关键词：混合动力汽车;传动系统;冲击性扭转振动;振动控制方法;控制模型设计
摘 要：混合动力汽车环境错综复杂，电力推进轴系容易受到外部冲击载荷的作用，导致电力推进轴的主机中心线与轴系中心线之间存在巨大高低差变形值，会造成汽车的受迫振动。在受迫振动影响下形成了传动冲击扭转振动，为了控制这种振动，提出针对混合动力汽车传动系统的冲击性扭转振动控制方法。基于混合动力汽车传动系统扭转特性分析结果，获取传动系统在载荷作用下，受迫振动频率与电力推进轴的主机中心线与轴系中心线之间高低差变形值之间关系；以此为基础，确定扭转振动频率。建立冲击扭转振动的控制微分方程，构建状态空间内的传动系统运动平衡方程，完成控制算法设计；结合制定的控制算法，实现对混合动力汽车传动系统冲击扭转振动自适应控制。实验结果表明：使用该方法开展混合动力汽车传动系统冲击性扭转振动控制时，能够精准的检测出扭转振动频率，与实际扭转振动频率相似度高达98%;并且能够检测出在0.4 Hz～0.6 Hz期间产生的载荷冲击外部激励干扰值，在100 Hz～700 Hz的高频干扰响应控制中，虽然存在一定的波动，但是波动较小；扭转振动频率控制偏差小于1%。证实了所提控制方法具有较好的控制效果、控制性能较高。
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