不应高估人形机器人行业 1 年的发展，也不应低估行业 10 年的前景。特斯拉在去年的 AI Day 上首次提出 Tesla Bot 项目，项目至今只有一年的发展时间。在此次 AI Day 之前，市场对于特斯拉人形机器人当前能够达到的性能是有过高的预期的，然而行业里没有“黑科技”，特斯拉人形机器人的发展仍然要遵循行业的客观规律。特斯拉在人形机器人行业中的目标，并非是重新“发明”人形机器人，而是要将人形机器人从实验室阶段推向商业化阶段。这与特斯拉在电动车行业、SpaceX 在商业航天行业中的目标是一致的。

Optimus 原型机整体采用电池组供电，搭配电驱伺服关节的形式。胸腔内部布置电池和主板，主板两侧设置两颗散热风扇，原型机躯干处搭载了 2.3kWh、52V 电池包，外部有金属外壳保护，安全性高，从电动车电池的技术上进行了借鉴。上肢采用无框电机+谐波减速器的旋转关节，基本上和当前协作机械臂的关节方案高度类似，其中谐波减速器主要包括 20Nm（胳膊和手腕）、110Nm（肩部）、180Nm（髋）三种。下肢采用无框电机+行星丝杠的线性执行器方案，优点为传动精度高，输出力能力强，缺点为反驱透明度差，响应速度偏慢。

近年来，我国工程机械海外市场开拓保持较好趋势，疫情之后，全球装备制造业及产业链受到冲击，我国工程机械企业抓住机遇，加速拓展海外业务，实现工程机械出口额的大幅增长。2022H1 三一重工、中联重科、柳工等龙头公司的海外营收分别同比增加33%、40%和56%；三一重工、徐工机械、中联重科、柳工、山河智能、山推股份等企业的海外营收分别占总营收的41%、33%、18%、30%、36%和34%。海外市场需求景气下，中国企业发力开拓海外市场成效显著。我们认为，随着工程机械企业不断加大海外市场投入力度，推进海外业务本地化战略，海外营收规模和市占率有进一步提升的空间。

振华新材、容百科技等锂电池正极供应商钠电正极布局以层状氧化物为主，目前大多处于小批量送样检测阶段，其中振华新材和容百科技钠电正极产能规划相对明确，其主要目的在于为下游锂电池厂商的钠电布局进行配套。鉴于层状氧化物和三元正极之间结构和工艺的相似性，锂电正极厂商布局层状氧化物为主，容百科技、格林美和长远锂科等部分公司对普鲁士蓝(白)化合物亦有技术储备。产能规划方面，包括现有、在建和拟建产线在内，振华新材有13 万吨正极材料产线可以兼容层状氧化物钠离子正极材料；容百科技2023 年规划层状氧化物产能3.6 万吨，2025 规划产能10 万吨。

重点推荐光伏板块，建议关注几条主线：（1）具有量利齐升、新电池片技术叠加优势的一体化组件企业：晶科能源、隆基股份、晶澳科技、天合光能；（2）盈利确定性高，供应紧俏的硅料环节：通威股份、大全能源等；（3）自身效率或具有量增逻辑的硅片企业：中环股份、双良节能；（4）受益于总量提升的储能逆变器及集成商：锦浪科技、阳光能源、德业股份；（5）储能电池及供应商：宁德时代、亿纬锂能、派能科技等。

目前全球POE粒子产能集中在以陶氏为代表的海外企业，若光伏级POE需求快速释放可能带来供应紧缺。POE 量产过程中，高碳α烯烃、茂金属催化剂和聚合工艺均存在高技术壁垒，海外企业陶氏、三井、埃克森美孚等均拥有独家专利和技术保护，因此目前全球POE 粒子产能集中于陶氏等海外企业。我们统计全球拥有POE 生产能力的年产能约为200 万吨，但考虑到POE 在汽车、共聚物改性、发泡材料、电线电缆等领域的广泛应用，对不同领域需求的产能分配，以及不同产品产线切换调整、产能利用率等因素，若光伏POE 需求快速增长，短期或带来光伏级POE 粒子供应紧缺。

复合箔材与传统箔材的主体功能相同，是一种由中间绝缘树脂层和两侧金属层组成的新型动力电池集流体材料。相较传统箔材，复合箔材降低金属成本且安全性能更强，规模化量产后将显著降本，拉开高增长序幕。

硅料价格见顶，博弈进入关键期，海外需求依然旺盛，国内地面待硅料降价逐步启动！因海外市场需求旺盛，2022年8月四川限电，硅料供给低于预期，因此硅料价格维持高位震荡，均价30.5+万元/吨。

换电参与方主要包括换电站运营方、电池银行和换电车主（乘用车及商用车主），产业链各环节的商业模式走向成熟，经济性逐渐显现。换电站主要赚取电费差+服务费，即度电售价和成本之差，服务频率和单价共同决定运营端的利润水平，面向 C 端车主和 B 端客户，采取包月套餐收费或按换电度数（行驶里程）收费两种方式。电池银行是电池的所有者及管理者，业务为电池租赁和电池管理，主要获取电池资产租赁带来的固定收益，以及电池梯次利用、储能等获得的其他收益。对于车主来说，节省购车、保养及电费成本。

据小鹏官微，9 月21日小鹏G9 正式上市，售价30.99-46.99 万元，预计将于10 月开启交付。G9 首搭800V SiC 高压电驱平台，可实现CLTC 续航里程702km。G9 首搭全场景5D 音乐座舱与基于3D UI 的人机交互系统，同时高端车型搭载双英伟达Orin 芯片和31 个感知元器件，智能化技术领跑同行业。9 月23 日小鹏汽车针对G9 进行了定价与配置优化，我们认为小鹏G9 承接公司品牌向上重任，围绕“超快充+智能化”策略开拓新能源中大型SUV 市场，此次车型定价与配置优化凸显了小鹏以客户为中心的经营理念，使得G9 车型定价区间更加明确，有望推动销量增长。