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钻锚机器人机械臂轨迹规划方法研究
来源:矿业科学学报 发布日期:2024-10-15
为了提高煤矿巷道支护效率，以6自由度钻锚机器人机械臂为研究对象，提出了基于改进灰狼优化算法的机械臂时间最优轨迹规划方法。首先，通过D-H参数法建立了机械臂运动学模型，使用蒙特卡罗法对机械臂进行工作空间分析，并利用MATLAB软件对机械臂进行仿真验证；其次，利用分段多项式插值法对机械臂进行关节空间轨迹规划；最后，提出一种改进灰狼优化算法并测试其性能，在轨迹规划基础上，对机械臂进行时间优化。结果表明，
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汽车企业产品开发阶段零部件成本核算方法研究
来源:装备维修技术 发布日期:2024-10-15
汽车企业在产品开发阶段对零部件成本进行估算及核算有助于帮助企业控制产品成本、提升边际收益。首先对产品开发阶段成本核算方法进行概述，其次列举及论述了汽车企业常用的零部件成本核算方法，最后详细地阐述各类型零部件成本核算工具的构建方法与适用场景。
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一流课程建设中应用型高校机械类专业线上教学反思
来源:高教学刊 发布日期:2025-01-10
一流本科课程建设是高等教育改革的重要举措，数字化教育是适应时代发展人才需求的产物。为适应这一发展潮流，针对线上教学的特点，分析需要解决的问题，并提出相应措施，以提升线上教学的效果。通过持续改进建设一流线上课程，引导大学生加强自主学习，有利于自我发展，对应用型本科高校机械类专业贯彻新的教学理念具有借鉴价值。
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汽车车身外板结构解剖教学信息化模型建设路径研究
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-11-20
随着汽车工业的快速发展和汽车技术的不断更新，汽车车身外板结构作为汽车的重要组成部分，其复杂性和精细度日益提高。为了更好地满足汽车工程专业学生的学习需求，提高教学效果，本文分析了当前汽车车身外板结构教学的现状，提出了汽车车身外板结构解剖教学信息化模型的建设路径，以期为汽车专业领域的教学与培训提供一种创新、实用的教学工具，为汽车专业的课程改革提供支持。
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聚变堆大型机械臂鲁棒自适应精度控制
来源:吉林大学学报(工学版) 发布日期:2025-01-13
为了解聚变堆遥操作系统中的大型机械臂精确控制问题，提出了聚变堆大型机械臂鲁棒自适应精度控制研究。该研究基于Hamilton Jacobi方程设计一种鲁棒自适应滑模控制策略，抑制不确定性和时变参数对系统影响，并通过Lyapunov理论证明了控制器的稳定性。为解决刚柔耦合等非几何参数对大型机械臂造成的位置误差，提出了一种基于动态控制器的可变参数精度控制算法，融合工作空间网格化变参数原理进行参数辨识，可
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基于校企融合的机械设计课程改革实践
来源:电子质量 发布日期:2024-10-20
作为工科机械专业的专业必修课，机械设计课程以陈述性知识和程序性知识为主，授课内容滞后于行业的发展。在数字信息化高速发展的今天，机械设计课程教学内容亟需与现代产业发展需求并轨，力求培养解决复杂问题及创新能力的应用型本科大学生。因此结合学校、企业实际，机械设计教学团队成员积极探索路径，落地改革措施，开展校企融合的课程教学改革，力求校企协同握指成拳、双向奔赴，使课程改革落地、落实，使校企融合走向深入。
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基于时空图卷积网络的电动汽车充电需求预测
来源:交通工程 发布日期:2024-11-30
为提高电动汽车充电需求预测的准确性，减少热点区域交通压力，提出一种融合图卷积网络(GCN)与长短期记忆网络(LSTM)的时空图卷积网络模型(GCN+LSTM)。该模型将充电站作为图的节点，并通过地理位置的接近程度定义节点间的连接。通过GCN迭代聚合相邻节点信息，模型能捕捉充电站之间的空间关联。同时，LSTM对充电需求的时间序列特征进行分析，利用历史数据预测未来的充电趋势。通过构建充电站间的栅格地图
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基于GPS的农业机械自动导航系统的研究与设计
来源:中国农机装备 发布日期:2024-11-15
农机自动导航技术在国内外得到了广泛应用，是农业机械从机械化向智能化转变，从传统作业模式向新型作业模式的重要转折。以高精度的GPS作为定位传感器，针对农业机械作业场景以及作业特点，对农机自动转向控制方法以及车辆速度控制系统进行了设计和模拟仿真研究实验。
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快干型2K高固体分低VOC工程机械实色漆的开发与研究
来源:涂层与防护 发布日期:2024-12-31
使用70%固体分的羟基丙烯酸ACR6736A为主体树脂，搭配80%固体分的羟基丙烯酸ACR6851A，制得了一款快干型2K高固体分低VOC工程机械实色漆，并对其性能进行研究。实验结果表明，该色漆在非常快干的基础上，仍然能保持较低的VOC排放和较长的活化期。在施工黏度22 s (25℃，涂-4杯)时，该面漆的VOC排放为404 g/L，可满足工程机械面漆的VOC排放国标限值（≤420 g/L）。此外
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哈尔滨全力护航冰雪旅游季餐饮食品安全
来源:中国食品安全报 发布日期:2025-01-18
本报讯 记者王志辉 发自黑龙江 亚冬会叠加冰雪旅游季，来哈游客激增，黑龙江省哈尔滨市市场监管局锚定工作重点，强化服务指导、监督检查，创新工作方式方法，全力护航旅游季餐饮食品安全，助力冰雪旅游产业高质量发展。 强化安全监管，守牢安全底线。哈尔滨市市场监管局紧盯
027-87841330