准依旧存在盲区，技术仍不成熟，配套设施、保险有待完善，数据安全和社会宣传有待加强等。未来，以场景为先导自动驾驶将分批实现商业化落地，自动驾驶产业链将趋于精细化发展，L3自动驾驶技术量产将被重点布局，V2X将成为高级无人驾驶发展的驱动力，政企合作也将推动自动驾驶落地。

本文从各个车企的自动驾驶发展规划、自动驾驶技术进展、自动驾驶汽车量产实现情况等出发，分析了2020年中国市场上整车企业的自动驾驶发展总体特征。着重介绍了中国一汽、东风汽车、广汽集团、上汽集团、特斯拉、大众、宝马、奔驰等国内外主要整车企业的自动驾驶发展规划，从自动驾驶数据采集技术（激光雷达、毫米波雷达、红外热成像传感器、摄像头等）和V2X技术两个方面对自动驾驶的技术进展进行了介绍。同时，对多地积极建设自动驾驶示范区的现状和与高级别自动驾驶相关的法律法规尚不健全等问题进行了探讨。2020年，各个车企研发的搭载自动驾驶辅助系统的车型陆续上市，部分L3产品落地，同时加紧对更高级别自动驾驶车辆的研发。自动驾驶汽车的研发也促进了越来越多的传统制造业车企与高新智能产业企业开展合作，促进双方特有的资源和技术积累的整合，未来将逐渐形成传统车企顺应时代发展成功转型和智能产业技术得以落地的双赢局面。

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