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基于改进麻雀算法的机械臂时间最优轨迹规划
来源:机械与电子 发布日期:2024-12-24
针对一维Logistic混沌映射优化后的麻雀算法(ISSA)在进行水果采摘机械臂时间最优轨迹规划时，具有维度单一性和领导者更新策略局限性，算法可能过早陷入局部最优解的问题，提出多策略改进麻雀算法(MISSA),以提高工作效率。首先对机械臂进行运动学分析，然后在ISSA算法基础上引入二维Logistic混沌映射优化种群分布，并通过蝴蝶算法优化麻雀种群迭代策略得到改进后的麻雀算法以获得全局最优解，从而
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化工设备管理中现代管理技术的应用策略
来源:中国设备工程 发布日期:2024-12-10
新时期以来，我国的经济、科技蓬勃发展，信息技术与多个领域深度融合，带来了更多的机遇。化工设备作为化工产业中主要的构成部分，重视其科学管理工作有利于推动生产，为企业带来更多的经济效益。基于此，本文主要分析了化工设备管理中现代管理技术的应用策略，以期为从业者提供参考，提升化工设备管理工作质量，促进化工企业的发展。
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汽车半主动空气悬架控制器BP-PID设计及验证
来源:机械设计与制造 发布日期:2024-12-02
汽车悬架控制中常规PID控制器的准确性并不理想，与实际应用需求存在一定的偏差。为此提出一种基于BP神经网络的新型PID控制方法，成功应用于汽车半主动空气悬架控制器上。利用神经网络实现 悬架PID控制器的在线整定，并进行快速近似和自动学习。在Matlab/Simulink平台开展了路面模拟信号验证分析，研究结果表明：采用LQG控制器无法实现与模拟程序相同的控制效果，而BP-PID悬挂能够使车体加速度
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汽车生命周期评价方法综述及研究进展
来源:汽车实用技术 发布日期:2024-12-25
汽车生命周期评价是探究汽车是否具有良好的节能减排效益和经济效益的重要工具。文章系统地介绍了生命周期成本（LCC）研究、全生命周期评价（LCA）以及混合生命周期研究（HLCA）的定义和方法框架。然后从评价范围、评价方法、评价指标和重要影响因素识别四个方面梳理了汽车生命周期评价的研究现状。最后，从发展多目标优化、加强模型动态化和评价结果应用多维化等方面提出了汽车生命周期研究未来的发展方向。该研究结果为
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贯通式创新人才培养模式构建——以湖南科技学院电子信息工程专业为例
来源:湖南科技学院学报 发布日期:2024-10-28
为应对人工智能领域对电子类拔尖创新人才日益增长的需求，构建基于人工智能技术的电子类拔尖创新人才贯通式培养模式，系统性培养学生的创新思维和实践能力，以帮助他们在未来工作中应对复杂问题并推动技术创新。首先，梳理当前拔尖创新人才培养的现状、面临的困境及未来发展趋势。其次，分析国内外相关研究，识别现有模式在应对人工智能和其他新兴技术时存在的不足。再次，基于这些分析，构建“漏斗型”贯通式创新人才培养模式，分
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电动汽车接入的综合能源系统鲁棒优化调度
来源:华中科技大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-10-29
提出一种计及电动汽车接入的多不确定性下园区综合能源系统多阶段鲁棒优化调度模型．首先考虑了源荷出力不确定性及系统运行场景概率分布不确定性因素，将模型构建为两阶段四层鲁棒优化模型，其中系统运行场景概率分布优化阶段采用分布鲁棒优化方法．然后，将优化模型构建为Stackelberg博弈问题，通过Karush-KuhnTucker条件将博弈模型转化为单层优化问题进行求解．最后，采用一种迭代算法将构建的多阶段
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基于混合微调大模型的变工况机械加工能耗预测方法
来源:计算机集成制造系统 发布日期:2025-01-13
针对现代机械加工中设备、环境、参数等非线性耦合强，以及工况数据分布极不均衡导致的能耗预测难题，提出了一种创新的基于混合微调大模型的变工况机械加工能耗预测方法。首先，设计了一种包括清洗、重构、扩展与抽样的数据预处理方法，构建了全工况与暂态工况能耗数据集，为模型训练提供了高质量数据输入。其次，提出了全参数微调（FPFT）和参数高效微调（PEFT）策略的两阶段混合微调技术，通过全工况能耗数据对大模型进行
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基于人工智能计算机视觉技术的海洋石油平台自动加工制造技术研究
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-11-15
本文主要探讨了基于人工智能深度神经网络的计算机视觉技术在海洋石油平台非标钢结构自动化加工中的应用分析。通过对现有技术的分析发现，计算机视觉技术有潜力解决海洋石油平台制造中的一些关键问题，如非标产品的识别和易反光表面的处理。
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食品接触用纸中全氟或多氟烷基化合物的来源、限量及检测技术研究进展
来源:食品科学技术学报 发布日期:2024-11-25
全氟或多氟烷基化合物(per-and polyfluoroalkyl substances, PFASs)是一类广泛应用于工业制品和消费品中的合成化学物质。由于其具有结构多样性和生物蓄积特性，PFASs被认定为高度关注的持久性污染物。食品接触用纸中的PFASs可能会污染食品，并危害到消费者的健康。PFASs种类多样，通常可分为聚合物和非聚合物两类，非聚合类PFASs包括全氟烷基酸(perfluor
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面向电子信息类课程的新时代北斗精神跨课程协同思政探索
来源:高教学刊 发布日期:2024-12-03
新时代北斗精神融入电子信息类课程思政具有鲜明的时代价值与现实意义。为有效保证课程思政质效，提高课程思政精准性和体系性，研究新时代北斗精神的跨课程协同思政。结合新时代北斗精神内涵，该文分析跨课程协同思政总体要求和协同思政目标，进一步从协同思政资源体系建设和协同思政教学模式两个层面给出推动新时代北斗精神跨课程协同思政的有效举措，最后对于常态化推动跨课程协同思政给出若干建议。该文工作成果对于推进课程教学
027-87841330