-
基于梯度下降的串联机械臂逆运动学求解
来源:组合机床与自动化加工技术 发布日期:2024-11-19
将梯度下降法用于机械臂的逆运动学求解，解决了不同自由度串联机械臂逆运动学求解的问题；将求解过程中间解利用起来，在保证了系统性能的同时，完成了轨迹规划任务；针对使用梯度下降得到的轨迹较差的问题，采用改进的梯度下降对轨迹进行了优化。用OpenGL和C++搭建了仿真平台，对六自由度和七自由度机械臂进行了仿真，算法收敛精度可达到0.01 mm,实验结果表明将梯度下降用于机械臂逆运动学求解具有实用性。
-
基于改进蜣螂算法的电动汽车有序充电研究
来源:现代电子技术 发布日期:2025-01-10
为了解决大规模的电动汽车无序充电给电网带来的压力，提出一种改进蜣螂算法（LBDBO）的电动汽车有序充电方法。首先，建立一个以电网负荷峰谷差和用户费用最小化的目标函数；其次，针对传统蜣螂算法存在的收敛精度不足和易陷入局部最优解的问题，利用Logistic混沌映射对种群进行初始化，使蜣螂群体分布更均匀；然后，引入鱼鹰优化算法、透镜成像反向学习策略和局部搜索策略来更新蜣螂的位置，避免在迭代过程中陷入局部
-
14000m<sup>3</sup>加注船货物机械室单元工艺设计
来源:船舶与海洋工程 发布日期:2024-12-25
为提升船舶货物机械室低温管系单元吊装的效率和安全性，对吊装方案进行有限元计算分析，并对相关工艺进行设计优化。以某14 000 m3加注船货物机械室低温管系单元为例，采用HYPERMASH和MSC.Patran等软件进行有限元仿真。对低温管系单元进行初步的模型重建和网格划分，确定吊装方案并对其进行计算分析，在此基础上对重建模型、网格和吊装方案进行迭代优化，最终得到满足生产要求的
-
踩足油门再加速
来源:山西日报 发布日期:2024-11-14
永济蓝科途研发的5微米锂电池薄膜进入宁德时代、比亚迪核心供应链；厦门建发浆纸集团在临猗纸业园投资20亿元打造百亿纸业产业；聚集电子屏、芯片等高新科技产品的运城清控电子信息产业园即将运营……进入11月以来，以制造业为主的运城各大产业园区正加足马力，冲刺全年目标。
-
基于中国古代纺织工具上的“八角星纹”研究
来源:丝绸 发布日期:2024-12-09
“八角星纹”是新石器时代出土文物上刻画较为典型的一种符号。为了探索纺织服装领域里遗存的“八角星纹”流变轨迹与文化内涵，解开“八角星纹”的历史发展脉络，文章采用了广泛收集博物馆出土带有“八角星纹”的出土纺轮、纺织机械、刺绣纺织品等文物，结合比较了其他领域出土带有“八角星纹”文物，梳理并通过图像分析了“八角星纹”传导于纺织领域的本真内涵。研究发现，“八角星纹”在中国古代文化中有着悠久的历史。“八角星纹
-
新时期下提升食品安全市场监管效果的思考
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-12-15
本文阐述新时期食品安全市场监管的必要性，分析新时期食品安全市场监管存在的问题，并提出提升食品安全市场监管效果的策略，旨在提升食品安全市场监管效率和效果。
-
PCA技术在防范化解化工单位消防安全风险方面的研究
来源:化工管理 发布日期:2024-10-21
文章旨在探讨主成分分析(PCA)技术在防范化解化工单位消防安全风险方面的应用。通过收集和分析化工单位消防事故的相关数据，使用PCA技术对这些数据进行降维和特征提取，以便更好地理解和预测潜在的消防安全风险。研究结果表明，PCA技术能够有效降低数据维度，并提取出最具代表性的特征，为化工单位消防安全风险的评估和预警提供了重要的参考依据。此外，还探讨了PCA技术的优点和局限性，并提出了未来研究的方向，以进
-
打造精品 确保民生工程完美交付
来源:东莞日报 发布日期:2025-01-03
“我们将市场化竞争升级为市场化服务，深度参与东莞‘百千万工程’，助力东莞更好地实现城乡区域协调发展。”今年以来，建筑业进入深度调整期。中建四局（东莞）投资建设发展有限公司（以下简称“中建四局东莞投资公司”）表示，因应东莞建筑行业新特点、新变化，以技术创新
-
游走在经纬之间的纺织女工
来源:工人日报 发布日期:2024-12-30
“干纺织这一行，手脚要快、心思要细、眼耳要敏、感觉要灵。”站在老式厂房内，47岁的苗锦霞讲述着自己的工作经验，她的这套“望闻问切”术说起来容易，但要真正掌握好，没有时间的累积，很难做到，“我们形容自己是经纬线上的老中医”。 1977年10月，一个女娃在山西省阳城
-
端面微流槽对液体润滑机械密封性能的影响
来源:兰州石化职业技术大学学报 发布日期:2024-12-15
为研究螺旋槽和矩形槽机械密封环在液体润滑下的密封特性，用Solidworks软件建立三维润滑液膜模型，将模型在ICEM划分网格后导入Fluent对两槽密封泄漏特性分析。研究结果表明：在一定压力下，螺旋槽和矩形槽内液膜压力、泄漏量均随转速的增大而增大，矩形槽内形成的液膜压力和泄漏量始终大于螺旋槽，但矩形槽内的液膜稳定性较好；同时矩形槽的泄漏量在低速环境下变化曲率急剧而高速环境下趋于平稳；而螺旋槽在整
027-87841330